一种小管径清淤机器人用密封效果好的水下照明模块的制作方法

1.本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为一种小管径清淤机器人用密封效果好的水下照明模块。


背景技术：

2.专利授权公告号cn213237156u公开了一种水下照明灯及应用该照明灯的水下机器人，能够调节照明灯的位置和照射方向，降低使用局限性，提高实用性。本实用新型包括固定架、液压缸、控制箱、转向电机、减速器、主动齿轮、从动齿轮、转轴、第一液压杆、灯具、安装座、控制杆和转盘。固定架的底端与液压缸的顶端连接，液压缸的底端与控制箱的顶端连接，控制箱内设置有控制腔，转向电机位于控制腔内。转向电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出端与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与转轴的顶端连接，转轴的底端穿过控制箱的底端与转盘的顶端连接，转盘的底端与控制杆的顶端铰接，控制杆的底端与安装座的顶端连接。
3.目前的小管径清淤机器人用水下照明模块在使用时，照明灯的安装方式较为繁琐，不便于进行照明灯的拆卸检修，并且照明灯的密封效果不足，导致水易进入照明灯内部。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种小管径清淤机器人用密封效果好的水下照明模块，解决了不便于进行照明灯的拆卸检修，还解决了照明灯的密封效果不足的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小管径清淤机器人用密封效果好的水下照明模块，包括照明灯本体，所述照明灯本体上固定连接有凸块，所述凸块上滑动连接有机器人本体，所述机器人本体的内部固定连接有卡块，所述卡块与凸块卡接，所述照明灯本体与机器人本体接触，所述照明灯本体上固定连接有滑块，所述滑块上滑动连接有固定座，所述固定座与照明灯本体接触，所述固定座与机器人本体固定连接，所述固定座的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的外侧设置有弹簧，所述限位杆上固定连接有限位环，所述限位环与固定座接触，所述限位杆与滑块滑动连接，所述限位环上接触有灯罩，所述灯罩上固定连接有密封圈，所述密封圈与机器人本体接触，所述机器人本体上固定连接有连接座，所述连接座的内部转动连接有转动杆，所述转动杆与机器人本体接触，所述转动杆上开设有环形槽，所述转动杆上固定连接有方杆，所述方杆的外侧滑动套接有连接板，所述方杆上固定连接有连杆，所述连杆的外侧通过螺纹连接有限位块，所述限位块与连接板接触，所述连接板上固定连接有连接块，所述连接块上滑动连接有固定板，所述固定板与连接板接触，所述固定板与灯罩固定连接。
6.优选的，所述机器人本体上开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有凸块。
7.优选的，所述凸块上开设有卡槽，所述卡槽的内部卡接有卡块。
8.优选的，所述固定座上开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块。
9.优选的，所述弹簧的一端与固定座固定连接，所述弹簧的另一端与限位环固定连接。
10.优选的，所述滑块上开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位杆。
11.优选的，所述连接座的内部通过螺纹连接有限位螺钉，所述限位螺钉的尾端与环形槽滑动连接。
12.优选的，所述连接板上开设有方槽，所述方槽的内部滑动连接有方杆。
13.优选的，所述固定板上开设有连接槽，所述连接槽的内部滑动连接有连接块。
14.优选的，所述灯罩为透明玻璃材质。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.1、本实用新型通过设计凸块与凹槽的滑动连接以及卡块与卡槽的卡接，可对照明灯本体水平方向进行定位，通过限位杆与限位槽的插接，可对照明灯本体的竖直方向进行定位，从而达到对照明灯本体安装固定的效果，且照明灯本体便于进行拆卸检修，更加便捷。
17.2、本实用新型通过设计灯罩的作用，可对照明灯本体进行保护，通过密封圈的作用，可对灯罩起到一个密封作用，可防止水进入灯罩内，同时通过连接板与固定板的接触，可对固定板起到一个挤压效果，从而可使灯罩与密封圈紧贴，密封圈与机器人本体紧贴，从而进一步提高了灯罩的密封效果，同时灯罩便于拆卸。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型图1的机器人本体结构仰视图；
20.图3为本实用新型图1的a处放大图；
21.图4为本实用新型图1的b处放大图；
22.图5为本实用新型图1的c处放大图。
23.图中：1、照明灯本体；2、凸块；3、机器人本体；4、凹槽；5、卡块；6、卡槽；7、滑块；8、固定座；9、滑槽；10、限位杆；11、弹簧；12、限位环；13、限位槽；14、灯罩；15、密封圈；16、连接座；17、转动杆；18、环形槽；19、限位螺钉；20、连接板；21、方槽；22、连杆；23、限位块；24、连接块；25、固定板；26、连接槽；27、方杆。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1、图2、图3、图4、图5，一种小管径清淤机器人用密封效果好的水下照明模块，包括照明灯本体1，照明灯本体1上固定连接有凸块2，凸块2上滑动连接有机器人本体3，机器人本体3的内部固定连接有卡块5，卡块5为橡胶材质，卡块5与凸块2卡接，照明灯本体1与机器人本体3接触，照明灯本体1上固定连接有滑块7，滑块7上滑动连接有固定座8，固定座8与照明灯本体1接触，固定座8与机器人本体3固定连接，固定座8的内部滑动连接有限
位杆10，限位杆10的外侧设置有弹簧11，限位杆10上固定连接有限位环12，限位环12与固定座8接触，限位杆10与滑块7滑动连接，限位环12上接触有灯罩14，灯罩14上固定连接有密封圈15，密封圈15与机器人本体3接触，机器人本体3上固定连接有连接座16，连接座16的内部转动连接有转动杆17，转动杆17与机器人本体3接触，转动杆17上开设有环形槽18，转动杆17上固定连接有方杆27，方杆27的外侧滑动套接有连接板20，方杆27上固定连接有连杆22，连杆22的外侧通过螺纹连接有限位块23，限位块23与连接板20接触，连接板20上固定连接有连接块24，连接块24上滑动连接有固定板25，固定板25与连接板20接触，固定板25与灯罩14固定连接。
26.请参阅图1、图2，机器人本体3上开设有凹槽4，凹槽4的内部滑动连接有凸块2。通过设计凹槽4，使得凸块2可在凹槽4内滑动。
27.请参阅图1、图3，凸块2上开设有卡槽6，卡槽6的内部卡接有卡块5。通过设计卡槽6与卡块5的卡接，可对照明灯本体1的水平方向定位。
28.请参阅图1、图4，固定座8上开设有滑槽9，滑槽9的内部滑动连接有滑块7。通过设计滑槽9，使得滑块7可在滑槽9内滑动。
29.请参阅图1、图4，弹簧11的一端与固定座8固定连接，弹簧11的另一端与限位环12固定连接。通过设计弹簧11，使得弹簧11的作用力可作用于限位环12。
30.请参阅图1、图4，滑块7上开设有限位槽13，限位槽13的内部滑动连接有限位杆10。通过设计限位槽13，使得限位杆10可在限位槽13内滑动。
31.请参阅图1、图5，连接座16的内部通过螺纹连接有限位螺钉19，限位螺钉19的尾端与环形槽18滑动连接。通过设计限位螺钉19，可将连接座16与转动杆17固定，同时限位螺钉19可与环形槽18发生相对滑动。
32.请参阅图1、图5，连接板20上开设有方槽21，方槽21的内部滑动连接有方杆27。通过设计方槽21，使得方杆27可在方槽21内滑动。
33.请参阅图1、图5，固定板25上开设有连接槽26，连接槽26的内部滑动连接有连接块24。通过设计连接槽26，使得连接块24可在连接槽26内滑动。
34.请参阅图1，灯罩14为透明玻璃材质。通过设计灯罩14，可对照明灯本体1起到保护作用。
35.本实用新型具体实施过程如下：使用时，通过灯罩14的作用，可对照明灯本体1进行保护，通过密封圈15的作用，可对灯罩14起到一个密封作用，可防止水进入灯罩14内，同时通过连接板20与固定板25的接触，可对固定板25起到一个挤压效果，从而可使灯罩14与密封圈15紧贴，密封圈15与机器人本体3紧贴，从而进一步提高了灯罩14的密封效果，当需要对灯罩14进行拆卸时，转动限位块23，通过限位块23与连杆22的螺纹连接，使得限位块23向远离连接板20的方向移动，连接板20会对带动连接块24移动，使得连接块24与固定板25的连接槽26分离，然后转动方杆27，方杆27带动连接板20转动，连接板20带动连接块24转动，使得连接块24转动至另一侧，即可将灯罩14和密封圈15取下，方便快捷。通过凸块2与凹槽4的滑动连接以及卡块5与卡槽6的卡接，可对照明灯本体1水平方向进行定位，通过限位杆10与限位槽13的插接，可对照明灯本体1的竖直方向进行定位，从而达到对照明灯本体1安装固定的效果，当需要对照明灯本体1进行拆卸检修时，先将灯罩14拆下，然后向外侧拉动限位环12，限位环12带动限位杆10向外侧移动，限位环12会拉伸弹簧11，同时使得限位杆
10与滑块7上的限位槽13分离，然后向下拉动照明灯本体1，照明灯本体1带动滑块7沿着固定座8上的滑槽9滑动，照明灯本体1移动的同时还会带动凸块2移动，凸块2在凹槽4内滑动，使得凸块2与卡块5分离，即可将凸块2与凹槽4分离，即可将照明灯本体1进行拆卸，使得照明灯本体1便于进行拆卸检修，更加便捷。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。