一种多功能理疗艾灸仪的制作方法

1.本实用新型涉及养生保健医疗器械大健康，具体涉及一种多功能理疗艾灸仪。


背景技术：

2.艾灸、悬灸是传统中医外治法的灸法，《黄帝内经》论：药之不及,针之不到，必须灸之。它是中华民族早期使用的一种治疗方法，选用优质艾绒做成艾条艾炷，点燃发热刺激穴位疏通经络的特点，是老祖宗留下的安全、方便、无副作用的“有病治病，无病强身”的精妙之术，很多吃药打针都解决不了的问题，通过灸疗，常常能起到意想不到的效果，经常合理的艾灸，能有效的提高人体免疫力，预防疾病。
3.在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在使用艾灸理疗仪时存在较高噪音，无法有效降噪问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种多功能理疗艾灸仪，以降低其使用时较高的噪音，实现有效降噪。
5.为达上述目的，一方面提供一种多功能理疗艾灸仪，其包括：
6.主座机柜，所述主座机柜的内部设置有用于对艾烟进行净化处理的净烟设备；
7.体表理疗箱，所述体表理疗箱设置于所述主座机的顶部，所述体表理疗箱的内部设置有在燃烧时产生艾烟的艾柱，所述体表理疗箱的顶部设置有艾烟容纳回循腔，所述艾烟容纳回循腔包括外壳体，所述外壳体向外凸出于所述体表理疗箱，所述体表理疗箱包括顶壁和围设在所述顶壁上的侧壁，所述顶壁上设置有一个艾烟出入口，所述外壳体将所述艾烟出入口密封地覆盖在其内部，所述艾烟出入口与所述体表理疗箱的内部空间连通，所述体表理疗箱的内部空间还与所述净烟设备连通。
8.在可能的实施方式中，还包括如下中的至少一项：
9.所述体表理疗箱能够相对于所述主座机柜进行垂直升降和/或水平旋转；
10.所述艾烟容纳回循腔的形状包括：半球体形、立方体形、锥体形、塔形或三角形；
11.所述体表理疗箱的侧壁上设置有排烟孔，在所述排烟孔上设置有排烟管，所述排烟管与所述净烟设备连通；
12.所述体表理疗箱与所述艾烟容纳回循腔是一体成型制造形成的一体式结构。
13.在可能的实施方式中，所述体表理疗箱包括：上箱体和下箱体；所述上箱体可开合地设置在下箱体的内部，所述艾烟容纳回循腔设置在所述上箱体的顶部，所述上箱体的内部包括：
14.镂空板，所述镂空板上设置有多个艾烟通孔；
15.多个艾炷插针装置固定连接在所述镂空板上除多个艾烟通孔以外的位置，每个所述艾炷插针装置包括：底座，以及设置于该底座上的艾炷固定插针，所述底座与所述镂空板相固定连接，每个所述艾炷固定插针上设置一个艾炷，所述多个艾烟通孔均与所述艾烟容
纳回循腔连通。
16.在可能的实施方式中，所述体表理疗箱包括第一子箱体、第二子箱体和拉伸轨道；所述第一子箱体与第二子箱体通过柔性管路相连接，所述第二子箱体的底部固定连接有空心杆，所述第一子箱体通过拉伸轨道滑动连接有第二子箱体，所述第一子箱体通过拉伸轨道能够相对于第二子箱体进行水平移动，以使得第一子箱体远离或者靠近第二子箱体，所述第一子箱体内设置有所述艾柱，所述第一子箱体的顶部设置有所述艾烟容纳回循腔。
17.在可能的实施方式中，所述下箱体具有腔室，在所述腔室内设置有：
18.多个点艾器，每个所述点艾器用于点燃与其位置对应的多个艾炷；
19.挡灰网，隔开设置于所述多个点艾器的下方；
20.艾灰隔离网，隔开设置于所述挡灰网的下方，并且能够以可推拉式或抽屉式的方式与所述下箱体的底部连接。
21.在可能的实施方式中，所述下箱体的底部设置有至少一个凹槽，在每个所述凹槽中固定设置有防爆杀菌消毒红外线灯管；其中，两个以上的所述防爆杀菌消毒红外线灯管安装在所述艾灰隔离网的左右两侧；
22.所述下箱体的底部还设置有测温传感器，用于检测用户的体表温度数据。
23.在可能的实施方式中，净烟设备，其包括：空心杆、引烟管道、风机、艾烟净化设备和排气管道；所述空心杆的内部中空，与所述艾烟容纳回循腔连通，所述空心杆的顶端支撑所述体表理疗箱，所述空心杆的底端与所述引烟管道连接，所述体表理疗箱能够相对于所述空心杆进行水平方向旋转，所述风机的输入端与所述排气管道连接，所述风机的输出端设置有所述艾烟净化设备，所述艾烟净化设备的输出端连接所述排气管道，所述艾烟净化设备将艾烟净化后通过所述排气管道排出至外部环境；
24.所述主座机柜还可以包括：
25.电动升降设备，其包括：驱动电机和电动推杆，所述驱动电机的输出端设置有所述电动推杆，所述电动推杆的顶端与所述空心杆的底端相固定，所述电动推杆上设置有沿水平方向贯穿所述电动推杆的多个安全定位孔；
26.安全定位机构，其包括：安全定位插锁，所述安全定位插锁插入设置在所述安全定位孔中，并且所述安全定位插锁的两端从所述安全定位孔中延伸出来。
27.在可能的实施方式中，所述主座机柜的底部或者侧部还设置有出风口，所述排气管道从所述出风口伸出；所述空心杆中还敷设有电路管线，所述电路管线的外表面设置有耐热材料；所述控制主板还用于当所述测温传感器反馈的人体皮肤表面的实测温度值超过预设的温度阈值时，控制所述电动升降设备带动所述体表理疗箱上升以远离人体皮肤表面，当测温传感器反馈的人体皮肤表面的实测温度值低于预设的温度阈值时，控制所述电动升降设备带动所述体表理疗箱下降以靠近人体皮肤表面，并且保持所述体表理疗箱与人体皮肤表面之间的距离大于或等于预设的安全距离。
28.在可能的实施方式中，所述主座机柜还包括控制设备，所述控制设备包括触摸屏、控制主板和存储器；所述触摸屏和所述存储器分别与所述控制主板电连接；所述存储器中存储有音乐；所述控制主板还分别与所述点艾器、所述防爆杀菌消毒红外线灯管、所述测温传感器、所述风机和所述驱动电机电连接。
29.在可能的实施方式中，所述主座机柜的正面设置有第一座机柜活动门，所述主座
机柜的侧面设置有第二座机柜活动门，所述主座机柜的底部设置有万向轮，所述主座机柜的侧面的下端设置有总电源插头，其用于连接电源线；所述主座机柜或者所述体表理疗箱上还设置有usb接口，所述usb接口与所述控制主板电连接。
30.在可能的实施方式中，所述控制主板电性连接有定时器，用于对多功能理疗艾灸仪的工作时间进行计时，当多功能理疗艾灸仪的工作时间达到预设的时长时，向所述控制主板发送触发信号，以使所述多功能理疗艾灸仪停止工作。
31.第二方面，还提供另一种多功能理疗艾灸仪，其包括：
32.主座机柜，所述主座机柜的内部设置有用于对艾烟进行净化处理的净烟设备；
33.体表理疗箱，所述体表理疗箱设置于所述主座机柜的顶部，所述体表理疗箱的顶部设置有艾烟容纳回循腔，所述艾烟容纳回循腔包括外壳体，所述外壳体向外凸出于所述体表理疗箱，所述体表理疗箱包括顶壁和围设在所述顶壁上的侧壁，所述顶壁被构造成镂空板，所述镂空板上设置有多个艾烟通孔和在燃烧时产生艾烟的艾柱，所述多个艾烟通孔均与所述艾烟容纳回循腔连通，所述外壳体将所述多个艾烟通孔密封地覆盖在其内部；所述体表理疗箱的内部空间与所述净烟设备连通。
34.上述技术方案具有如下有益效果：
35.1、本实用新型实施例提供了一种多功能理疗艾灸仪；能解决手工艾灸诸多弊端难题，如操作者和体验者要饱受艾烟的熏染，热感控制不均，掉灰烫伤等。
36.2、本实用新型实施例提供了一种多功能理疗艾灸仪，设置有艾烟容纳回循腔，其形状可以是艾烟回循半圆锥或半圆球，无论是外观还是实用性，都是当前艾灸仪市场没有的，当艾炷点燃施灸时，艾烟徐徐上升至艾烟容纳回循腔顶部，再缓慢回旋而下，给足了净烟设备吸收艾烟烟雾的时间空间，艾烟不会外漏，对周围环境，人体都取得很好的保护，同时降低了仪器设备噪音。
37.3、本实用新型实施例提供的一种多功能理疗艾灸仪，非常安全，有挡灰网、加强艾灰隔离网、以及安全定位插锁，即使在发生异常掉电等极端情况下，通过安全定位插锁进行机械限位，防止体表理疗箱一直下落，对用户进行保护，防止用户烫伤。
附图说明
38.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1a是本实用新型第一实施例中的一种多功能理疗艾灸仪的结构示意图；
40.图1b是本实用新型第二实施例中的另一种多功能理疗艾灸仪的结构示意图；
41.图1c是本实用新型第三实施例中的一种多功能理疗艾灸仪的正视图；
42.图2是本实用新型实施例中的主座机柜内部装置结构图；
43.图3a是本实用新型实施例中主座机柜内侧装置详细结构图；
44.图3b是本实用新型实施例中安全定位机构的局部放大示意图；
45.图4是本实用新型实施例中控制主板结构图；
46.图5是本实用新型实施例中体表理疗箱底端结构图；
47.图6a是本实用新型实施例中上箱体内侧结构图；
48.图6b是本实用新型实施例中艾炷插针装置的结构图；
49.图7是本实用新型实施例中一种多功能理疗艾灸仪的侧视图；
50.图8是本实用新型实施例中多功能理疗艾灸仪的第一子箱体和第二子箱体分离状态图。
51.图例说明：
52.10、体表理疗箱；11、上箱体；111、艾烟容纳回循腔；111a、外壳体；111b、艾烟出入口；112、镂空板；1125、艾烟通孔；113、艾炷插针装置；1131、底座；1132、艾炷固定插针；114、艾柱；115、第一子箱体；116、第二子箱体；117、拉伸轨道；118、排烟孔；119、排烟管；
53.12、下箱体；121、点艾器；122、挡灰网；123、艾灰隔离网；124、凹槽；125、爆杀菌消毒红外线灯管；126、测温传感器；
54.20、主座机柜；21、净烟设备；22、电动升降设备；23、安全定位机构；24、控制设备；25、第一座机柜活动门；26、第二座机柜活动门；27、万向轮；28、总电源插头；29、 usb接口；252、开门扣；
55.211、空心杆；212、引烟管道；213、风机；214、艾烟净化设备；215、排气管道；
56.221、驱动电机；222、电动推杆；2225、安全定位孔；231、安全定位插锁；
57.241、控制主板；242、触摸屏；243、存储器；244、定时器。
具体实施方式
58.下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本实用新型造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。
59.图1a是本实用新型第一实施例中的一种多功能理疗艾灸仪的结构示意图。如图1a所示，本实用新型实施例提供一种多功能理疗艾灸仪，其包括：
60.主座机柜20，主座机柜20的内部设置有用于对艾烟进行净化处理的净烟设备21；
61.体表理疗箱10，体表理疗箱10设置于主座机柜20的顶部，体表理疗箱10的内部设置有在燃烧时产生艾烟的艾柱114，体表理疗箱10的顶部设置有艾烟容纳回循腔111，艾烟容纳回循腔111包括外壳体111a，外壳体111a向外凸出于体表理疗箱10，体表理疗箱 10包括顶壁和围设在顶壁上的侧壁，顶壁上设置有一个艾烟出入口111b，外壳体111a将艾烟出入口111b密封地覆盖在其内部，艾烟出入口111b与体表理疗箱10的内部空间连通，体表理疗箱10的内部空间还与净烟设备21连通。
62.作为理疗部的体表理疗箱10可水平转动一定的角度范围，例如角度范围是0-90度，以扩大理疗范围，方便使用，例如可通过人工控制来转动方向，或者通过自动控制的方式使体表理疗箱10旋转一定的角度。在又一些实施例中，在主座机柜20的顶部还设置有轨道，该体表理疗箱10安装在该轨道上，并且能够沿着该轨道移动从而实现在工作时向外伸
出或者在停止工作时回收归位。这个向上凸出的艾烟容纳回循腔111的形状和高度不做限定，可以采用半球形、立方体形、锥体形、塔形、三角形等任意形状。艾烟容纳回循腔 111的外壳的材质可采用不透气材料，具体地可采用但不限于金属材料。进一步地，体表理疗箱10的侧壁上设置有排烟孔118，在该排烟孔118上设置有排烟管119，该排烟管119 与净烟设备21连通。该排烟管119还可进一步地与竖直布置的空心杆件221直接或间接连接。
63.结合图1a中示出的艾烟气流运动轨迹虚线箭头，通过在该多功能理疗艾灸仪的顶部设置体表理疗箱10，在体表理疗箱10的顶部设置有与其连通的艾烟容纳回循腔111，从而可使得艾柱燃烧产生的至少部分艾烟会从上述的较为狭窄的艾烟出入口111b上升进入该艾烟容纳回循腔111的内腔中，并且在遇到艾烟容纳回循腔111的内壁才后折返回流下来，改变气流轨迹，然后从该狭窄的艾烟出入口111b流出，使得上述艾烟在艾烟容纳回循腔111中实现一定程度的缓存和滞留，最后才被送入到主座机柜20内的净烟设备21中进行过滤净化处理，这样可使得净烟设备21有足够的时间和空间去消除上述艾烟，可降低净烟设备21的风机抽吸风力，净烟设备21可实现有序工作，避免采用过大的出力抽吸大量艾烟，从而降低工作噪音，并且净化艾烟更加干净彻底，以提升用户在艾灸养生理疗效果。
64.图1b是本实用新型第二实施例中的另一种多功能理疗艾灸仪的结构示意图。如图1b 所示，该多功能理疗艾灸仪，其包括：
65.主座机柜20，主座机柜20的内部设置有用于对艾烟进行净化处理的净烟设备21；
66.体表理疗箱10，体表理疗箱10设置于主座机柜20的顶部，体表理疗箱10的顶部设置有艾烟容纳回循腔111，艾烟容纳回循腔111包括外壳体111a，外壳体111a向外凸出于体表理疗箱10，体表理疗箱10包括顶壁和围设在顶壁上的侧壁，顶壁被构造成镂空板112，镂空板112上设置有多个艾烟通孔1125和在燃烧时产生艾烟的艾柱114，多个艾烟通孔 1125均与艾烟容纳回循腔111连通，外壳体111a将多个艾烟通孔1125密封地覆盖在其内部；体表理疗箱10的内部空间与净烟设备21连通。
67.进一步地，体表理疗箱10的侧壁上还设置有排烟孔118，排烟孔118上设置有排烟管119，排烟管119与净烟设备21连通。上述体表理疗箱10的顶壁同时作为艾烟容纳回循腔111的底壁。
68.在进一步的实施例中，参阅图6a和6b，镂空板112上设置有多个艾烟通孔1125和多个艾炷插针装置113，多个艾炷插针装置113固定连接在镂空板112上除多个艾烟通孔 1125以外的位置，每个艾炷插针装置113包括：底座1131，以及设置于该底座1131上的艾炷固定插针1132，底座1131与镂空板112固定连接，每个艾炷固定插针1132上设置一个艾炷114，该排烟管119还可进一步地与竖直布置的空心杆件221直接或间接连接。
69.结合图1b中示出的艾烟气流运动轨迹虚线箭头，在该实施例中，该艾烟容纳回循腔 111能够缓解艾烟往外冲，艾烟通过镂空板112上设置的多个艾烟通孔1125进入该艾烟容纳回循腔111内部，使艾烟在该艾烟容纳回循腔111进行一定时间的停留，并且在遇到外壳体111a的内壁后折返从上述多个艾烟通孔1125流出，进入排烟管119中，从而能够减缓艾烟被送入到主座机柜20内部设置的净烟设备21的速度，给净烟设备21预留足多的处理时间和艾烟缓存空间，使净烟设备21能够从容有序地以较小的出力对艾烟进行抽吸和净化处理，从而降低净烟设备的噪音，实现降噪或净音效果，更加有效彻底地净化艾烟，有利于形成无烟的艾灸环境。
70.在进一步的实施例中，体表理疗箱10能够相对于主座机柜20进行垂直升降和/或水平旋转。艾烟容纳回循腔111的形状可以包括：艾烟回循半球体形、立方体形、锥体形、塔形或三角形。
71.在可替换的实施例中，艾烟容纳回循腔111与体表理疗箱10的顶部固定密封连接，艾烟出入口设置于外壳体的底部，并且与体表理疗箱10顶部设置的气孔连通；或者，
72.在可替换的实施例中，艾烟容纳回循腔111与体表理疗箱10的顶部固定密封连接，艾烟出入口设置于外壳体的底部，并且贯穿体表理疗箱10的顶壁，伸入到体表理疗箱10 的顶壁以下；或者，
73.在可替换的实施例中，体表理疗箱10与艾烟容纳回循腔111是一体式结构，在体表理疗箱10与艾烟容纳回循腔111之间的结合部设置有艾烟出入口。
74.为了进一步降低引风风机213工作产生的噪音，在风机213的外表面，或者在主座机柜20的内表面设置有一些吸音材料，例如为吸音棉。
75.图1c是本实用新型第三实施例中的一种多功能理疗艾灸仪的正视图；图6a是本实用新型实施例的体表理疗箱处于开启或展开状态的内部构造立体图；图6b是本实用新型实施例中艾炷插针装置的结构图。如图1c、图6a和图6b所示，在一些可能的实施例中，体表理疗箱10可以包括：上箱体11和下箱体12；上箱体11可开合地设置在下箱体12的内部，上箱体11能够相对于下箱体12进行向外转动或者向内转动，或者两者进行可拆卸连接，艾烟容纳回循腔111设置在上箱体11的顶部，上箱体11的内部包括：
76.镂空板112，镂空板112上设置有多个艾烟通孔1125，其形状不作限制可以是任意形状；
77.多个艾炷插针装置113，固定设置在镂空板112上除多个艾烟通孔1125以外的位置，多个艾烟通孔1125分布在多个艾炷插针装置113的附近，每个艾炷插针装置113包括：一个圆柱形的但不限于圆柱形的底座1131，以及设置于该底座1131上的艾炷固定插针 1132，底座1131与镂空板112相固定，每个艾炷固定插针1132上固定一个艾炷114，多个艾烟通孔1125均与艾烟容纳回循腔111连通，上箱体11的底部具有开口。在工作时，艾炷114产生的艾烟通过上述这些艾烟通孔1125进入到该艾烟容纳回循腔111内，再通过风孔吸入到壳体内的净烟设备21中进行净化或过滤处理后排出至艾灸仪的外部。艾炷在点火后，产生热量或热感传送或渗透到人体的穴位中产生理疗效果。
78.艾烟容纳回循腔111具有一个气流出入口，该气流出入口供艾烟进入或者流出该艾烟容纳回循腔111。该出入口的直径优选地与镂空板112上的艾烟通孔1125的直径相当。该气流出入口的直径小于艾烟容纳回循腔111的平均直径或尺寸，即呈现口小肚大的状态。气流出入口的形状不做限制，优选地为圆形，或者与艾烟通孔1125具有相同的形状。
79.在一可选的实施例中，参阅图5和图8，体表理疗箱10可以包括第一子箱体115、第二子箱体116和拉伸轨道117；第一子箱体115与第二子箱体116通过柔性管路连通，第二子箱体116的底部连接空心杆211，第一子箱体115基于拉伸轨道117与第二子箱体116 可滑动地连接，第一子箱体115通过拉伸轨道117能够相对于第二子箱体116进行水平移动，以使得第一子箱体115远离或者靠近第二子箱体116。在一些实施例中，所述第一子箱体115内设置有艾柱114，第一子箱体115的顶部设置有所述艾烟容纳回循腔111，在又一些实施例中，该第一子箱体115包括上述的上箱体11和下箱体12。基于该水平伸缩轨道可使体表理疗箱10
沿水平方向移动，以扩大理疗覆盖范围，提升理疗效果。
80.参阅图6a，在一些实施例中，下箱体12具有腔室，腔室的顶部具有开口，在腔室内设置有：
81.多个点艾器121，每个点艾器121用于点燃与其位置对应的多个或一列艾炷；点艾器 121作为一种点燃器可以采用无火焰的点燃器，也可采用有火焰的点燃器。自动点艾器121 在通电后可实现自动点火，自动点燃艾条或艾柱。可替换地，点火的方式不限于自动点火，也可由人工来执行点火，因此在一些场合可省略该多个点艾器121。
82.挡灰网122，隔开设置于多个点艾器121的下方；
83.艾灰隔离网123，隔开设置于挡灰网122的下方，并且能够以可推拉式或抽屉式的方式与下箱体12的底部连接。
84.为了避免掉落的高温艾灰对用户皮肤造成烫伤，本实用新型实施例采用两层隔离网。
85.参阅图5，下箱体12的底部设置有至少一个凹槽124，在每个凹槽124中固定设置有防爆杀菌消毒红外线灯管125；其中，两个以上的防爆杀菌消毒红外线灯管125安装在艾灰隔离网123的左右两侧；
86.参阅图5，下箱体12的底部还可以设置有测温传感器126，与控制主板241电连接，用于检测用户的体表温度数据，并向该控制主板241反馈检测到的用户的体表温度数据。
87.参阅图2、图3a和图3b，主座机柜20可以包括：净烟设备21、电动升降设备22和安全定位机构23。
88.净烟设备21，其包括：空心杆211、引烟管道212、风机213、艾烟净化设备214和排气管道215；空心杆211的内部中空，与艾烟容纳回循腔111连通，空心杆211的顶端支撑体表理疗箱10，空心杆211的底端与引烟管道212连接，体表理疗箱10能够相对于空心杆211进行水平方向旋转，风机213的输入端与管道连接，风机213的输出端与艾烟净化设备214连接，艾烟净化设备214的输出端连接排气管道215，艾烟净化设备214将艾烟净化后通过排气管道215排出至外部环境。该艾灸理疗仪采用一个支撑管(即上述的空心杆211)可以达到美观的效果，该支撑管同时还是烟气的输送通道，同时在支撑管中可以敷设有电路管线，例如供电线和/或数据传输线，这些电路管线的外表面可设置有耐热材料，因此该支撑管具有三重功能。净化设备21在一个示例中设置有五层过滤网。净化设备21在另一个示例中可以是采用高效三元催化系统，其工作原理是，艾灸燃烧后产生的艾烟和艾油，通过三元催化器高温催化氧化后净化排出。
89.电动升降设备22，其包括：驱动电机221和设置于驱动电机221的输出端的电动推杆 222，电动推杆222的顶端与空心杆211的底端相固定，电动推杆222上设置有多个安全定位孔2225。通过电动升降设备22可使体表理疗箱10上升或下降，以适应不同身高，不同体型的用户。另外，在火大或者艾柱产生的温度过高时，通过控制电动升级设备使体表理疗箱10上升，以远离用户的皮肤表面，避免烫伤用户的皮肤。电动推杆222的末端与空心杆211通过螺接或焊接的方式相固定，在电动推杆222的设置有三个插孔，至少一个插孔上横向贯穿设置有一个安全定位插锁231。
90.参阅图3b，安全定位机构23，其包括：至少一个安全定位插锁231，至少一个安全定位插锁231插入至安全定位孔2225中。安全定位插锁231能够防止异常断电时，例如停电或
电源插头被不小心拔出时导致治疗部跌落，而对用户造成烫伤。在一个举例中，在电机的输出端的电动推杆222上设置有多个例如三个沿水平方向贯穿的插孔，可以安装三个 (但不限于三个)安全定位插锁231，安全定位插锁231插入该安全定位孔2225中并且安全定位插锁231的两端均伸出该安全定位孔2225，从而能够对体表理疗箱10的行程进行限位和安全保护，避免体表理疗箱10竖直高度过低而烫伤用户。如果没有安全定位插锁 231进行机械限位和应急保护，则体表理疗箱10会一直下降直至与用户的体表皮肤接触或距离过近小于极限安全距离而烫伤用户。设置三个安全定位插锁231是为了适应不同身高，不同体型的用户。在可能的实施例中，安全定位孔2225上设置有内螺纹，安全定位插锁 231上设置有与之匹配的外螺纹，两者通过螺纹连接固定在一起。
91.艾灰具有较高的温度，其掉落到人体皮肤上可造成烫伤，当设置一层挡灰网122时，可能还会有艾灰掉落，因此为进一步保障安全，本实施例再设置艾灰隔离网123，将艾灰与用户的皮肤进一步相隔离。艾灰隔离网123可采用铁丝网或钢丝网，由于其靠近热源即艾柱，因此艾灰隔离网123受到热辐射作用其温度较高，如接触人体会对人体造成烫伤，因此需要设置机构安全限位机构，使得该艾灰隔离网123与人体皮肤不发生接触。在第二座机柜活动门26打开后，可以安装安全定位插锁231，其对体表理疗箱10的最低竖直位置进行限位，防止高温艾灰隔离网123与人体皮肤接触或过于接近。由于传感器需要供电，当传感器的电源被切断时，传感器会失灵，从而无法基于测温传感器126保障用户处于安全状态。而机械安全限位机构不依赖于电力供应，当失去电力供应时，仍然可以正常发挥作用对体表理疗箱10进行固定，防止其继续掉落，从而进一步提高了用户的安全性。
92.在进一步的实施例中，参阅图2-图4所示，主座机柜20还可以包括控制设备24，控制设备24可以包括：触摸屏242、控制主板241和存储器243；触摸屏242和存储器243 分别与控制主板241电连接；存储器243中存储有音乐；控制主板241还分别与点艾器121、防爆杀菌消毒红外线灯管125、测温传感器126、风机213和驱动电机221电连接。在使用过程中，通过作为人机交互界面的触摸屏242，能够播放相应的音乐，以提升治疗效果。例如，播放用户通过触摸屏242的操作面板设置的音乐；又例如，自动地播放与当前的时间段相匹配的音乐；又例如，自动播放与用户当前治疗的病症相匹配或相对应的音乐。在其他的示例中，智能控制面板的触摸屏242可以设置定时时间，设置播放的音乐，设置温度报警阈值，设置自动点火的工作参数。
93.参阅图1c、图5和图7，主座机柜20的正面设置有第一座机柜活动门25，主座机柜 20的侧面设置有第二座机柜活动门26，主座机柜20的底部设置有万向轮27，主座机柜 20的侧面的下端设置有总电源插头28，其用于连接电源线；主座机柜20或者体表理疗箱 10上还设置有usb接口29，usb接口29与控制主板241电连接。进一步地，在主座机柜20上例如在其底部还可设置有控制开关。进一步地，在第一座机柜活动门25上还可以设置有开门扣252，用于开启或关闭该第一座机柜活动门25。usb接口29可作为该多功能理疗艾灸仪的备用电源，通过外接的移动电源设备或基于usb接口的供电设备为该多功能理疗艾灸仪进行供电。
94.进一步地，主座机柜20中还设置有低压漏电断路保护器。
95.可选地，艾烟容纳回循腔111的形状包括：艾烟回循半球体形、立方体形、锥体形、塔形或者三角形。
96.参阅图4，多功能理疗艾灸仪还包括定时器244与控制主板241电性连接，用于对多
功能理疗艾灸仪的工作时间进行计时，当多功能理疗艾灸仪的工作时间达到预设的时长时，向控制主板241发送触发信号，以使多功能理疗艾灸仪停止工作。
97.参阅图3a和图5，主座机柜20的底部或者侧部还设置有出风口，排气管道215从出风口伸出；空心杆211中还敷设有电路管线，电路管线的外表面设置有耐热材料；控制主板241还用于当测温传感器126反馈的人体皮肤表面的实测温度值超过预设的温度阈值时，控制电动升降设备22带动体表理疗箱10上升以远离人体皮肤表面，当测温传感器126 反馈的人体皮肤表面的实测温度值低于预设的温度阈值时，控制电动升降设备22带动体表理疗箱10下降以靠近人体皮肤表面，并且保持体表理疗箱10与人体皮肤表面之间的距离大于或等于预设的安全距离。作为举例，该多功能理疗艾灸仪上设置有测温传感器，其可检测用户的皮肤表面温度，当皮肤表面温度高于预设的温度阈值，例如但不限于50度时，智能控制器控制该艾灸仪远离人体皮肤表面，避免烫伤用户或患者的皮肤；当检测到用户的皮肤表面温度低于预设的温度阈值，例如50度时，智能控制器控制本艾灸仪靠近该用户的皮肤或穴位，从而提升治疗效果，并且保持艾灰隔离网123与用户的人体皮肤表面的距离大于预设的安全距离，预设的安全距离可以为3至5厘米。
98.进一步地，在测温传感器126的附近还可以进一步设置有测距传感器，用于测量体表理疗箱10与人体皮肤表面之间的距离，并反馈到控制主板241上的智能控制器。控制器基于距离数据和温度数据进行联合判断，以确定体表理疗箱10的工作状态，例如控制其上升或者下降。
99.该多功能理疗艾灸仪的顶部设置体表理疗箱10，在体表理疗箱10的顶部设置有艾烟容纳回循腔111。该艾烟容纳回循腔111能够缓解艾烟往外冲，使艾烟在该艾烟容纳回循腔111进行一定时间的停留，减缓艾烟被送入到壳体内部设置的净烟设备21的速度，从而降低净烟设备21的噪音，实现降噪或净音效果。通过将艾烟送入到艾烟容纳回循腔111 中，可在艾烟容纳回循腔111中暂时缓存艾烟，给风机213一定的缓冲工作时间和缓冲空间，即增加了额外的空间容积来临时地容纳艾烟，可防止短时间内产生的大量艾烟因无法及时排出而泄漏到附近的环境中，并且能够避免风机213提高出力功率而产生过大的噪音。从而能够降低风机213的噪音和形成无烟的艾灸环境，在养生时过高的噪音和艾烟产生的烟味是顾客所不期望的，会影响顾客的情绪和养生效果，影响用户体验。通过该艾烟容纳回循腔111可使得艾烟能够上升到该艾烟容纳回循腔111内，碰到其内壁后，然后缓慢地返回，从该艾烟容纳回循腔111的出入口流出，并且通过空心杆211被风机213吸至净化设备214中进行净化。上述设计提升了净烟质量并且降低了风机213的噪音。
100.该多功能理疗艾灸仪的控制方法包括：从测温传感器126获取人体皮肤表面的实测温度值；当人体皮肤表面的实测温度值超过预设的温度阈值时，控制电动升降设备22带动体表理疗箱10上升以远离人体皮肤表面；当人体皮肤表面的实测温度值低于预设的温度阈值时，控制电动升降设备22带动体表理疗箱10下降以靠近人体皮肤表面，并且保持所述体表理疗箱10与人体皮肤表面之间的距离大于或等于预设的安全距离。该艾灸理疗仪底部有出风口，或者侧部设置有出风口，从出风口排出经过过滤净化后的洁净气体。在本实施例中，最小安全距离可设置为3-5厘米。
101.在本实施例中，在没有点燃艾条或艾柱时，可基于手动控制或自动控制的方式启动防爆杀菌消毒红外灯管，同样可基于红外线产生高温，起到理疗作用。在前期没有点燃艾
条时，可先启动防爆杀菌消毒红外灯管，让红外灯管工作一段时间，然后手动或者基于控制器自动关闭红外灯管，再手动或自动点燃艾条或艾柱。
102.在本实施例中，红外光可以理疗，音乐也可以理疗。例如在下午3-5点的时候，播放肾对应的音乐，用户听到音乐能产生理疗效果。音乐可根据用户的选择手动开启或关闭。
103.上述多功能理疗艾灸仪集红外线疗、音疗、艾灸疗于一体，是一款功能齐全智能化的多功能理疗艾灸仪。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
104.本实用新型中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
105.在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对上述技术方案进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。