一种可自动识别与定位的垃圾拾捡机器人

1.本实用新型涉及垃圾拾捡机器人技术领域，尤其涉及一种可自动识别与定位的垃圾拾捡机器人。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，可以辅助甚至替代人类完成工作。
3.随着社会的发展，垃圾捡拾机器人大量投入生活中进行使用，且大多垃圾捡拾机器人在使用中易碰撞到墙壁和建筑物，导致机架出现破损，影响设备的质量，增加使用者的经济损失，降低设备的安全性，不利于设备的正常使用，对此需进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可自动识别与定位的垃圾拾捡机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可自动识别与定位的垃圾拾捡机器人，包括机架和防护装置，所述机架的一侧设置有机械臂，所述防护装置设置在机架的一侧，所述防护装置包括固定块，所述固定块与机架固定连接，所述机架靠近固定块的一侧设置有防护垫，所述防护垫靠近固定块的一侧开设有方形孔，所述固定块与方形孔卡在一起。
6.优选的，所述机架靠近固定块的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有挡块，所述挡块的一侧固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧远离挡块的一侧与机架固定连接，通过设置限位弹簧，使用时限位弹簧产生弹力拉动挡块脱离固定块，便于设备快速更换，减少使用者的操作步骤。
7.优选的，所述固定块靠近挡块的一侧开设有卡槽，所述挡块与卡槽卡在一起，所述挡块的一侧转动连接有拉杆，通过设置挡块，使用时滑动挡块与固定块相抵将防护垫定位，避免在使用时防护垫脱离束缚导致设备出现故障。
8.优选的，所述机架靠近拉杆的一侧固定连接有方形杆，所述拉杆的一侧开设有滑孔，所述滑孔的内壁滑动连接有滑杆，所述挡块靠近滑杆的一侧开设有矩形孔，所述滑杆与矩形孔卡在一起，通过设置方形杆，使用时转动拉杆与方形杆相抵将挡块定位，避免在使用时挡块滑动影响设备的定位效果。
9.优选的，所述机架的内壁设置有拿取装置，所述拿取装置包括推块，所述推块与机架滑动连接，通过设置拿取装置，有效辅助使用者将收集盒取出，避免垃圾在设备内壁中难以取出，影响设备的再次使用，增加使用者的清理负担。
10.优选的，所述机架的内壁卡有收集盒，所述推块的表面套设有固定弹簧，所述固定弹簧的两端分别与机架和收集盒固定连接，所述收集盒的一侧固定连接有把手，所述机架靠近把手的一侧开设有安装槽，所述把手与安装槽卡在一起，通过设置收集盒，使用时将设
备捡起的垃圾收集起来，便于进行集中处理，减少了设备的操作难度，提高了设备的稳定性和方便性。
11.优选的，所述机架靠近把手的一侧开设有限位槽，所述限位槽的内壁滑动连接有连接块，所述连接块的表面转动连接有转动杆，所述机架靠近转动杆的一侧开设有固定孔，所述转动杆与固定孔卡在一起，通过设置转动杆，使用时旋转转动杆与机架相抵将连接块定位，避免在使用时连接块滑动，影响设备的定位效果，导致收集盒脱落的情况。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
13.1、本实用新型中，通过设置防护装置，使用时，将防护垫插入固定块中，此时滑动挡块与固定块相抵，并转动拉杆与方形杆相抵并按压滑杆插入挡块中将拉杆定位，当设备行驶时碰撞到物体防护垫缓冲撞击力避免机架破裂，拉动滑杆脱离挡块并转动拉杆脱离方形杆，此时挡块失去束缚，限位弹簧产生弹力拉动挡块脱离固定块，此时滑动防护垫即可进行更换，通过设置防护装置，有效保护机架，避免机架受到碰撞导致机架破裂，提高设备的稳定性，降低使用者的经济损失，提高设备的安全性，便于设备的正常使用。
14.2、本实用新型中，通过设置拿取装置，使用时机械臂夹取垃圾并放入收集盒中，当收集盒装满后，旋转转动杆脱离机架，并滑动连接块脱离把手，此时固定弹簧产生弹力推动推块，推块受力将收集盒弹出，此时拉动把手即可取出收集盒，清理完成后，将收集盒放入机架中并与推块相抵，此时把手与机架相抵，并滑动连接块与把手相抵，并旋转转动杆与机架卡合，此时收集盒定位，便于再次进行使用，通过设置拿取装置，有效将设备收集的垃圾取出并进行清理，减少了设备的操作难度，避免设备中的垃圾难以取出，影响设备的使用，减少了使用者的清理负担。
附图说明
15.图1为本实用新型提出一种可自动识别与定位的垃圾拾捡机器人的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出一种可自动识别与定位的垃圾拾捡机器人中图1的a处结构示意图；
17.图3为本实用新型提出一种可自动识别与定位的垃圾拾捡机器人的内部结构示意图；
18.图4为本实用新型提出一种可自动识别与定位的垃圾拾捡机器人中图3的b处结构示意图；
19.图5为本实用新型提出一种可自动识别与定位的垃圾拾捡机器人中防护装置的部分拆解结构示意图；
20.图6为本实用新型提出一种可自动识别与定位的垃圾拾捡机器人中拿取装置的部分拆解结构示意图；
21.图7为本实用新型提出一种可自动识别与定位的垃圾拾捡机器人中图6的c处结构示意图。
22.图例说明：1、机架；2、机械臂；3、防护装置；31、防护垫；32、固定块；33、方形杆；34、挡块；35、限位弹簧；36、拉杆；37、滑杆；4、拿取装置；41、收集盒；42、推块；43、固定弹簧；44、把手；45、连接块；46、转动杆。
具体实施方式
23.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
24.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
25.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种可自动识别与定位的垃圾拾捡机器人，包括机架1和防护装置3，机架1的一侧设置有机械臂2，防护装置3设置在机架1的一侧。
26.下面具体说一下其防护装置3和拿取装置4的具体设置和作用。
27.本实施方案中：防护装置3包括固定块32，固定块32与机架1固定连接，机架1靠近固定块32的一侧设置有防护垫31，防护垫31靠近固定块32的一侧开设有方形孔，固定块32与方形孔卡在一起。
28.具体的，机架1靠近固定块32的一侧开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有挡块34，挡块34的一侧固定连接有限位弹簧35，限位弹簧35远离挡块34的一侧与机架1固定连接，通过设置限位弹簧35，使用时限位弹簧35产生弹力拉动挡块34脱离固定块32，便于设备快速更换，减少使用者的操作步骤。
29.具体的，固定块32靠近挡块34的一侧开设有卡槽，挡块34与卡槽卡在一起，挡块34的一侧转动连接有拉杆36。
30.在本实施例中：通过设置挡块34，使用时滑动挡块34与固定块32相抵将防护垫31定位，避免在使用时防护垫31脱离束缚导致设备出现故障。
31.具体的，机架1靠近拉杆36的一侧固定连接有方形杆33，拉杆36的一侧开设有滑孔，滑孔的内壁滑动连接有滑杆37，挡块34靠近滑杆37的一侧开设有矩形孔，滑杆37与矩形孔卡在一起，通过设置方形杆33，使用时转动拉杆36与方形杆33相抵将挡块34定位，避免在使用时挡块34滑动影响设备的定位效果。
32.在本实施例中：机架1的内壁设置有拿取装置4，拿取装置4包括推块42，推块42与机架1滑动连接。
33.在本实施例中：通过设置拿取装置4，有效辅助使用者将收集盒41取出，避免垃圾在设备内壁中难以取出，影响设备的再次使用，增加使用者的清理负担。
34.具体的，机架1的内壁卡有收集盒41，推块42的表面套设有固定弹簧43，固定弹簧43的两端分别与机架1和收集盒41固定连接，收集盒41的一侧固定连接有把手44，机架1靠近把手44的一侧开设有安装槽，把手44与安装槽卡在一起，通过设置收集盒41，使用时将设备捡起的垃圾收集起来，便于进行集中处理，减少了设备的操作难度，提高了设备的稳定性和方便性。
35.具体的，机架1靠近把手44的一侧开设有限位槽，限位槽的内壁滑动连接有连接块45，连接块45的表面转动连接有转动杆46，机架1靠近转动杆46的一侧开设有固定孔，转动杆46与固定孔卡在一起。
36.在本实施例中：通过设置转动杆46，使用时旋转转动杆46与机架1相抵将连接块45
定位，避免在使用时连接块45滑动，影响设备的定位效果，导致收集盒41脱落的情况。
37.工作原理：通过设置防护装置3，使用时，将防护垫31插入固定块32中，此时滑动挡块34与固定块32相抵，并转动拉杆36与方形杆33相抵并按压滑杆37插入挡块34中将拉杆36定位，当设备行驶时碰撞到物体防护垫31缓冲撞击力避免机架1破裂，拉动滑杆37脱离挡块34并转动拉杆36脱离方形杆33，此时挡块34失去束缚，限位弹簧35产生弹力拉动挡块34脱离固定块32，此时滑动防护垫31即可进行更换，通过设置防护装置3，有效保护机架1，避免机架1受到碰撞导致机架1破裂，提高设备的稳定性，降低使用者的经济损失，提高设备的安全性，便于设备的正常使用，机械臂2夹取垃圾并放入收集盒41中，当收集盒41装满后，旋转转动杆46脱离机架1，并滑动连接块45脱离把手44，此时固定弹簧43产生弹力推动推块42，推块42受力将收集盒41弹出，此时拉动把手44即可取出收集盒41，清理完成后，将收集盒41放入机架1中并与推块42相抵，此时把手44与机架1相抵，并滑动连接块45与把手44相抵，并旋转转动杆46与机架1卡合，此时收集盒41定位，便于再次进行使用，通过设置拿取装置4，有效将设备收集的垃圾取出并进行清理，减少了设备的操作难度，避免设备中的垃圾难以取出，影响设备的使用，减少了使用者的清理负担。
38.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。