水性涂料生产用全自动抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及涂料生产设备技术领域，尤其是涉及一种水性涂料生产用全自动抓取装置。


背景技术：

2.水性漆就是以水为稀释剂、不含有机溶剂的涂料，不含苯、甲苯、二甲苯、甲醛、游离tdi有毒重金属，无毒无刺激气味，对人体无害，不污染环境，漆膜丰满、晶莹透亮、柔韧性好并且具有耐水、耐磨、耐老化、耐黄变、干燥快、使用方便等特点。
3.在桶装水性涂料灌装后需要进行堆叠存放，传统通过人工进行搬运存放，为了降低工作人员劳动强度，现有通过机械手进行抓取搬运，机械手在搬运时夹爪会与桶装涂料之间硬碰硬，这样当位置出现一点点错位时，就会导致夹爪将桶装涂料夹伤，严重时出现损坏的现象。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有通过机械手进行抓取搬运，机械手在搬运时夹爪会与桶装涂料之间硬碰硬，这样当位置出现一点点错位时，就会导致夹爪将桶装涂料夹伤，严重时出现损坏的现象的问题，现提供了一种水性涂料生产用全自动抓取装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水性涂料生产用全自动抓取装置，包括爪盘，所述爪盘上设置有若干夹爪，若干所述夹爪围合呈与桶装涂料相匹配的夹持区，所述爪盘上设置有用于驱动若干夹爪相对靠近或者远离的驱动机构，并实现将夹持区内的桶装涂料进行夹持或者松脱；
6.所述夹爪包括连接段和夹持段，所述连接段滑动设置在爪盘上，所述夹持段设置在连接段上，所述夹持段靠近夹持区的一侧开设有槽口，所述槽口内铰接有限位板，所述限位板与夹持段之间设置有卷簧，所述限位板的一端凸出于槽口。
7.本实用新型通过在夹爪的夹持段上设置限位板，且限位板铰接在夹持段，通过卷簧使得限位板在槽口范围内摆动，这样使得夹爪与桶装涂料出现一点偏差时会通过限位板的摆动来弥补，从而大大降低对桶装涂料的夹伤现象。
8.为了使夹爪更好的对桶装涂料进行夹持，进一步地，所述限位板远离铰接点的一端具有斜面，所述斜面由夹爪向限位板为逐渐向下倾斜设置。通过在限位板上设置斜面，且斜面由夹爪向限位板为逐渐向下倾斜设置，在斜面具有导向做一年，便于限位板摆动并快速将桶装进行夹持。
9.为了实现夹爪在爪盘上滑动，进一步地，所述爪盘上设置有直线导轨，所述连接段上设置有与直线导轨相匹配的滑块，所述滑块滑动设置在直线导轨上。通过爪盘上设置的直线导轨与夹爪上的滑块配合，从而实现夹爪在爪盘上滑动。
10.进一步地，所述驱动机构为气缸。
11.为了便于更好的防止夹爪与桶装涂料硬碰硬，进一步地，所述连接段上设置有与气缸伸出端相匹配的通孔，所述气缸伸出端穿过通孔并与第一螺母螺纹连接，所述第一螺母与通孔之间设置有弹簧。通过在夹爪与气缸的伸出端之间设置弹簧，弹簧具有缓冲作用，降低夹爪与桶装涂料之间出现硬碰硬的现象。
12.进一步地，所述气缸的伸出端上螺纹连接有第二螺母，所述通孔位于第二螺母和弹簧之间。第二螺母是为了便于调节夹爪的缓冲范围。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型水性涂料生产用全自动抓取装置在使用时，通过在夹爪的夹持段上设置限位板，且限位板铰接在夹持段，通过卷簧使得限位板在槽口范围内摆动，这样使得夹爪与桶装涂料出现一点偏差时会通过限位板的摆动来弥补，从而大大降低对桶装涂料的夹伤现象，避免了现有通过机械手进行抓取搬运，机械手在搬运时夹爪会与桶装涂料之间硬碰硬，这样当位置出现一点点错位时，就会导致夹爪将桶装涂料夹伤，严重时出现损坏的现象的问题。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
15.图1是本实用新型的主视图；
16.图2是图1中a的局部放大图；
17.图3是图1中b的局部放大图。
18.图中：1、爪盘，2、夹爪，3、连接段，4、夹持段，5、槽口，6、卷簧，7、斜面，8、直线导轨，9、滑块，10、气缸，11、通孔，12、弹簧，13、第一螺母，14、第二螺母，15、限位板。
具体实施方式
19.本实用新型下面结合实施例作进一步详述：
20.本实用新型不局限于下列具体实施方式，本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本实用新型的，或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本实用新型的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上
述术语在本实用新型中的具体含义。
23.如图1-3所示，一种水性涂料生产用全自动抓取装置，包括爪盘1，所述爪盘1上设置有若干夹爪2，三个所述夹爪2围合呈与桶装涂料相匹配的夹持区，所述爪盘1上设置有用于驱动若干夹爪2相对靠近或者远离的驱动机构，并实现将夹持区内的桶装涂料进行夹持或者松脱；
24.所述夹爪2包括连接段3和夹持段4，所述连接段3滑动设置在爪盘1上，所述夹持段4设置在连接段3上，所述夹持段4靠近夹持区的一侧开设有槽口5，所述槽口5内铰接有限位板15，所述限位板15与夹持段4之间设置有卷簧6，所述限位板15的一端凸出于槽口5。
25.所述限位板15远离铰接点的一端具有斜面7，所述斜面7由夹爪2向限位板15为逐渐向下倾斜设置。
26.所述爪盘1上设置有直线导轨8，所述连接段3上设置有与直线导轨8相匹配的滑块9，所述滑块9滑动设置在直线导轨8上。
27.所述驱动机构为气缸10。
28.所述连接段3上设置有与气缸10伸出端相匹配的通孔11，所述气缸10伸出端穿过通孔11并与第一螺母13螺纹连接，所述第一螺母13与通孔11之间设置有弹簧12。
29.所述气缸10的伸出端上螺纹连接有第二螺母14，所述通孔11位于第二螺母14和弹簧12之间。
30.上述水性涂料生产用全自动抓取装置在使用时，桶装涂料位于夹持区内，此时气缸10伸出端收缩，并带动夹爪2上连接段3的滑块9在爪盘1的直线导轨8上滑动，限位板15逐渐靠近桶装涂料，当限位板15与桶装涂料的凸缘接触时，在斜面7的导线作用下，使得限位板15在槽口5内摆动，同时第一螺母13和通孔11之间的弹簧12被压缩，直至三个夹爪2将桶装涂料夹持，同时限位板15卡设在桶装涂料的凸缘下方并进行限位。
31.上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。