一种稳定可靠的焊接机械手电机座的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种稳定可靠的焊接机械手电机座。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.电机座是组成机械手重要的部件之一，其用于连接不同关节和固定电机，传统的电机座和电机之间安装和拆卸比较繁琐。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本实用新型旨在提供一种稳定可靠的焊接机械手电机座，为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案来实现：
5.一种稳定可靠的焊接机械手电机座，包括电机座本体、电机、支撑板和连接块，支撑板和连接块固接，支撑板顶部固接有两个结构相同的t形轨道，支撑板上还开设有第一通孔，电机底部开设有限位凹槽和两个结构相同的t 形凹槽，两个t形轨道分别延伸至两个t形凹槽内，第一通孔内滑动连接有限位机构，限位机构包括连接片、滑杆、电磁铁以及磁性限位块，滑杆滑动连接于第一通孔内，连接片固接于滑杆下端，电磁铁固接于滑杆上端，电磁铁延伸至限位凹槽内，磁性限位块通过弹性件连接于电磁铁侧壁，连接片上设有开关按钮，开关按钮和电磁铁电连接。
6.连接块前壁开设有第二通孔，连接块侧壁开设有第三通孔。
7.有益地，所述支撑板顶部还固接有限位板。
8.有益地，所述限位板前壁设有缓冲层。
9.有益地，所述缓冲层为硅胶层。
10.有益地，所述连接片上设有凸起部。
11.本实用新型具有以下有益效果为：
12.本实用新型通过t形轨道进行导向和初步固定，限位板进行限位，再通过磁性限位块使电机卡合在支撑板上，通过电磁铁能够快速使磁性限位块解除卡合，方便快速地对电机进行安装和拆卸。
附图说明
13.利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
14.图1是本实用新型一种稳定可靠的焊接机械手电机座的结构示意图；
15.图2是本实用新型图1的俯视图。
16.附图标记：支撑板1，连接块2，第一通孔3，第二通孔4，第三通孔5，电机6，t形凹槽7，限位凹槽8，t形轨道9，连接片10，凸起部101，开关按钮 11，滑杆12，电磁铁13，磁性限位块14，弹性件15，限位板16，缓冲层161。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
19.本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.如图1-图2所示，一种稳定可靠的焊接机械手电机座，包括电机座本体、电机6、支撑板1和连接块2，支撑板1和连接块2固接，支撑板1 顶部固接有两个结构相同的t形轨道9，支撑板1上还开设有第一通孔3，电机 6底部开设有限位凹槽8和两个结构相同的t形凹槽7，两个t形轨道9分别延伸至两个t形凹槽7内，第一通孔3内滑动连接有限位机构，限位机构包括连接片10、滑杆12、电磁铁13以及磁性限位块14，滑杆12滑动连接于第一通孔3 内，连接片10固接于滑杆12下端，电磁铁13固接于滑杆12上端，电磁铁13 延伸至限位凹槽8内，磁性限位块14通过弹性件15连接于电磁铁13侧壁，连接片10上设有开关按钮11，开关按钮11和电磁铁13电连接；
21.连接块2前壁开设有第二通孔4，连接块2侧壁开设有第三通孔5。
22.根据本实用新型的一种可选的实施方式中，所述支撑板1顶部还固接有限位板16。
23.根据本实用新型的一种可选的实施方式中，所述限位板16前壁设有缓冲层 161。
24.根据本实用新型的一种可选的实施方式中，所述缓冲层为硅胶层。
25.根据本实用新型的一种可选的实施方式中，所述连接片10上设有凸起部101。
26.实施过程：连接块2通过第二通孔4以及第三通孔5，与机械臂不同关节上的丝杠进行连接。
27.当需要安装电机6到支撑板1上时，把两个t形凹槽7对准t形轨道9进行插入，当电机6和限位板16上的缓冲层161相抵时停止运动，把滑杆12往上推动，使原本位于第一通孔3内的电磁铁13和磁性限位块14进入限位凹槽8内，由于限位凹槽8的内径大于第一通孔3孔径，磁性限位块14会在弹性件15的弹力作用下往限位凹槽8内壁移动，使滑杆12进行限位，从而完成支撑板1和电机6的固定。电磁铁13上可设置两个磁性限位块14。
28.当需要解除支撑板1和电机6的固定时，按下开关按钮11，开关按钮11使电磁铁13通电产生磁力，把磁性限位块14往电磁铁13方向吸引，即可手持凸起部101把滑杆12往下拉动，快速解除支撑板1和电机6的固定，再把电机6 沿着t形轨道9拉出即可。
29.为增强固定效果，可以在支撑板1上开设多个第一通孔3，每个第一通孔3 内均设置限位机构，再在电机6底部开设和第一通孔3相应数量的限位凹槽8。
30.本实用新型通过t形轨道9进行导向和初步固定，限位板16进行限位，再通过磁性限位块14使电机6卡合在支撑板1上，通过电磁铁13能够快速使磁性限位块14解除卡合，方便快速地对电机6进行安装和拆卸。
31.本实用新型没有详细描述结构的部件、模块、机构以及装置均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
32.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。


技术特征：
1.一种稳定可靠的焊接机械手电机座，其特征是，包括电机座本体、电机(6)、支撑板(1)和连接块(2)，支撑板(1)和连接块(2)固接，支撑板(1)顶部固接有两个结构相同的t形轨道(9)，支撑板(1)上还开设有第一通孔(3)，电机(6)底部开设有限位凹槽(8)和两个结构相同的t形凹槽(7)，两个t形轨道(9)分别延伸至两个t形凹槽(7)内，第一通孔(3)内滑动连接有限位机构，限位机构包括连接片(10)、滑杆(12)、电磁铁(13)以及磁性限位块(14)，滑杆(12)滑动连接于第一通孔(3)内，连接片(10)固接于滑杆(12)下端，电磁铁(13)固接于滑杆(12)上端，电磁铁(13)延伸至限位凹槽(8)内，磁性限位块(14)通过弹性件(15)连接于电磁铁(13)侧壁，连接片(10)上设有开关按钮(11)，开关按钮(11)和电磁铁(13)电连接；连接块(2)前壁开设有第二通孔(4)，连接块(2)侧壁开设有第三通孔(5)。2.根据权利要求1所述的一种稳定可靠的焊接机械手电机座，其特征是，所述支撑板(1)顶部还固接有限位板(16)。3.根据权利要求2所述的一种稳定可靠的焊接机械手电机座，其特征是，所述限位板(16)前壁设有缓冲层(161)。4.根据权利要求3所述的一种稳定可靠的焊接机械手电机座，其特征是，所述缓冲层为硅胶层。5.根据权利要求1-4任一所述的一种稳定可靠的焊接机械手电机座，其特征是，所述连接片(10)上设有凸起部(101)。

技术总结
本实用新型提供了一种稳定可靠的焊接机械手电机座，包括电机座本体、电机、支撑板和连接块，支撑板和连接块固接，支撑板顶部固接有两个结构相同的T形轨道，支撑板上还开设有第一通孔，电机底部开设有限位凹槽和两个结构相同的T形凹槽，两个T形轨道分别延伸至两个T形凹槽内，第一通孔内滑动连接有限位机构，限位机构包括连接片、滑杆、电磁铁以及磁性限位块，滑杆滑动连接于第一通孔内，连接片固接于滑杆下端，电磁铁固接于滑杆上端，电磁铁延伸至限位凹槽内，磁性限位块通过弹性件连接于电磁铁侧壁，连接片上设有开关按钮，开关按钮和电磁铁电连接。连接块前壁开设有第二通孔，连接块侧壁开设有第三通孔。本实用新型能够方便快速地拆装电机。地拆装电机。地拆装电机。


技术研发人员：邹福宏
受保护的技术使用者：浙江邹派科技有限公司
技术研发日：2021.11.01
技术公布日：2022/3/8