1.本实用新型涉及手机技术领域,特别涉及一种适用于流水线的手机固定通用治具。
背景技术:
2.在手机的自动化拆解过程中,手机的固定治具是最基本和最重要的部件之一。通常的手机固定治具设计成为与手机外观一致的槽形结构,该类手机固定夹具只能固定一款手机,不利于同时进行不同型号手机的自动化拆解。每款手机都设计一种与之对应的固定夹具,既提高了夹具的使用成本又增加了夹具的使用空间,同时夹具的反复更换会极大的降低机器的工作效率。
3.专利zl201810943087.4设计了一种手机的通用性测试夹具,包括治具底板,固定在治具底板上的产品定位板,位于治具底板下方的丝杆步进电机,定位板上设有物料传感器,4个旋转立柱,通过丝杆步进电机旋转带动旋转立柱,从而实现不同手机产品的大小调节。该装置通过丝杆、凸轮等多级的传动机构复杂,同时手机长度方向上无夹持。
4.专利zl201621147563.4设计了一种手机壳生产用弹性装夹治具,包括底座,底座安装有气缸和支撑柱,支撑柱一端固定于底座,另一端与基板连接,基板开设有通孔,气缸的拉杆穿过通孔与用于夹紧加工产品的弹性锁嘴单元连接,夹头开设有胀孔,胀件设置于胀孔内,胀件与拉杆背向气缸的一端固定连接,装夹部纵向开设有凹槽,装夹部开口的一端面设置有凸台,将产品的相应位置与凸台嵌合,通过气缸带动拉杆再带动胀件使夹头实现收张活动实现对产品的固定。该装置只能装夹手机壳的内部,不能实现对手机的整体夹持。
技术实现要素:
5.本实用新型的主要目的在于提供一种适用于流水线的手机固定通用治具,可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
7.一种适用于流水线的手机固定通用治具,包括固定基板、固定底板、气管转接头、旋转装置、电机、支架、转接板和手机,所述固定基板上表面转角处有直角凸起,所述手机放置于固定基板上表面,所述固定基板四周和中间区域有总沉头孔,所述固定基板通过螺栓与固定底板固定连接,所述固定基板底部有l型凹槽和矩形凹槽,所述l型凹槽和矩形凹槽上开有圆形通孔,所述圆形通孔直径位于1~3mm之间。
8.优选的,所述固定底板中间区域有第一凹槽和第二凹槽,所述第一凹槽与固定基板的l型凹槽区域对应,所述第二凹槽与固定基板的矩形凹槽区域对应,所述第一凹槽侧面有通向固定底板侧面的圆孔。
9.优选的,所述第二凹槽侧面有通向固定底板侧面的第二圆孔,圆孔和第二圆孔分别与气管转接头固定连接,所述固定底板下表面有螺纹孔。
10.优选的,所述转接板上表面中间区域有沿圆周均匀分布的六个沉头孔,所述转接
板下表面四周有第二沉头孔,所述第二沉头孔的位置和数量与固定底板下表面螺纹孔一致。
11.优选的,所述支架上表面有矩形通槽和第二圆形通孔,所述旋转装置部分穿过矩形通槽上端与转接板固定连接,所述旋转装置中间部分与支架在第二圆形通孔处固定连接,所述支架底部两端有折角,所述折角上有第三圆形通孔。
12.优选的,所述电机安装于旋转装置底部,并且置于支架内部。
13.与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
14.1、本发明设计了一种手机通用固定治具,该治具有两个独立的真空区域,可根据手机尺寸灵活的控制开启一个或者两个真空区域。
15.2、本发明设计了一种手机通用固定治具,该治具既能固定各种尺寸的手机,又能根据自动化需要调整手机工作方位。
附图说明
16.图1为本实用新型一种适用于流水线的手机固定通用治具的整体结构示意图;
17.图2为本实用新型一种适用于流水线的手机固定通用治具的固定基板上部结构图;
18.图3为本实用新型一种适用于流水线的手机固定通用治具的固定基板底部结构图;
19.图4为本实用新型一种适用于流水线的手机固定通用治具的固定底板上部结构图;
20.图5为本实用新型一种适用于流水线的手机固定通用治具的固定底板底部结构图;
21.图6为本实用新型一种适用于流水线的手机固定通用治具的转接板结构图;
22.图7为本实用新型一种适用于流水线的手机固定通用治具的局部结构图;
23.图8为本实用新型一种适用于流水线的手机固定通用治具的局部结构图。
具体实施方式
24.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
25.如图1-7所示,一种适用于流水线的手机固定通用治具,包括固定基板1、固定底板2、气管转接头3、旋转装置4、电机5、支架6、转接板7和手机8,固定基板1上表面转角处有直角凸起11,手机8放置于固定基板1上表面,并且使手机8的一个转角与直角凸起11接触,固定基板1四周和中间区域有沉头孔12,通过螺栓与固定底板2固定连接,固定基板1底部有l型凹槽13 和矩形凹槽14,l型凹槽13和矩形凹槽14上开有圆形通孔15,圆形通孔15 直径位于1~3mm。
26.固定底板2中间区域有第一凹槽21和第二凹槽22,其中第一凹槽21与固定基板1的l型凹槽13区域对应,第二凹槽22与固定基板1的矩形凹槽 14区域对应,第一凹槽21侧面有通向固定底板2侧面的圆孔25,第二凹槽 22侧面有通向固定底板2侧面的第二圆孔26,圆孔25和第二圆孔26分别与气管转接头3固定连接,固定底板2下表面有螺纹孔27,用于与转接
板7固定连接。
27.转接板7上表面中间区域有沿圆周均匀分布的六个沉头孔71,用于与旋转装置4固定连接,转接板7下表面四周有第二沉头孔72,第二沉头孔72的位置和数量与固定底板2下表面螺纹孔27一致。
28.支架6上表面有矩形通槽61和第二圆形通孔62,旋转装置4部分穿过矩形通槽61上端与转接板7固定连接,旋转装置4中间部分与支架6在第二圆形通孔62处固定连接,支架6底部两端有折角63,折角63上有第三圆形通孔64,用于将支架6固定连接到机架。
29.电机5安装于旋转装置4底部,并且置于支架6内部。
30.工作原理:机械手将手机8放置于固定基板1上表面,且手机8的一个转角与固定基板1直角凸起11接触。根据手机8大小,如果手机8的底部面积未超过固定基板1的l型凹槽13,则真空泵通过气管转接头3将固定基板 1的矩形凹槽14内抽真空,手机8被稳固的吸附在固定基板1上表面;如果手机8的底部面积超过固定基板1的l型凹槽13,则真空泵通过气管转接头 3同时将矩形凹槽14内和l型凹槽13抽真空,手机8被稳固的吸附在固定基板1上表面。在手机8位置固定后,电机5驱动旋转装置4水平旋转,将固定基板1上的手机8旋转到合适的工作方位。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。