一种机器人的夹紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人设备领域，特别是涉及一种机器人的夹紧装置。


背景技术：

2.我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人。这和国际上的分类是一致的。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，然而现有的机器人的夹紧装置在安装固定后，常常因为施工位置不同，需要移动机器人，由于机器人的夹紧装置固定后不能移动，从而需要工人拆卸夹紧装置，使得机器人可以移动，从而使得工人需要大量的操作时间，从而使得机器人效率不高。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种机器人的夹紧装置，能够在夹紧装置固定后可以移动，从而避免工人进行夹紧装置拆卸工作，从而提高了机器人的工作效率。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人的夹紧装置，包括主杆体，所述主杆体的上端活动设置有第一控制架，所述第一控制架的一端设置有调节机构，所述调节机构包括固定设置在第一控制架一端的固定板，所述固定板的下端固定设置有连接板，所述固定板的下端固定设置有连接板，所述固定板的上端设置有控制部，所述连接板的前端设置有移动部，所述固定板的另一端固定设置有第二控制架，所述第二控制架的一端靠近固定板的下侧与连接板的一端固定连接，所述第二控制架的下端与主杆体的上端靠近第一控制架的一侧活动连接。
5.优选的，所述控制部包括固定设置在固定板上端的固定架，所述固定架的内壁固定设置有大电机，所述大电机的后端活动设置有螺纹轴。
6.优选的，所述螺纹轴贯穿固定板的内部，所述螺纹轴与固定板活动连接，所述螺纹轴的外侧螺纹设置有控制板。
7.优选的，所述控制板的内部活动设置有限位杆，所述限位杆的前端与固定板的后端固定连接，所述限位杆的外侧活动设置有弹簧。
8.优选的，所述控制板的后端固定设置有连接架，所述连接架的内侧活动设置有转轮，所述转轮的内部固定设置有转轴。
9.优选的，所述转轴延伸至连接架的内部，所述转轴与连接架活动连接，所述转轴的后端与主杆体的前端活动连接。
10.优选的，所述移动部包括固定设置在连接板前端的支撑架，所述支撑架的内壁固定设置有小电机，所述小电机的后端活动设置有转动轴。
11.优选的，所述转动轴贯穿连接板的内部，所述转动轴与连接板活动连接，所述转动轴的外侧固定设置有滚轮，所述滚轮的上端与主杆体的下端传动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
13.1、本实用新型中，首先启动大电机，使得大电机带动螺纹轴旋转，由于螺纹轴与控制板之间为螺纹连接，所以螺纹轴的旋转使得控制板沿着限位杆移动，使得控制板向外拉伸弹簧，从而弹簧在自身的弹性下，使得控制板沿着限位杆缓慢移动，使得控制板通过连接架推动转轮移动，使得转轮接触到主杆体的表面，使得控制板通过转轮夹紧主杆体，通过螺纹轴的旋转使得控制板通过转轮夹紧主杆体，可以达到便于固定的目的；
14.2、本实用新型中，当需要移动时，然后启动小电机，使得小电机带动转动轴旋转，由于转动轴与滚轮之间为固定连接，所以转动轴带动滚轮旋转，由于滚轮与主杆体之间为传动连接，所以滚轮的的旋转使得主杆体移动，从而使得主杆体带动转轮以转轴为轴旋转，通过转动轴带动滚轮旋转使得滚轮带动主杆体移动，可以达到在固定状态下移动机器人的目的，从而避免工人进行夹紧装置拆卸工作，提高了机器人的工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型整体示意图；
16.图2为本实用新型整体内部示意图；
17.图3为本实用新型调节机构示意图；
18.图4为本实用新型调节机构的控制部纵示意图；
19.图5为本实用新型调节机构的移动部示意图。
20.其中：1、主杆体；2、第一控制架；3、调节机构；31、固定板；32、连接板；33、控制部；331、固定架；332、大电机；333、螺纹轴；334、控制板；335、限位杆；336、弹簧；337、连接架；338、转轮；339、转轴；34、移动部；341、支撑架；342、小电机；343、转动轴；344、滚轮；4、第二控制架。
具体实施方式
21.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
22.实施例:
23.如图1-5所示，本实用新型提供一种机器人的夹紧装置，包括主杆体1，主杆体1的上端活动设置有第一控制架2，第一控制架2的一端设置有调节机构3，调节机构3包括固定设置在第一控制架2一端的固定板31，固定板31的下端固定设置有连接板32，固定板31的下端固定设置有连接板32，固定板31的上端设置有控制部33，连接板32的前端设置有移动部34，固定板31的另一端固定设置有第二控制架4，第二控制架4的一端靠近固定板31的下侧与连接板32的一端固定连接，第二控制架4的下端与主杆体1的上端靠近第一控制架2的一侧活动连接。
24.如图4所示，控制部33包括固定设置在固定板31上端的固定架331，固定架331的内
壁固定设置有大电机332，大电机332的后端活动设置有螺纹轴333，螺纹轴333贯穿固定板31的内部，螺纹轴333与固定板31活动连接，螺纹轴333的外侧螺纹设置有控制板334，控制板334的内部活动设置有限位杆335，限位杆335的前端与固定板31的后端固定连接，限位杆335的外侧活动设置有弹簧336，控制板334的后端固定设置有连接架337，连接架337的内侧活动设置有转轮338，转轮338的内部固定设置有转轴339，转轴339延伸至连接架337的内部，转轴339与连接架337活动连接，转轴339的后端与主杆体1的前端活动连接；
25.首先启动大电机332，使得大电机332带动螺纹轴333旋转，由于螺纹轴333与控制板334之间为螺纹连接，所以螺纹轴333的旋转使得控制板334沿着限位杆335移动，使得控制板334向外拉伸弹簧336，从而弹簧336在自身的弹性下，使得控制板334沿着限位杆335缓慢移动，使得控制板334通过连接架337推动转轮338移动，使得转轮338接触到主杆体1的表面，使得控制板334通过转轮338夹紧主杆体1，通过螺纹轴333的旋转使得控制板334通过转轮338夹紧主杆体1，可以达到便于固定的目的。
26.如图5所示，移动部34包括固定设置在连接板32前端的支撑架341，支撑架341的内壁固定设置有小电机342，小电机342的后端活动设置有转动轴343，转动轴343贯穿连接板32的内部，转动轴343与连接板32活动连接，转动轴343的外侧固定设置有滚轮344，滚轮344的上端与主杆体1的下端传动连接；
27.当需要移动时，然后启动小电机342，使得小电机342带动转动轴343旋转，由于转动轴343与滚轮344之间为固定连接，所以转动轴343带动滚轮344旋转，由于滚轮344与主杆体1之间为传动连接，所以滚轮344的的旋转使得主杆体1移动，从而使得主杆体1带动转轮338以转轴339为轴旋转，通过转动轴343带动滚轮344旋转使得滚轮344带动主杆体1移动，可以达到在固定状态下移动机器人的目的，从而避免工人进行夹紧装置拆卸工作，提高了机器人的工作效率。
28.工作时，使用者首先启动大电机(型号为：ys8024)332，使得大电机332带动螺纹轴333旋转，由于螺纹轴333与控制板334之间为螺纹连接，所以螺纹轴333的旋转使得控制板334沿着限位杆335移动，使得控制板334向外拉伸弹簧336，从而弹簧336在自身的弹性下，使得控制板334沿着限位杆335缓慢移动，使得控制板334通过连接架337推动转轮338移动，使得转轮338接触到主杆体1的表面，使得控制板334通过转轮338夹紧主杆体1，通过螺纹轴333的旋转使得控制板334通过转轮338夹紧主杆体1，可以达到便于固定的目的，当需要移动时，然后启动小电机(型号为：y2-90l-2)342，使得小电机342带动转动轴343旋转，由于转动轴343与滚轮344之间为固定连接，所以转动轴343带动滚轮344旋转，由于滚轮344与主杆体1之间为传动连接，所以滚轮344的的旋转使得主杆体1移动，从而使得主杆体1带动转轮338以转轴339为轴旋转，通过转动轴343带动滚轮344旋转使得滚轮344带动主杆体1移动，可以达到在固定状态下移动机器人的目的，从而避免工人进行夹紧装置拆卸工作，提高了机器人的工作效率。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅
表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。