焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为焊接机器人。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
3.现有的焊接机器人，在使用时，由于装置工作时为固定状态，且整体较重，从而在对整体进行移动转移时较为麻烦的问题，为此，我们提出焊接机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供焊接机器人，以解决上述背景技术中提出在使用时，由于装置工作时为固定状态，且整体较重，从而在对整体进行移动转移时较为麻烦的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：焊接机器人，包括装置主体和调节组件，所述装置主体的表面中部安装有用于装置主体理线的引线机构，用于装置主体角度调节的所述调节组件设置于装置主体的上方，所述调节组件的一侧下方安装有用于装置主体组合的组装机构，且装置主体的下方两侧设置有用于装置主体移动的移动机构，所述装置主体包括底座，所述移动机构包括放置腔、电缸、升降块、万向轮和通孔，所述放置腔的外部上方安装有电缸，且电缸的输出端连接有升降块，所述升降块的下方安装有万向轮，所述底座的两侧表面开设有通孔。
6.优选的，所述装置主体还包括驱动座和转动盘，所述驱动座固定在底座的上方中部，且驱动座的上方连接有转动盘。
7.优选的，所述装置主体还包括第一转动块和第一机械臂，所述第一转动块设置在转动盘的上方，且第一转动块的上方转动连接有第一机械臂。
8.优选的，所述引线机构包括盖板和铰链，所述盖板的一侧安装有铰链，且盖板转动连接在第一机械臂上。
9.优选的，所述调节组件包括第二转动块和第二机械臂，所述第二转动块的一侧转动连接有第二机械臂，且第二转动块与第一机械臂转动连接。
10.优选的，所述调节组件还包括安装架，所述安装架固定在第二机械臂的上方一侧，且安装架的设置数目为一个。
11.优选的，所述调节组件还包括第三转动块、第四转动块和固定架，所述第三转动块设置在第二机械臂的前部一侧，且第三转动块的输出端连接有第四转动块，所述第四转动块的输出端安装有固定架。
12.优选的，所述组装机构包括安装套、焊接头和转动压板，所述安装套的中部贯穿有
焊接头，且安装套的一侧中部贯穿有转动压板。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了焊接机器人，具备以下有益效果：该焊接机器人，避免装置工作时线体散落容易出现悬挂拉扯的问题，同时避免装置较重搬运起来较为麻烦的问题。
14.1.本实用新型通过铰链，可以将盖板进行打开，从而可以方便将线体收纳到盖板和第一机械臂的中部，以此可以避免装置工作时线体散落容易出现悬挂拉扯的问题，通过安装架，可以对焊接时所需要用到的器械进行安装放置，从而可以避免器械距离过远，在装置转动调整时，线体以及导管容易发生缠绕的问题，通过拧动转动压板，可以将焊接头进行松动，从而方便在使用后对焊接头进行更换；
15.2.本实用新型通过通孔，可以在装置整体工作时，将底座进行安装固定，在装置需要移动转运时，通过电缸，可以带动万向轮向下移动，从而可以使装置处于可运动状态，进而在转运时可以将装置推动移动，避免装置较重搬运起来较为麻烦的问题，同时在移动后，可将万向轮回收，通过升降块两侧连接的导轨，可以在移动时提高稳定性，避免发生晃动。
附图说明
16.图1为本实用新型整体正视结构示意图；
17.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
18.图3为本实用新型图1中b处放大结构示意图。
19.图中：1、装置主体；101、底座；102、驱动座；103、转动盘；104、第一转动块；105、第一机械臂；2、引线机构；201、盖板；202、铰链；3、调节组件；301、第二转动块；302、第二机械臂；303、安装架；304、第三转动块；305、第四转动块；306、固定架；4、组装机构；401、安装套；402、焊接头；403、转动压板；5、移动机构；501、放置腔；502、电缸；503、升降块；504、万向轮；505、通孔。
具体实施方式
20.如图1所示，焊接机器人，装置主体1和调节组件3，装置主体1的表面中部安装有用于装置主体1理线的引线机构2，用于装置主体1角度调节的调节组件3设置于装置主体1的上方，调节组件3的一侧下方安装有用于装置主体1组合的组装机构4，且装置主体1的下方两侧设置有用于装置主体1移动的移动机构5，驱动座102和转动盘103，驱动座102固定在底座101的上方中部，且驱动座102的上方连接有转动盘103，通过驱动座102，可以带动转动盘103进行旋转调整，第一转动块104和第一机械臂105，第一转动块104设置在转动盘103的上方，且第一转动块104的上方转动连接有第一机械臂105，通过第一转动块104，可以带动第一机械臂105进行转动，从而可以加工的角度以及高度进行调整，盖板201和铰链202，盖板201的一侧安装有铰链202，且盖板201转动连接在第一机械臂105上，通过铰链202，可以将盖板201进行打开，从而可以方便将线体收纳到盖板201和第一机械臂105的中部，以此可以避免装置工作时线体散落容易出现悬挂拉扯的问题，第二转动块301和第二机械臂302，第二转动块301的一侧转动连接有第二机械臂302，且第二转动块301与第一机械臂105转动连接，通过第二转动块301，可以带动第二机械臂302进行转动，从而对工作的角度位置进行调整，安装架303，安装架303固定在第二机械臂302的上方一侧，且安装架303的设置数目为一
个，通过安装架303，可以对焊接时所需要用到的器械进行安装放置，从而可以避免器械距离过远，在装置转动调整时，线体以及导管容易发生缠绕的问题，第三转动块304、第四转动块305和固定架306，第三转动块304设置在第二机械臂302的前部一侧，且第三转动块304的输出端连接有第四转动块305，第四转动块305的输出端安装有固定架306，通过第三转动块304和第四转动块305，可以对加工的位置进行多方位调整；
21.如图1-3所示，组装机构4包括安装套401、焊接头402和转动压板403，安装套401的中部贯穿有焊接头402，且安装套401的一侧中部贯穿有转动压板403，通过拧动转动压板403，可以将焊接头402进行松动，从而方便在使用后对焊接头402进行更换，移动机构5包括放置腔501、电缸502、升降块503、万向轮504和通孔505，放置腔501的外部上方安装有电缸502，且电缸502的输出端连接有升降块503，升降块503的下方安装有万向轮504，底座101的两侧表面开设有通孔505，通过通孔505，可以在装置整体工作时，将底座101进行安装固定，在装置需要移动转运时，通过电缸502，可以带动万向轮504向下移动，从而可以使装置处于可运动状态，进而在转运时可以将装置推动移动，避免装置较重搬运起来较为麻烦的问题，同时在移动后，可将万向轮504回收，通过升降块503两侧连接的导轨，可以在移动时提高稳定性，避免发生晃动。
22.工作原理：在使用该焊接机器人，首先通过驱动座102，可以带动转动盘103进行旋转调整，随后通过第一转动块104，可以带动第一机械臂105进行转动，从而可以加工的角度以及高度进行调整，然后通过第二转动块301，可以带动第二机械臂302进行转动，从而对工作的角度位置进行调整，在通过第三转动块304和第四转动块305，可以对加工的位置进行多方位调整，此时通过铰链202，可以将盖板201进行打开，从而可以方便将线体收纳到盖板201和第一机械臂105的中部，以此可以避免装置工作时线体散落容易出现悬挂拉扯的问题，随后通过安装架303，可以对焊接时所需要用到的器械进行安装放置，从而可以避免器械距离过远，在装置转动调整时，线体以及导管容易发生缠绕的问题，然后通过拧动转动压板403，可以将焊接头402进行松动，从而方便在使用后对焊接头402进行更换，此时通过通孔505，可以在装置整体工作时，将底座101进行安装固定，在装置需要移动转运时，随后通过电缸502，可以带动万向轮504向下移动，从而可以使装置处于可运动状态，进而在转运时可以将装置推动移动，避免装置较重搬运起来较为麻烦的问题，同时在移动后，可将万向轮504回收，最后通过升降块503两侧连接的导轨，可以在移动时提高稳定性，避免发生晃动。