自动称重装袋设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种装袋设备，特别涉及一种自动称重装袋设备。


背景技术：

2.坚果的入袋包装，首先手动称量出一定重量的坚果，然后再手动将称量出来的坚果装袋，但手动装袋的方式劳动强度较大，且效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动称重装袋设备，能够自动将坚果装到袋子中，降低劳动强度，提高生产效率。
4.根据本实用新型的第一方面实施例的自动称重装袋设备，包括：爬坡输送机，所述爬坡输送机的进料端设置有称重组件和第一漏斗，所述第一漏斗开设有第一出料口，所述称重组件控制所述第一出料口开关；开袋装置，包括有吸风输送机和开袋组件，所述开袋组件设置在所述吸风输送机的输送面的上方，所述吸风输送机用于固定并输送袋子，所述开袋组件配合所述吸风输送机将所述袋子打开；入袋装置，与所述爬坡输送机对接，所述入袋装置的出料端与所述爬坡输送机对接，所述入袋装置用于伸入所述袋子，并将坚果送到所述袋子。
5.根据本实用新型实施例的自动称重装袋设备，至少具有如下有益效果：将坚果倒进第一漏斗中，然后称重组件对倒进第一漏斗的坚果进行称重，达到设定重量后，称重组件开启第一出料口，使坚果进入到入袋装置中，吸风输送机送来袋子吸风输送机与开袋组件配合，撑开袋子的袋口，然后入袋装置从袋口伸进袋子中，并将坚果送到袋子中，然后开袋组件和入袋装置复位，实现坚果的自动称重入袋，降低劳动强度，提高效率。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述称重组件包括有第一驱动部件、承重板、传动组件和拉力传感器，所述承重板水平设置在所述第一出料口内，所述承重板能够在所述第一出料口内沿竖直方向运动，所述承重板用于遮挡所述第一出料口，所述承重板通过所述传动组件与所述拉力传感器连接，所述第一驱动部件驱动所述承重板转动，以开启所述第一出料口。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述传动组件包括有第一滑块、第一滑轨和弹簧，所述第一滑轨竖直安装在所述第一漏斗，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一驱动部件安装在所述第一滑块，所述承重板与所述第一滑块铰接，所述弹簧的一端与所述承重板连接，所述弹簧的另一端与所述拉力传感器连接。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动部件包括有第一电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一电机安装在所述第一滑块，所述第一齿轮安装在所述第一电机的输出轴，所述第二齿轮安装在所述承重板，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述开袋组件包括有第二驱动部件和吸盘，所述第二驱动部件驱动所述吸盘沿竖直方向运动，所述吸盘用于吸附所述袋子，所述吸盘与所
述吸风输送机配合打开所述袋子。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动部件包括有第二电机、第一螺杆、第二滑块和第二滑轨，所述第二滑轨和所述第一螺杆均竖直设置，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二电机驱动所述第一螺杆转动，所述第一螺杆与所述第二滑块螺纹连接，所述第二电机驱动所述第一螺杆转动，所述吸盘安装在所述第二滑块。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述入袋装置包括有第二漏斗、送料组件和第三驱动部件，所述第二漏斗开设有第二进料口和第二出料口，所述第二进料口与所述爬坡输送机对接，所述第二出料口与所述送料组件对接，所述第三驱动部件驱动所述送料组件伸入到所述袋子中。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述第三驱动部件包括有第三滑轨、第三滑块、第二螺杆和第三电机，所述第三滑轨与所述第二螺杆均水平设置，所述第三滑块与所述第三滑轨滑动连接，所述第二螺杆与所述第三滑块螺纹连接，所述第三电机驱动所述第二螺杆转动，所述第二漏斗安装在所述第三滑块，所述第二漏斗与所述送料组件同步运动。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述送料组件包括有第一管道、第二管道和输送部件，所述第一管道竖直设置，所述第二管道水平设置，所述第一管道的一端与所述第二漏斗对接，所述第一管道的另一端与所述第二管道对接，所述输送部件设置在所述第二管道内，所述第二管道用于伸进从袋口伸进所述袋子，所述输送部件用于将所述第二管道内的所述坚果送到所述袋子中。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述输送部件包括有第三螺杆和第四电机，所述第三螺杆水平设置，所述第四电机驱动所述第三螺杆转动。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本实用新型实施例的自动装袋称重设备的示意图；
18.图2为本实用新型实施例的自动装袋称重设备中第一漏斗的剖视图；
19.图3为图2中a-a的剖视图；
20.图4为本实用新型实施例的自动装袋称重设备中送料组件的示意图。
21.附图标记说明：
22.爬坡输送机100、第一漏斗110、第一出料口111、第一进料口112、承重板121、第一滑块122、第一滑轨123、第一电机124、第一齿轮125、第二齿轮126、弹簧127、拉力传感器128；
23.第二电机211、第二滑轨212、第一螺杆213、第二滑块214、吸盘215、吸风输送机220；
24.第二漏斗310、第一管道321、第二管道322、第四电机323、第三螺杆324、第二螺杆331、第三滑轨332、第三滑块333、第三电机334。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
28.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
29.参照图1，本实用新型的第一方面实施例的自动称重装袋设备，包括：爬坡输送机100，爬坡输送机100的进料端设置有称重组件和第一漏斗110，第一漏斗110开设有第一出料口111，称重组件控制第一出料口111开关；开袋装置，包括有吸风输送机220和开袋组件，开袋组件设置在吸风输送机220的输送面的上方，吸风输送机220用于固定并输送袋子，开袋组件配合吸风输送机220将袋子的袋口打开；入袋装置，与爬坡输送机100对接，入袋装置的出料端与爬坡输送机100对接，入袋装置用于伸入袋子的袋口中，并将坚果送到袋子中。
30.将坚果倒进第一漏斗110中，然后称重组件对倒进第一漏斗110的坚果进行称重，达到设定重量后，称重组件开启第一出料口111，使坚果进入到入袋装置中，吸风输送机220送来袋子吸风输送机220与开袋组件配合，撑开袋子的袋口，然后入袋装置从袋口伸进袋子中，并将坚果送到袋子中，然后开袋组件和入袋装置复位，实现坚果的自动称重入袋，降低劳动强度，提高效率。需要说明的是，吸风输送机输送面上的吸风孔的口径小于坚果，避免坚果被吸进吸风孔。
31.在一些实施例中，参照图2，称重组件包括有第一驱动部件、承重板121、传动组件和拉力传感器128，承重板121水平设置在第一出料口111内，承重板 121能够在第一出料口111内沿竖直方向运动，承重板121用于遮挡第一出料口 111，承重板121通过传动组件与拉力传感器128连接，第一驱动部件驱动承重板121转动，以开启第一出料口111。坚果落到承重板121上，承重板121在坚果重力的作用下向下移动，同时通过传动组件将重力转化对拉力传感的拉力，方便测出承重板121承受的重量，从而得出第一漏斗110中坚果的重量，当坚果的重量达到设定值时，第一驱动部件驱动承重板121转动，使第一出料口111打开，坚果落到入袋装置中，第一出料口111的打开时间保持稳定，使每次从第一出料口111流出的坚果的重量保持稳定，当坚果的重量没有达到设定值时，则继续添加坚果，知道达到设定值。需要说明的是，承重板121的四周与第一出料口111 的内壁之间的间隙小于坚果的直径，避免坚果从承重板121与第一出料口111 之间的间隙跌出。
32.在一些实施例中，参照图2，传动组件包括有第一滑块122、第一滑轨123 和弹簧127，第一滑轨123竖直安装在第一漏斗110，第一滑块122与第一滑轨 123滑动连接，第一驱动部件安装在第一滑块122，承重板121与第一滑块122 铰接，弹簧127的一端与承重板121连接，弹簧127的另一端与拉力传感器128 连接。通过第一滑块122与第一滑轨123配合，提高承重板121运动的直线度，提高坚果重量的测量准确度，同时通过弹簧127，使承重板121的重力转化为对拉力传感器128的拉力，简单实用，方便维护。
33.在一些实施例中，参照图2，第一驱动部件包括有第一电机124、第一齿轮 125和第二齿轮126，第一电机124安装在第一滑块122，第一齿轮125安装在第一电机124的输出轴，第二齿轮126安装在承重板121，第一齿轮125与第二齿轮126啮合。通过第一齿轮125与第二齿轮126之间配合，使第一电机124 能够驱动承重板121转动，同时避免第一电机124承受坚果的重力，降低对第一电机124的伤害，提高第一电机124的使用寿命。
34.在一些实施例中，参照图1，开袋组件包括有第二驱动部件和吸盘215，第二驱动部件驱动吸盘215沿竖直方向运动，吸盘215用于吸附袋子，吸盘215 与吸风输送机220配合打开袋子的袋口。通过吸风输送机220将袋子吸附在输送面上，使第二驱动部件驱动吸盘215将袋子吸起时，袋子的一侧能够被吸盘215 拉开，另一侧被吸附在吸风输送机220上，从而吸盘上升时使袋口打开，方便入袋装置伸入袋子中。
35.在一些实施例中，参照图1，第二驱动部件包括有第二电机211、第一螺杆 213、第二滑块214和第二滑轨212，第二滑轨212和第一螺杆213均竖直设置，第二滑块214与第二滑轨212滑动连接，第二电机211驱动第一螺杆213转动，第一螺杆213与第二滑块214螺纹连接，第二电机211驱动第一螺杆213转动，吸盘215安装在第二滑块214。通过第一螺杆213与第二滑轨212配合，使第二电机211的旋转运动转化为第二滑块214的直线运动，快速高效，同时提高第二滑块214运动稳定性。
36.在一些实施例中，参照图1，入袋装置包括有第二漏斗310、送料组件和第三驱动部件，第二漏斗310开设有第二进料口和第二出料口，第二进料口与爬坡输送机100对接，第二出料口与送料组件对接，第三驱动部件驱动送料组件从袋口伸入到袋子中。通过第三驱动部件驱动送料组件沿水平方向运动，方便送料组件直接伸入到袋子中，提高坚果输送的稳定性。
37.在一些实施例中，参照图1，第三驱动部件包括有第三滑轨332、第三滑块 333、第二螺杆331和第三电机334，第三滑轨332与第二螺杆331均水平设置，第三滑块333与第三滑轨332滑动连接，第二螺杆331与第三滑块333螺纹连接，第三电机334驱动第二螺杆331转动，第二漏斗310安装在第三滑块333，第二漏斗310与送料组件同步运动。送料组件设置在第二漏斗310下方，通过第三驱动部件驱动第二漏斗310运动，使送料组件跟随第二漏斗310一起运动，避免直接驱动送料组件，造成第二漏斗310摇摆，提高结构稳定性。此外，通过第二螺杆331与第三滑轨332之间的配合，使第三电机334旋转运动转化为第三滑块3 33的直线运动，快捷高效，提高送料组件的移动速率，提高效率。
38.在一些实施例中，参照图1，送料组件包括有第一管道321、第二管道322 和输送部件，第一管道321竖直设置，第二管道322水平设置，第一管道321 的一端与第二漏斗310对接，第一管道321的另一端与第二管道322对接，输送部件设置在第二管道322内，第二管道322用于伸进从袋口伸进袋子，输送部件用于将第二管道322内的坚果送到袋子中。通过竖
直设置的第一管道321，使第二管道322得到延伸，方便降低吸风输送机220的高度，当袋口打开时，第三驱动部件启动，将第二管道322伸进袋口中，使坚果能够直接送进袋子中，坚果通过第一管道321落到第二管道322中，然后通过第二管道322内的输送部件，将坚果送到袋子中，然后第二管道322复位，抽离袋子，吸风输送机220将装有坚果的袋子送出。
39.在一些实施例中，参照图4，输送部件部包括有第三螺杆324和第四电机3 23，第三螺杆324水平设置，第四电机323驱动第三螺杆324转动。通过第四电机323驱动第三螺杆324转动，使坚果持续地从第二管道322送到袋子中，方便快捷，代替手动装袋，降低劳动强度，提高效率。
40.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。