道闸一体机和停车管理系统

1.本技术涉及停车管理技术领域，特别是涉及一种道闸一体机和停车管理系统。


背景技术：

2.随着汽车保有量和人工成本的不断提升，越来越多的车牌识别设备被广泛应用在收费站、停车场、小区、购物广场等地方，以实现车辆进出闸的自动化管理，并提高进出闸效率，节省人工管理的成本。目前，现有的车牌识别设备大多把中心放在识别准确率的提高上，随着摄像头像素和视频图片处理技术的不断提升，车辆识别准确率已经可以达到很高的水平。然而，在识别准确率有所提高的同时，车牌识别设备的其他价值却被大大忽视，导致使用成本高的问题。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种能够提供简便管理以及提高收益，进而降低使用成本的道闸一体机和停车管理系统。
4.一种道闸一体机，包括：
5.箱体；
6.第一显示设备，第一显示设备设于箱体上；
7.第二显示设备，第二显示设备设于箱体上；
8.主控电路，主控电路分别电连接第一显示设备和第二显示设备；
9.中心服务器，中心服务器通信连接主控电路。
10.在其中一个实施例中，第一显示设备包括液晶显示器和/或背光灯。
11.在其中一个实施例中，在第一显示设备包括背光灯的情况下，道闸一体机还包括背光灯控制电路；背光灯控制电路电连接在背光灯和主控电路之间；
12.在第一显示设备包括液晶显示器的情况下，道闸一体机还包括图像视频处理电路；该图像视频处理电路电连接在液晶显示器和主控电路之间。
13.在其中一个实施例中，道闸一体机还包括wifi通信电路；wifi通信电路连接在主控电路和中心服务器之间。
14.在其中一个实施例中，道闸一体机还包括gprs通信接口和网络模块接口；gprs通信接口和网络模块接口均电连接主控电路。
15.在其中一个实施例中，道闸一体机还包括存储单元和存储驱动电路；存储驱动电路分别电连接存储单元和主控电路。
16.在其中一个实施例中，道闸一体机还包括电连接存储驱动电路的usb接口。
17.在其中一个实施例中，道闸一体机还包括依次电连接的闸杆、电机和电机控制电路，电机控制电路电连接主控电路。
18.在其中一个实施例中，道闸一体机还包括高清摄像头，该高清摄像头设于箱体的一端，且与主控电路电连接。
19.一种停车管理系统，包括：
20.上述任一实施例中的道闸一体机；
21.车位监控模块，该车位监控模块通信连接道闸一体机的中心处理器。
22.上述道闸一体机和停车管理系统中，包括箱体、第一显示设备、第二显示设备、主控电路和中心服务器，其中，中心服务器通信连接主控电路，主控电路分别电连接第一显示设备和第二显示设备，第一显示设备和第二显示设备均设于箱体上。如此，中心服务器可通过主控电路，在第一显示设备上投放广告，以及在第二显示设备上显示停车信息，从而可降低人工成本并增加道闸一体机的收益，进而可降低使用成本。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为一个实施例中道闸一体机的结构示意图；
25.图2为一个实施例中道闸一体机的示意性电路框图。
具体实施方式
26.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
28.可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种设备，但这些器件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个设备与另一个设备区分。举例来说，在不脱离本技术的范围的情况下，可以将第一显示设备称为第二显示设备，且类似地，可将第二显示设备称为第一显示设备。第一显示设备和第二显示设备两者都是显示设备，但其不是同一显示设备。
29.可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
30.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
31.目前，市场上许多车牌识别道闸一体机的改进主要是针对摄像头和识别算法，以更加准确地识别车牌和电子支付过程中的移动字符。然而，这种改进只能实现车牌识别道闸一体机的基本功能，在识别准确率有所提高的同时，并不能实现其他更大的价值，例如无
法提供更加智能的管理方式、无法实现更简便的车位使用方式、无法提高车位的利用率、无法针对车主进行广告投放等。在使用的过程中，运营成本高且收益低，因此存在使用成本高的问题。
32.此外，传统技术只能对特定车主实现免费停车和临时停车出闸缴费的方式，而不能实现月租、长租的时长需求。同时，传统技术仅能对进入停车区域的车辆进行计数，但不能排除固有车主的车位，容易出现临时车主占用原有车位的情况，并且临时车主在大型停车场内也不容易找到空闲车位。
33.基于此，本技术提供了一种道闸一体机，该道闸一体机可以更加智能化、简单化、高效率的实现车牌识别，以为停车场提供更简便的管理并提高车位的利用率，同时还可提高收益并降低使用成本。在一些实施例中，本技术除了可配合识别算法，以准确高效地获取车辆信息外，还可配合网络通信模块、中心服务器214、终端侧app、第一显示设备120和第二显示设备130，实现更为智能的停车管理。在一些实施例中，本技术可实现车位出租、车位共享、固有车位和共享车位的管理以及空闲车位引导等功能，以提高车位利用率，并提高停车效率。
34.在一个实施例中，如图1-2所示，提供了一种道闸一体机。该道闸一体机包括箱体110、第一显示设备120、第二显示设备130、主控电路212和中心服务器214。中心服务器214通信连接主控电路212，主控电路212分别电连接第一显示设备120和第二显示设备130，第一显示设备120和第二显示设备130均设于箱体110上。
35.其中，第一显示设备120是指用于显示广告内容的显示设备，第二显示设备130是指用于显示进出站车辆信息的显示设备，例如可用于显示车牌号码、进出时间和/或停车费用等。可以理解，第一显示设备120和第二显示设备130均可依据实际需要，选用对应类型、对应型号的显示设备来实现，本技术对此不作具体限制。在其中一个实施例中，第一显示设备120可包括液晶显示器122和/或背光灯124；第二显示设备130可为led(light-emitting diode，发光二极管)显示器，led显示器242可通过led显示电路244连接主控电路212。
36.第一显示设备120和第二显示设备130均设于箱体110上，以使其上的显示内容可以向进出站车辆的驾驶人员或乘客展示，并降低显示设备的损坏风险。可以理解，第一显示设备120和第二显示设备130可固定或可拆卸地设置在箱体110上，同时，第一显示设备120和第二显示设备130可设于箱体110的任意位置上，本技术对此不作具体显示，只需显示设备上的显示内容可向进出上车辆的车上人员进行展示即可。在其中一个实施例中，第一显示设备120和第二显示设备130可设于箱体110的同一面上，以便更佳地向车上人员展示广告内容和车辆信息。
37.主控电路212分别电连接第一显示设备120和第二显示设备130，并通信连接中心服务器214。在其中一个实施例中，道闸一体机还可包括设于主控电路212与中心服务器214之间的路由器216，主控电路212可通过路由器216实现与中心服务器214的通信连接。主控电路212与中心服务器214进行数据交互，即主控电路212可向中心服务器214发送信息(如进出站车辆的车辆信息等)，并接收中心服务器214下发的信息和控制指令。本技术中，主控电路212可接收中心服务器214发送的图像信息，并据此控制显示设备的显示状态和显示内容，如控制显示设备的启闭状态、亮度、设备上显示的信息等，从而可在第一显示设备120上实现广告投放，并实现进出站车辆的远程管理。在其中一个实施例中，主控电路212可为mcu
主控电路。
38.在其中一个实施例中，中心服务器214还可通过路由器216通信连接各车主终端，从而可支持远程缴费、车位查询等功能，进而可简化为停车区域提供更简便的智能管理。为了提高车辆通行效率，道闸一体机及除了可快速识别车牌信息和高速抬杆外，还可支持站前扫码缴费、预缴费和商家代缴费等缴费方式，当已缴费车辆在缴费后的预设时间段内出站时，中心服务器214可通过主控电路212控制抬杆放行，从而可避免车辆在出入口处长时间停留。
39.本技术的道闸一体机，结合中心服务器214、终端app和公众号实现智能化管理，通过终端app与公众号实现一车位多车管理、月租长租、商户不定车牌时租、停车信息查看、共享空闲车位查看和预定、分时段收费等功能。
40.上述道闸一体机和停车管理系统中，包括箱体110、第一显示设备120、第二显示设备130、主控电路212和中心服务器214，其中，中心服务器214通信连接主控电路212，主控电路212分别电连接第一显示设备120和第二显示设备130，第一显示设备120和第二显示设备130均设于箱体110上。如此，中心服务器214可通过主控电路212，在第一显示设备120上投放广告，以及在第二显示设备130上显示停车信息，从而可降低人工成本并增加道闸一体机的收益，进而可降低使用成本。
41.在一个实施例中，如图1-2所示，道闸一体机还包括闸杆140、电机218和电机控制电路220，电机控制电路220分别连接主控电路212和电机218，电机218电连接闸杆140。电机控制电路220可接收主控电路212的闸杆140控制指令，并根据该闸杆140控制指令向电机218输出电机218驱动信号，以控制电机218的工作状态。电机218机械连接闸杆140，以带动闸杆140进行运动，并对车辆进出进行管理。在其中一个实施例中，闸杆140可以为升降型闸杆140或伸缩性闸杆140。
42.在一个实施例中，如图1-2所示，道闸一体机还包括高清摄像头150。高清摄像头150设于箱体110的一端，且与主控电路212电连接。高清摄像头150用于对进出站车辆进行拍摄，并将拍摄得到的图像信息发送至主控电路212，以便主控电路212可根据接收到的图像信息获取进出站车辆的车辆信息。在其中一个实施例中，高清摄像头150可设于箱体110的顶部，即箱体110远离地面的一端，以对不同高度的车辆进行拍摄。本实施例通过在道闸一体机中设置高清摄像头150，从而可提高图像信息的清晰度，并可提高车辆信息识别的准确性。
43.在一个实施例中，道闸一体机还可包括图像处理电路222，图像处理电路222连接在高清摄像机与主控电路212之间，即主控电路212可通过图像处理电路222电连接高清摄像头150。图像处理电路222接收高清摄像头150采集的图像信息，并对该图像信息进行处理以得到车牌信息，且将车牌信息发送至主控电路212。主控电路212可向第二显示设备130和/或中心处理器发送车牌信息，以使第二显示设备130显示车牌信息和/或通过中心处理器实现出入车辆管理。
44.具体而言，当车辆行驶至高清摄像头150的拍摄区域(如视频中预先设定的虚拟线框中)时，图像处理电路222和主控电路212可通过预处理以及对应的软件处理，详细分析目标车辆的车辆信息，包括但不局限于：车牌号码识别，全类型车辆类型识别(蓝牌、黄牌、粤港车牌、粤澳车牌、老式不反光车牌、使馆车牌、新军牌、武警车牌、民航车牌、双层黄牌、摩
托车车牌、警牌、教练车牌、垃圾车牌、个性化车牌等)，160种车标识别，11种车型识别(大中小客车、大中小货车车型识别，可用于分车型自动计费)，2900种车款识别(主品牌、子品牌、年代)，车身颜色识别(黑色、蓝色、灰色、棕色、绿色、夜间深色、紫色、红色、白色、黄色)等。
45.进一步地，当道闸一体机设有存储单元234时，主控电路212可将处理得到的车辆信息存入存储单元234中，以便根据车辆信息进行分类处理操作，具体地，主控电路212可按照以下所示方式进行分类操作：
46.(1)固有车：即对应已购买车位的车辆，可不收取车位费用，直接抬杆放行且无需计时。同时为了更人性化地实现车位管理，本技术可结合终端app和中心服务器214，实现同一车位与多个车牌号码的绑定。进一步地，同一车位只能同时停放一台车辆，当入场车辆对应的车位已停放有其他车辆时，该入厂车辆可按照临时车停放收费。
47.(2)长租车：即月租或年租的车位对应的车辆，长租车在租期内享有与固有车的同等待遇。主控电路212或中心处理器可长期对入场车辆的车牌号码进行统计，对于首次入场的车辆或者入场频率达到预设值的车辆，中心服务器214可向该车辆对应的车主终端上推送长租连接信息，以推荐车主办理长租业务。本技术通过中心服务器214和路由器216的设置，可支持远程办理长租业务和缴费业务。
48.(3)白名单车：即免费车辆，可适用于特殊车辆(如警车、民航车等)。中心服务器214上设有白名单车辆列表，该列表可自主设置。中心服务器214在存在空闲车位(空闲车位可排除固有车对应的成为以及长租车对应的车位，并保证其余车位不被占用)的情况下，可直接抬杆放行且无需计时。
49.(4)黑名单车：即存在违规停车记录的车辆或者拖欠停车费的车辆。中心处理器可控制主控电路212不抬杆放行。
50.(5)临时车：即非固有车、长租车、白名单车和黑名单车的车辆，且主控模块可获取该车辆的车牌号码。中心服务器214可控制主控电路212抬杆放行，并在车辆进入后开始计时，并在出站时缴费放行。进一步地，中心服务器214可按照预设的访问模式来确定是否放行，例如预设的访问模式可以为两小时内免费停车。
51.(6)无牌车：即无法对车标、车型、车辆颜色等信息特征识别的车辆，与临时车按照同样的方式对待。
52.中心处理器可对进出车辆进行统计，在排除固有车位和长租车位后，当存在空闲车位时，中心处理器可通过主控电路212控制抬杆放行，反之，当车位已满时，可通过第二显示设备130提示车位已满，且不放行。此外，中心服务器214还可为入场车辆分配对应的停车位(如开放共享的临时停车空位或或者最近的停车空位)，并将该停车位发送至主控电路212，以使主控电路212控制第二显示设备130显示该停车位对应的信息(如车位编码或车位位置等)，进而可提高停车效率。
53.本实施例中，通过在高清摄像头150和主控电路212之间设置图像处理电路222，从而可降低主控电路212的负载，进而可提高主控电路212的响应及时性并降低对主控电路212的要求。
54.在一个实施例中，根据广告投放方式的不同，第一显示设备120可包括液晶显示器122和/或背光灯124，换言之，液晶显示器122和背光灯124可以二者择一，也可以全部设备。当道闸一体机支持动画、图片轮回播放等广告投放方式时，第一显示设备120可包括液晶显
示器122。当采用粘贴海报的方式来投放广告时，第一显示设备120可包括背光灯124，通过背光灯124实现底部背光，以增强海报在黑暗环境下的显示效果。如此，可依据广告投放方式来确定第一显示设备120，进而在实现广告投放的同时降低道岔一体机的设置成本。
55.为适配不同停车区域的使用需求，以及降低道闸一体机的采购成本，第二显示设备130可兼容液晶显示器122和背光灯124，且液晶显示器122为可拆卸地设于箱体110上，使得液晶显示器122可依据使用需求来保留或移除。
56.在一个实施例中，如图2所示，当第一显示设备120包括背光灯124的情况下，道闸一体机还包括电连接在背光灯124和主控电路212之间的背光灯控制电路224，即主控电路212、背光灯控制电路224和背光灯124依次电连接，主控电路212通过背光灯控制电路224控制背光灯124的工作状态。当第一显示设备120包括液晶显示器122的情况下，道闸一体机还包括电连接在液晶显示器122和主控电路212之间的图像视频处理电路226，即主控电路212、图像视频处理电路226和液晶显示器122依次电连接，主控电路212通过图像视频处理电路226控制液晶显示器122的显示状态和显示内容。
57.如此，主控电路212可依据中心服务器214下发的指令，通过背光灯控制电路224调整背光灯124的工作状态(如启闭状态、亮度等)，使得背光灯124可在特定时间关闭或开启(如在凌晨关闭背光灯124)，主控电路212还可通过图像视频处理电路226调整液晶显示器122的工作状态和显示内容，使得液晶显示器122可根据时间、出入站车辆的车辆信息等因素显示对应的内容，进而提高道闸一体机的适用性并进一步节省使用成本。
58.在一个实施例中，如图2所示，道闸一体机还包括连接在主控电路212和中心服务器214之间的wifi通信电路228，wifi通信电路228电连接主控电路212，并与中心服务器214通信连接。在其中一个实施例中，wifi通信电路228可设于主控电路212与路由器216之间，即wifi模块可通过路由器216实现与中心服务器214的通信连接。如此，主控电路212与中心处理器可通过wifi实现网络通信，进而可省去布线，以提高通信的可靠性。
59.在一个实施例中，如图2所示，道闸一体机还包括gprs(general packet radio service，通用分组无线服务)通信接口和网络模块接口232。gprs通信接口230和网络模块接口232均与主控电路212电连接。
60.具体而言，道闸一体机中可预留有gprs通信接口230和网络模块接口232，以便通过gprs通信接口230连接grps通信模块，以及通过网络模块接口232连接网络通信模块，实现gprs通信和/或网络通信。例如，当道闸一体机设于方便接入网线的位置时，其可通过网络模块接口232和网线连接网络通信模块，并实现网络通信；当道闸一体机设于无wifi且不方便接入网线的位置时，其可通过gprs通信接口230连接gprs通信模块，并通过gprs模块和流量卡实现与中心服务器214的通信。如此，可保证道闸一体机在断网的情况下保持通信，以提高道闸一体机的通信可靠性。
61.本实施例中，主控电路212可通过多种通信方式与中心服务器214进行通信，以将出入车辆信息上传至中心服务器214，使得中心服务器214可将进出车辆的车辆信息反馈到对应的终端app上，如特定的广告、优惠信息、租期邻近提醒等。
62.在一个实施例中，如图2所示，道闸一体机还包括存储单元234和存储驱动电路236。存储驱动电路236分别连接存储单元234和主控电路212。
63.具体而言，为使主控电路212可以脱离中心服务器214独立工作，避免在断网或网
络质量较差的情况下对车辆通行造成影响，主控电路212可在本地存储出入车辆的车辆信息，即将车辆信息存入存储单元234内，并在存储数据后控制闸杆140对车辆进行放行。主控电路212在与中心服务器214恢复连接后，可将本地存储的车辆信息上传至中心服务器214。对于需收费的车辆，中心服务器214将账单推送至对应的车主终端上(如可推送值公众号)，使得车主可实现远程缴费。对于未绑定公众号的车辆，中心服务器214可将未支付信息进行记录，并将对应的车辆拉入临时黑名单中，以使该车辆在缴费前无法再次进入停车区域。
64.同时，中心服务器214还可通过网络向主控电路212传输图像信息，主控电路212通过存储驱动电路236，将接收到的图像信息存储至存储单元234中，并依据预设的投放日期、时间和间隔，从存储单元234中读取对应的图像信息进行播放。如此，可实现本地广告投放，尽可能地避免通信质量对广告投放的影响。
65.本实施例中，通过在道闸一体机中设置存储驱动电路236和存储单元234，从而可实现本地存储图像信息以及出入站车辆的车辆信息，以降低通信质量对道闸一体机的影响，进而提高道闸一体机的工作可靠性。
66.在一个实施例中，如图2所示，道闸一体机还包括usb(universal serial bus，通用串行总线)接口，该usb接口238电连接存储驱动电路236。具体而言，存储驱动电路236可通过usb接口238与外部存储器进行电连接，以实现将外部存储器中的内容拷贝至存储单元234内，并实现本地存储。例如存储控制单元可通过usb接口238连接u盘，并将其内的图像信息拷贝至存储单元234内，以使道闸一体机可以实现本地广告投放，进而可降低通信质量对广告投放的影响。
67.在一个实施例中，道闸一体机还包括电源管理电路240，该电源管理电路240用于连接输入电源，并对输入电源进行整流和/或降压处理，以为道闸一体机中的其他器件提供工作电压。在其中一个实施例中，电源管理电路240可用于连接市电，并对市电进行处理，并输出5v和12v等不同电压的工作电源。
68.在一个实施例中，提供了一种停车管理系统。该系统包括车位监控模块，以及上述任一实施例中的道闸一体机。其中，车位监控模块通信连接道闸一体机的中心处理器。
69.具体而言，车位监控模块可设于停车区域内，用于对停车区域内的各车位进行监控。车位监控模块采集各车位的图像信息，并将该图像信息发送至中心服务器214。中心服务器214对各图像信息进行整合，以确认当前的空闲车位，并可通过公众号向车主终端推送空闲车位的位置编号，以提高停车效率。在其中一个实施例中，车位监控模块可包括多个摄像头150，各摄像头150设于停车区域的不同位置上，与对停车区域进行全面监控。
70.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。
71.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
72.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人
员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。