一种三轴自动锁附批头结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种三轴自动锁附批头结构。


背景技术：

2.锁附批头是自动化加工线中必不可少的自动化锁附设备，但是现有锁附批头通常采用固定式结构，无法进行位置调节，针对不同位置的产品无法直接进行锁附，使用效果欠佳。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种三轴自动锁附批头结构，结构简单，便于维护，维护及后期使用方便，制造成本低，便于更新更换，更换定制批头可适应多种工况下的锁附工作。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种三轴自动锁附批头结构，包括工作台、x轴移动组件、y轴移动组件、z轴移动组件、锁附电批以及电批组件，所述x轴移动组件水平设置于工作台表面，所述y轴移动组件设置于x轴移动组件上且所述x轴移动组件和y轴移动组件的移动方向呈垂直设置，所述z轴移动组件纵向设置于y轴移动组件上，所述锁附电批通过微调组件横向设置于z轴移动组件上且端部对应设置有批头组件。
5.在本实用新型一个较佳实施例中，所述x轴移动组件包括第一丝杆电机、x轴滑轨和x轴移动板，所述第一丝杆电机和x轴滑轨平行设置于工作台上，所述x轴滑轨设置有两组并对应设置于第一丝杆电机的两侧，所述x轴移动板呈倒置的t型结构设置，所述x轴移动板的横向端底部两侧对应设置于两x轴滑轨上且底部中间与第一丝杆电机的驱动块对应连接。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述y轴移动组件包括第二丝杆电机、y轴滑轨和y轴移动板，所述第二丝杆电机和y轴滑轨横向平行设置且纵向分布于x轴移动板的纵向端同侧，所述y轴移动板纵向设置且分别与第二丝杆电机的驱动端和y轴滑轨对应连接。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述z轴移动组件包括第三丝杆电机、z轴滑轨和z轴移动板，所述第三丝杆电机和z轴滑轨纵向平行设置于y轴移动板上，所述z轴滑轨设置有两组并对应设置于第三丝杆电机两侧，所述z轴移动板对应设置于第三丝杆电机的驱动端和z轴滑轨上。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述微调组件包括微调气缸、微调滑轨以及电批移动板，所述微调气缸和微调滑轨横向平行设置并纵向分布于z轴移动板上，所述微调滑轨设置有两组并对应设置于微调气缸两侧，所述电批移动板纵向设置于两组微调滑轨上且一端与微调气缸的驱动端对应连接。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述锁附电批横向设置并通过电批座固定于电批移动板一侧。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种三轴自动锁附批头结构，结构简单，便于维护，维护及后期使用方便，制造成本低，便于更新更换，更换定制批头可适应多种工况下的锁附工作。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
12.图1是本实用新型三轴自动锁附批头结构一较佳实施例的立体图。
具体实施方式
13.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.请参阅图1所示，本实用新型实施例包括：一种三轴自动锁附批头结构，包括工作台1、x轴移动组件、y轴移动组件、z轴移动组件、锁附电批2以及电批组件3。
15.其中，所述x轴移动组件水平设置于工作台1表面，用于x轴移动方向的位置调节，包括第一丝杆电机4、x轴滑轨5和x轴移动板6。
16.所述第一丝杆电机4和x轴滑轨5平行设置于工作台1上，第一丝杆电机4用以提供x轴方向移动的驱动力。所述x轴滑轨5设置有两组并对应设置于第一丝杆电机4的两侧，用以提供x轴方向稳定的移动导向。所述x轴移动板6呈倒置的t型结构设置，所述x轴移动板6的横向端底部两侧对应设置于两x轴滑轨5上且底部中间与第一丝杆电机4的驱动块对应连接，通过第一丝杆电机4稳定驱动x轴移动板6在x轴滑轨5上平稳滑动。
17.所述y轴移动组件设置于x轴移动板6上且所述x轴移动组件和y轴移动组件的移动方向呈垂直设置，y轴移动组件用于y轴方向的位置调节，包括第二丝杆电机7、y轴滑轨8和y轴移动板9。
18.所述第二丝杆电机7和y轴滑轨8横向平行设置且纵向分布于x轴移动板6的纵向端同侧，第二丝杆电机7用于提供y轴方向移动的驱动力，y轴滑轨8用于提供y轴方向的移动导向。所述y轴移动板9纵向设置且分别与第二丝杆电机7的驱动端和y轴滑轨8对应连接，通过第二丝杆电机7稳定驱动y轴移动板9在y轴滑轨8上稳定移动。
19.所述z轴移动组件纵向设置于y轴移动板9上，用于z轴方向的移动调节，包括第三丝杆电机10、z轴滑轨11和z轴移动板12。
20.所述第三丝杆电机10和z轴滑轨11纵向平行设置于y轴移动板9上，第三丝杆电机10用于提供z轴方向移动的驱动力。所述z轴滑轨11设置有两组并对应设置于第三丝杆电机10两侧，用于提供z轴方向稳定的移动导向。所述z轴移动板12对应设置于第三丝杆电机10的驱动端和z轴滑轨11上，通过第三丝杆电机10驱动z轴移动板12在z轴滑轨11上稳定移动。
21.所述锁附电批2通过微调组件横向设置于z轴移动板12上且端部对应设置有批头
组件3，通过微调组件驱动锁附电批2进行顶出工作。
22.所述微调组件包括微调气缸13、微调滑轨14以及电批移动板15。
23.所述微调气缸13和微调滑轨14横向平行设置并纵向分布于z轴移动板12上，微调气缸13用以提供水平方向的驱动力。所述微调滑轨14设置有两组并对应设置于微调气缸13两侧，微调滑轨14用以提供水平方向的移动导向。所述电批移动板15纵向设置于两组微调滑轨14上且一端与微调气缸13的驱动端对应连接，通过微调气缸13驱动电批移动板15在微调滑轨14上稳定移动。
24.所述锁附电批2横向设置并通过电批座16固定于电批移动板15一侧，方便锁附电批2的装卸。
25.通过x轴移动组件、y轴移动组件、z轴移动组件的自动位移，到达指定的锁附点，锁附电批自动启动，通过微调组件完成一定范围内自动锁附的目的。
26.综上所述，本实用新型指出的一种三轴自动锁附批头结构，结构简单，便于维护，维护及后期使用方便，制造成本低，便于更新更换，更换定制批头可适应多种工况下的锁附工作。
27.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种三轴自动锁附批头结构，其特征在于，包括工作台、x轴移动组件、y轴移动组件、z轴移动组件、锁附电批以及电批组件，所述x轴移动组件水平设置于工作台表面，所述y轴移动组件设置于x轴移动组件上且所述x轴移动组件和y轴移动组件的移动方向呈垂直设置，所述z轴移动组件纵向设置于y轴移动组件上，所述锁附电批通过微调组件横向设置于z轴移动组件上且端部对应设置有批头组件。2.根据权利要求1所述的三轴自动锁附批头结构，其特征在于，所述x轴移动组件包括第一丝杆电机、x轴滑轨和x轴移动板，所述第一丝杆电机和x轴滑轨平行设置于工作台上，所述x轴滑轨设置有两组并对应设置于第一丝杆电机的两侧，所述x轴移动板呈倒置的t型结构设置，所述x轴移动板的横向端底部两侧对应设置于两x轴滑轨上且底部中间与第一丝杆电机的驱动块对应连接。3.根据权利要求2所述的三轴自动锁附批头结构，其特征在于，所述y轴移动组件包括第二丝杆电机、y轴滑轨和y轴移动板，所述第二丝杆电机和y轴滑轨横向平行设置且纵向分布于x轴移动板的纵向端同侧，所述y轴移动板纵向设置且分别与第二丝杆电机的驱动端和y轴滑轨对应连接。4.根据权利要求3所述的三轴自动锁附批头结构，其特征在于，所述z轴移动组件包括第三丝杆电机、z轴滑轨和z轴移动板，所述第三丝杆电机和z轴滑轨纵向平行设置于y轴移动板上，所述z轴滑轨设置有两组并对应设置于第三丝杆电机两侧，所述z轴移动板对应设置于第三丝杆电机的驱动端和z轴滑轨上。5.根据权利要求4所述的三轴自动锁附批头结构，其特征在于，所述微调组件包括微调气缸、微调滑轨以及电批移动板，所述微调气缸和微调滑轨横向平行设置并纵向分布于z轴移动板上，所述微调滑轨设置有两组并对应设置于微调气缸两侧，所述电批移动板纵向设置于两组微调滑轨上且一端与微调气缸的驱动端对应连接。6.根据权利要求5所述的三轴自动锁附批头结构，其特征在于，所述锁附电批横向设置并通过电批座固定于电批移动板一侧。

技术总结
本实用新型公开了一种三轴自动锁附批头结构，包括工作台、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、锁附电批以及电批组件，所述X轴移动组件水平设置于工作台表面，所述Y轴移动组件设置于X轴移动组件上且所述X轴移动组件和Y轴移动组件的移动方向呈垂直设置，所述Z轴移动组件纵向设置于Y轴移动组件上，所述锁附电批通过微调组件横向设置于Z轴移动组件上且端部对应设置有批头组件。本实用新型结构简单，便于维护，维护及后期使用方便，制造成本低，便于更新更换，更换定制批头可适应多种工况下的锁附工作。锁附工作。锁附工作。


技术研发人员：马朋 徐乐
受保护的技术使用者：江苏科瑞恩自动化科技有限公司
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2022/3/8