一种单张钢板吊运装置的制作方法

1.本实用新型属于工程机械设备技术领域，具体涉及一种单张钢板吊运装置。


背景技术：

2.我国大多数钢铁企业均有中板、厚板生产线，轧制后的钢板需要吊运，包括下线堆垛、钢板倒库、装车发运等。为提高倒运效率，基本上都使用磁力吊来实现。传统的钢板起重作业时通常都是人工通过调节电控装置来调节磁力大小。为实现吊运单张较薄规格的钢板，通常是先使用较大的磁力或是满负荷的磁力将多张钢板吊起，之后再依此减少磁力，将其余钢板一张张放下，最后剩余一张钢板。而此过程通常比较耗费时间，也存在判断不准吊运多长钢板的情况，为准确吊运，不得不增加人员去人工判断是否吊运单张钢板。因此如何准确的快速的实现单次只吊运一张钢板，提高倒运效率与准确率，为智能化生产提供有效技术支撑很有必要。
3.目前针对单张钢板吊运的装置与方法主要有公开号为cn111717773a的中国专利提出了通过增加钢板视频监控系统，用于判别是否吊运多张钢板，此方法针对已经吊起多张钢板时依旧需要逐次减小磁力来减少钢板量，从而降低吊运效率，同时也存在设备场地的限制。不利于较为复杂的钢板堆垛情况。公开号为cn111717773a的中国专利提出了cn211004128u通过改变电磁铁内部结构，使磁力线不通过第二张钢板的方法吊运一张钢板，但此方法存在钢板厚度变化情况下，电磁铁内部结构也需要随之变化。不能有效的解决各种规格钢板实现一次只吊运一张的情况。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种单张钢板吊运装置，以解决现有技术中存在的问题。
5.本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种单张钢板吊运装置，其特征在于：包括天车和与天车相配合的电磁吊挂机构；所述电磁吊挂机构下端设置有多个链条；所述链条下端吊有电磁铁；所述电磁铁的侧面设置有限位开关和测厚仪；所述链条上还设有测重仪。
6.进一步的，每个电磁铁上设有1-3个限位开关。
7.进一步的，所述限位开关下端触头的位置低于电磁铁下端平面。
8.进一步的，所述电磁铁有多个，均匀的吊挂在电磁吊挂机构下端两侧。
9.进一步的，所述天车上设置有控制器；所述控制器与电磁铁电性连接，与测厚仪和测重仪信号连接。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构不受环境状况、照明情况等影响，减少人工判断错误率，准确有效；提高工作效率，同时还具有节能降耗，安全性高的优点。
附图说明
11.图1为本实用新型的总体结构工作示意图；
12.图中序号说明：1、天车；2、电磁吊挂机构；3、链条；4、电磁铁；5、限位开关；6、测厚仪；7、测重仪；8、控制器；9、钢板。
具体实施方式
13.如图1所示，本实用新型结构一种单张钢板吊运装置，包括天车1和与天车1相配合的电磁吊挂机构2；所述电磁吊挂机构2下端设置有多个链条3；所述链条3下端吊有电磁铁4；所述电磁铁4的侧面设置有限位开关5和测厚仪6；所述链条上还设有测重仪7。
14.优选的：每个电磁铁4上设有1-3个限位开关5。
15.优选的：所述限位开关5下端为限位开关触头，中端为弹簧，上端为启动开关； 所述限位开关触头低于电磁铁4下端的平面；限位开关触头上升到极限位置后，限位开关5被接通。
16.优选的：所述电磁铁4有多个均匀的吊挂在电磁吊挂机构2下端两侧，提高钢板9吊起后的平稳性。
17.优选的：所述天车1上设置有控制器8；所述控制器8与电磁铁4电性连接，与测厚仪6和测重仪7信号连接。
18.所述电磁吊挂机构2配合链条3吊起电磁铁4为现有技术。
19.本新型中各部件之间的连接关系，包括螺接、焊接或现有的其他连接关系。
20.本实用新型的工作原理如下：
21.控制天车1带动电磁吊挂机构2移动到钢板9的上方，通过天车1带动电磁吊挂机构2垂直平稳下降。下降过程中，电磁铁4下端的限位开关触头会先接触到铁板，在重力作用下，限位开关触头开始相对向上移动。当电磁铁4下端平面与钢板9上端平面完全接触时，限位开关触头4达到极限位置，限位开关5被接通并向控制器8发送信号。控制器8接收到信号后，控制电磁吊挂机构2停止下降，同时发送工作信号给测厚仪6。测厚仪6通过发送超声波快速测量出钢板9厚度，将数据发送给控制器8。控制器8根据测量出的钢板9的厚度，计算出重量之后，分配给电磁铁4吊起一张钢板9所需的磁力，带有磁力的电磁铁4紧紧吸住钢板9。天车1带动电磁吊挂机构2垂直平稳上升一小段距离。钢板9上升过程中，如有连带的钢板9脱落时会造成重量重力瞬间变化，或只吊起一张钢板9时重力稳定的两种情况。测重仪7通过这两种重力变化的情况，来判别钢板是否有效吊起。确认吊起后控制器8将电磁铁4的磁力调到最大，使钢板9稳稳的被吸住，确保吊运中的安全。钢板9上升到适当位置会自动停止，之后天车1会移动到钢板9要放置的位置上方。天车1带动电磁吊挂机构2使钢板9垂直平稳下降。当钢板9平稳放置后，控制器8关闭电磁铁4的电源。天车1带动电磁吊挂机构2使吊挂的电磁铁4垂直平稳上升。在电磁铁4离开钢板9的过程中，限位开关5的弹簧会将限位开关触头归位。最终完成一张钢板9的运输。
22.本实用新型利用电磁铁4上的测厚仪6来判断钢板9厚度，磁力大小关系，快速吊起钢板9，减少人工判断错误率，提高效率；同时通过将限位开关触头固定在电磁铁4上，可有效的判断电磁铁4是否达到所需位置后通电工作，节省能源消耗，减少磁力污染时间；测重仪7测量重力变化，判断是否吊起钢板9，提高了准确性同时也保证吊运安全性。本实用新型
解决了现有问题，不受环境状况、照明情况等影响；有效的提高工作效率，减少人员配置；节能降耗，减少磁力污染时间；提高运输安全性。


技术特征：
1.一种单张钢板吊运装置，其特征在于：包括天车（1）和与天车（1）相配合的电磁吊挂机构（2）；所述电磁吊挂机构（2）下端设置有多个链条（3）；所述链条（3）下端吊有电磁铁（4）；所述电磁铁（4）的侧面设置有限位开关（5）和测厚仪（6）；所述链条上还设有测重仪（7）。2.根据权利要求1所述一种单张钢板吊运装置，其特征在于：每个电磁铁（4）上设有1-3个限位开关（5）。3.根据权利要求1所述一种单张钢板吊运装置，其特征在于：所述限位开关（5）下端触头的位置低于电磁铁（4）下端平面。4.根据权利要求1所述一种单张钢板吊运装置，其特征在于：所述电磁铁（4）有多个，均匀的吊挂在电磁吊挂机构（2）下端两侧。5.根据权利要求1所述一种单张钢板吊运装置，其特征在于：所述天车（1）上设置有控制器（8）；所述控制器（8）与电磁铁（4）电性连接，与测厚仪（6）和测重仪（7）信号连接。

技术总结
本实用新型属于工程机械设备技术领域，公开了一种单张钢板吊运装置，包括天车和与天车相配合的电磁吊挂机构；所述电磁吊挂机构下端设置有多个与其相配合的链条；所述链条下端吊有电磁铁；所述电磁铁的侧面设置有限位开关和测厚仪；所述链条上还设有测重仪。利用电磁铁上的测厚仪来判断钢板厚度，磁力大小关系，快速吊起钢板；通过限位开关触头设置在电磁铁下端，可有效的判断电磁铁是否达到所需位置后通电工作；测重仪测量重力变化，判断是否吊起钢板，保证吊运安全性。上述装置有效解决了中单张钢板吊运效率低，人工浪费的问题，实现了装置智能吊运单板，节省操作时间的优点。节省操作时间的优点。节省操作时间的优点。


技术研发人员：张友建 曲之国 于浩 王博 王川 董玺强 王树国 郝文强
受保护的技术使用者：日钢营口中板有限公司
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2022/3/8