一种匣钵余料检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及锂电辊道窑外循环线技术领域，特别涉及 一种匣钵余料检测机构。


背景技术：

2.现有锂电辊道窑外循环线匣钵倒完料后，主要靠人工去检测判断匣钵内是否有余料，其耗费人工成本较高，且检测有疏漏的现象常有发生，效率和可靠性较低。
3.因倒料工位倒料后可能在匣钵内残留有部分烧结后的物料，所以需要设计一种可自动精准的检测匣钵内是否有残余物料的机构，继而提示人员将匣钵内的物料取出，无残余物料的匣钵方可进入下一道工序，确保产品质量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供 一种匣钵余料检测机构。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的方案是：
6.一种匣钵余料检测机构，包括推拉组件和弹压组件，所述弹压组件设置在推拉组件的下方，所述推拉组件包括上支撑板、气缸和若干滑动杆，所述气缸和滑动杆垂直固定在上支撑板上，所述滑动杆与气缸平行并环绕分布于气缸的四周，所述气缸和滑动杆的底部连接弹压组件，所述弹压组件包括下支撑板和收缩装置，所述收缩装置设置在下支撑板的中心，所述下支撑板的下方设置有支撑杆，所述支撑杆的下方连接有物料接触板，所述滑动杆的底部连接下支撑板，所述气缸的底部连接收缩装置，所述上支撑板上设置有光电传感器。
7.进一步地，所述收缩装置包括弹压轴、弹簧和弹簧腔，所述弹簧设置在弹簧腔内，所述弹压轴的底部也设置在弹簧腔内并压在弹簧的上方，所述弹压轴的顶端露出下支撑板的上面并与气缸相连，所述收缩装置位于物料接触板的上方。
8.进一步地，所述滑动杆的数量为4个，所述滑动杆包括直线轴承和光轴，所述直线轴承固定在上支撑板上，所述光轴贯穿设置在直线轴承内，所述光轴的上部设置有限位环，所述限位环在竖直方向的位置与光电传感器相对应且处于光电传感器的测量范围之内。
9.进一步地，所述上支撑板和下支撑板平行，所述上支撑板和下支撑板之间的空间罩有风琴罩。
10.进一步地，所述上支撑板的上方罩有防尘罩，所述防尘罩将滑动杆与气缸均包围在内。
11.进一步地，所述直线轴承带有法兰边。
12.进一步地，所述光轴通过固定座连接下支撑板。
13.进一步地，所述风琴罩连接上支撑板和下支撑板的外边缘。
14.进一步地，所述防尘罩包括框架，所述框架由铝合金型材拼接而成，所述框架外围
覆盖有透明的有机玻璃板。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
16.本实用新型结构合理，安装方便，巧妙采用下压接触方式对匣钵内是否残余物料进行检测，检测准确度高，且机构不易发生故障。
17.通过设置收缩装置，使得无论匣钵内是否有残余物料的情况下，气缸均能运行至正常行程，因而系统稳定性高，气缸使用寿命长。
18.通过设置风琴罩以及防尘罩，做到内外双向防护，既能防止生产过程中的物料进入机构，导致机构卡塞故障，也能防止本机构中一些运动部件摩擦产生的异物进入物料造成污染，此外还能有效阻隔人体与内部的运动机构接触，提高安全性。
附图说明
19.图1为本实用新型的立体结构示意图。
20.图2为图1中a—a向剖视图。
21.图3为本实用新型的推拉组件示意图。
22.图4为本实用新型的弹压组件示意图。
23.图5为本实用新型的收缩装置剖面示意图。
24.图中：1、推拉组件；1a、上支撑板；1b、气缸；1c、滑动杆；1c-1、直线轴承；1c-2、光轴；1c-3、限位环；1c-4、固定座；2、弹压组件；2a、下支撑板；2b、收缩装置；2b-1、弹压轴；2b-2、弹簧；2b-3、弹簧腔；2c、支撑杆；2d、物料接触板；3、风琴罩；4、防尘罩；4a、框架；4b、有机玻璃板；5、光电传感器；6、匣钵。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
26.如图1~图5所示， 一种匣钵余料检测机构，包括推拉组件1和弹压组件2，弹压组件2设置在推拉组件1的下方，推拉组件1带动弹压组件2上升或者下降，推拉组件1包括上支撑板1a、气缸1b和若干滑动杆1c，气缸1b和滑动杆1c垂直固定在上支撑板1a上，滑动杆1c与气缸1b平行并环绕分布于气缸1b的四周，气缸1b和滑动杆1c的底部连接弹压组件2，滑动杆1c给弹压组件2提供移动支撑，气缸1b带动弹压组件2上下移动，弹压组件2包括下支撑板2a和收缩装置2b，收缩装置2b设置在下支撑板2a的中心，下支撑板2a的下方设置有支撑杆2c，支撑杆2c的下方连接有物料接触板2d，物料接触板2d用于伸入匣钵6内部，当匣钵6内无残余物料时，物料接触板2d能接触其内底部，反之则不能；滑动杆1c的底部连接下支撑板2a，气缸1b的底部连接收缩装置2b，上支撑板1a上设置有光电传感器5，光电传感器5是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的，光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，因此,光电式传感器在检测和控制中应用非常广泛，本机构中，光电传感器5用于检测限位环1c-3的位置，进而来确认弹压组件2上下移动的位置。
27.收缩装置2b包括弹压轴2b-1、弹簧2b-2和弹簧腔2b-3，弹簧2b-2设置在弹簧腔2b-3内，弹压轴2b-1的底部也设置在弹簧腔2b-3内并压在弹簧2b-2的上方，弹压轴2b-1能与弹
簧腔2b-3相对运动并且此过程伴随着弹簧2b-2的伸缩形变，弹压轴2b-1的顶端露出下支撑板2a的上面并与气缸1b相连，气缸1b通过弹压轴2b-1带动弹压组件2运动，收缩装置2b位于物料接触板2d的上方，不与物料接触板2d干涉。
28.滑动杆1c的数量为4个，结构稳固，运动平衡性佳；滑动杆1c包括直线轴承1c-1和光轴1c-2，直线轴承1c-1通过其带有的法兰边固定在上支撑板1a上，光轴1c-2贯穿设置在直线轴承1c-1内且其下端通过固定座1c-4连接下支撑板2a，直线轴承1c-1支撑光轴1c-2在其内上下移动；光轴1c-2的上部设置有限位环1c-3，用于限制光轴1c-2下移极限位置，也防止光轴1c-2从直线轴承1c-1内脱出；限位环1c-3在竖直方向的位置与光电传感器5相对应且处于光电传感器5的测量范围之内，通过光电传感器5检测限位环1c-3所处的位置，系统判断光轴1c-2的移动位置，进而判断下方连接的弹压组件2的位置。
29.上支撑板1a和下支撑板2a平行，上支撑板1a和下支撑板2a之间的空间罩有风琴罩3，风琴罩3连接上支撑板1a和下支撑板2a的外边缘，密封性好，防尘能力佳；风琴罩3全称为柔性风琴式机床导轨防护罩，俗称皮老虎，其形状可以根据实际需要设计成各种样式，尺寸可以根据实际需要制作，此类护罩具有压缩小、行程长等优点；风琴罩3用于防止本机构中一些运动部件摩擦产生的异物进入物料造成污染，也防止物料进入装置内部，影响系统稳定性。
30.上支撑板1a的上方罩有防尘罩4，防尘罩4将滑动杆1c与气缸1b均包围在内，防尘罩4包括框架4a，框架4a由铝合金型材拼接而成，铝合金型材通用件安装简易，此外还能方便快捷的与其它设备连接固定；框架4a外围覆盖有透明的有机玻璃板4b，便于实时观察内部机构的运动状态，在发生故障时也能快速找到原因进行修复。
31.工作流程：
32.本实用新型的一种匣钵余料检测机构采用下压接触方式对匣钵6内是否残余物料进行检测，当匣钵6内无物料残余的情况，下压气缸1b下压后，物料接触板2d触底，弹压组件2的下移行程正常，光轴1c-2的行程也正常，限位环1c-3处于光电传感器5的下方，光电传感器5未检测到限位环1c-3，则无输出信号；当匣钵6内有物料残余的情况，下压气缸1b下压后弹压组件2因匣钵6内带有物料而无法运行至正常行程，此时收缩装置2b的内部进行收缩，保证下压气缸1b本身行程不变，而光轴1c-2受弹压组件2的影响无法运行至正常行程，其上方的限位环1c-3挡在光电传感器5前面被其检测到，输出异常信号，系统检测出匣钵6内部有余料残留，方便进行下一步处理。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，进行变化、改型或添加，都应属于本实用新型的保护范围。