1.本实用新型属于刹车盘检测夹具技术领域,更具体地说,特别涉及一种汽车刹车盘动平衡检测机器人夹具。
背景技术:
2.刹车盘,简单来说,就是一个圆的盘子,车子行进时它也是转动的,制动卡钳夹住刹车盘而产生制动力的,踩刹车时就是它夹住刹车盘起到减速或者停车的作用,而其在出厂时需要进行检测,而检测时需要用到夹具进行夹紧。
3.而现有的刹车盘检测夹具在实际应用过程中存在着:
4.1、现有的刹车盘检测夹具在实际应用时对刹车盘进行夹紧时多为刚性夹紧,但刚性夹紧会因刹车盘的异动造成刹车盘出现损坏。
5.2、现有的刹车盘检测夹具在实际应用时并不能实现对于刹车盘的多向同步夹紧限位操作,进而会影响工作效率。
6.于是,有鉴于此,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提供一种汽车刹车盘动平衡检测机器人夹具,以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现要素:
7.为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种汽车刹车盘动平衡检测机器人夹具,以解决现有的刹车盘检测夹具在实际应用时对刹车盘进行夹紧时多为刚性夹紧,但刚性夹紧会因刹车盘的异动造成刹车盘出现损坏,再者是并不能实现对于刹车盘的多向同步夹紧限位操作,进而会影响工作效率的问题。
8.本实用新型一种汽车刹车盘动平衡检测机器人夹具的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:
9.一种汽车刹车盘动平衡检测机器人夹具,包括驱动机构;
10.所述驱动机构的上方还安装有导向盘,在驱动机构的外侧还啮合传动有传动机构,在传动机构的上侧还设置有限位机构,限位机构包括有托起组件,托起组件的主体为弧形块结构设计,且托起组件的顶端还设置有导向珠,在托起组件的下侧还设置有弹簧。
11.进一步的,所述传动机构包括:
12.传动组件,传动组件的主体为传动丝杆,且四处传动组件呈环形阵列设置。
13.进一步的,所述驱动机构包括:
14.驱动组件,驱动组件的主体为电机,在电机的上侧还安装有传动轴,在传动轴的外侧套接有锥齿轮。
15.进一步的,所述传动机构包括:
16.移动组件,移动组件的主体为长方体结构设计,且移动组件的内部还开设有导向槽,移动组件啮合传动在传动组件的外侧位置,在移动组件的上侧还设置有限位机构。
17.进一步的,所述驱动机构包括:
18.从动组件,从动组件的主体为锥齿轮结构设计,且四处从动组件呈环形阵列啮合传动在驱动组件的上侧位置,在从动组件的外侧还安装有传动机构。
19.进一步的,所述限位机构包括:
20.调节组件,调节组件的主体为电动缸结构设计,且调节组件安装在夹紧组件的上侧位置。
21.进一步的,所述限位机构包括:
22.夹紧组件,夹紧组件的主体为弧形块结构设计,且夹紧组件的底端还设置有滚轮,且夹紧组件滑动连接在移动组件的内侧位置。
23.与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
24.1、本实用新型中,将刹车盘放置到支撑盘之上,并套接在支撑盘顶端所设置的转轴的外侧位置,并使得刹车盘位于限位机构中的托起组件之上,此时可通过启动调节组件对夹紧组件进行向下移动,直至将刹车盘进行夹紧,且由于刹车盘下侧的托起组件下侧还设置有弹簧,进而可有效的避免因刹车盘跳动而产生的刚性损坏的问题出现。
25.2、本实用新型中,可通过启动驱动机构中的驱动组件对从动组件进行啮合传动,通过传动组件与移动组件的啮合传动使得夹紧组件对刹车盘进行夹紧,夹紧完成后即可对刹车盘进行驱动转动,进而进行检测。
26.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
27.图1是本实用新型的部分结构半剖状态下的前侧视结构示意图。
28.图2是本实用新型的部分结构半剖状态下的仰侧视结构示意图。
29.图3是本实用新型的部分结构半剖状态下的右侧视结构示意图。
30.图4是本实用新型的部分结构半剖状态下的轴侧视结构示意图。
31.图中,部件名称与附图编号的对应关系为:
32.1、驱动机构;101、驱动组件;102、从动组件;2、传动机构;201、传动组件;202、移动组件;3、限位机构;301、夹紧组件;302、调节组件;303、托起组件。
具体实施方式
33.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不能用来限制本实用新型的范围。
34.在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可
以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.实施例:
37.如附图1至附图4所示:
38.本实用新型提供一种汽车刹车盘动平衡检测机器人夹具,包括驱动机构1,驱动机构1的上方还安装有导向盘,在驱动机构1的外侧还啮合传动有传动机构2,在传动机构2的上侧还设置有限位机构3,限位机构3包括有托起组件303,托起组件303的主体为弧形块结构设计,且托起组件303的顶端还设置有导向珠,在托起组件303的下侧还设置有弹簧。
39.参考图1-2,驱动机构1包括:驱动组件101,可通过启动驱动机构1中的驱动组件101对从动组件102进行啮合传动,通过传动组件201与移动组件202的啮合传动使得夹紧组件301对刹车盘进行夹紧,夹紧完成后即可对刹车盘进行驱动转动,进而进行检测,驱动组件101的主体为电机,在电机的上侧还安装有传动轴,在传动轴的外侧套接有锥齿轮,驱动机构1包括:从动组件102,从动组件102的主体为锥齿轮结构设计,且四处从动组件102呈环形阵列啮合传动在驱动组件101的上侧位置,在从动组件102的外侧还安装有传动机构2。
40.参考图3,传动机构2包括:传动组件201,传动组件201的主体为传动丝杆,且四处传动组件201呈环形阵列设置,传动机构2包括:移动组件202,移动组件202的主体为长方体结构设计,且移动组件202的内部还开设有导向槽,移动组件202啮合传动在传动组件201的外侧位置,在移动组件202的上侧还设置有限位机构3。
41.参考图4,限位机构3包括:夹紧组件301,将刹车盘放置到支撑盘之上,并套接在支撑盘顶端所设置的转轴的外侧位置,并使得刹车盘位于限位机构3中的托起组件303之上,此时可通过启动调节组件302对夹紧组件301进行向下移动,直至将刹车盘进行夹紧,且由于刹车盘下侧的托起组件303下侧还设置有弹簧,进而可有效的避免因刹车盘跳动而产生的刚性损坏的问题出现,夹紧组件301的主体为弧形块结构设计,且夹紧组件301的底端还设置有滚轮,且夹紧组件301滑动连接在移动组件202的内侧位置,限位机构3包括:调节组件302,调节组件302的主体为电动缸结构设计,且调节组件302安装在夹紧组件301的上侧位置。
42.本实施例的具体使用方式与作用:
43.在使用本装置的时候,先将刹车盘放置到支撑盘之上,并套接在支撑盘顶端所设置的转轴的外侧位置,并使得刹车盘位于限位机构3中的托起组件303之上,此时可通过启动调节组件302对夹紧组件301进行向下移动,直至将刹车盘进行夹紧,且由于刹车盘下侧的托起组件303下侧还设置有弹簧,进而可有效的避免因刹车盘跳动而产生的刚性损坏的问题出现;
44.此时即可通过启动驱动机构1中的驱动组件101对从动组件102进行啮合传动,通过传动组件201与移动组件202的啮合传动使得夹紧组件301对刹车盘进行夹紧,夹紧完成后即可对刹车盘进行驱动转动,进而进行检测。
45.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。