一种基于电机的电动夹爪的制作方法

1.本实用新型属于自动化应用技术领域，具体涉及一种基于电机的电动夹爪。


背景技术：

2.在自动化行业内，用于做抓取动作的机械夹爪被广泛应用。其中气动夹爪最为常用，然而气动夹爪存在噪音大，无法控制行程和夹紧力等局限性，无法应用于一些特定的场合。
3.当前，市场上有一些电动夹爪产品，譬如采用电磁铁加弹簧驱动的夹爪，此类产品同气动夹爪一样无法解决行程和夹紧力控制等问题；还有采用电机驱动丝杆、凸轮等机构的电动夹爪，但此类产品结构复杂、体积过大、造价过于昂贵，驱动电机与夹爪机构为一体设计，互换性差，且需要配备驱控器产品，进一步增加了使用成本和空间占用。
4.基于上述问题，本实用新型提供一种基于电机的电动夹爪。


技术实现要素：

5.实用新型目的：本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种基于电机的电动夹爪，解决当前电动夹爪，结构复杂、体积过大，造价过于昂贵、互换性差，需要配备驱控器，增加了使用成本和空间占用等问题。
6.技术方案：本实用新型提供的一种基于电机的电动夹爪，由一体化步进电机，及设置在一体化步进电机尾部的驱动器，及设置在一体化步进电机上的夹爪安装板，及设置在夹爪安装板上的夹爪组件组成；所述夹爪组件，包括相配合使用的基座、一组微型导轨、一组齿条、一组夹指座、一组夹指、罩壳、齿轮，一组微型导轨对称安装在基座侧壁，一组齿条分别安装在微型导轨上，一组夹指座分别安装在齿条上，一组夹指35分别安装在夹指座上，齿轮套接在一体化步进电机的动力旋转轴上，齿轮与齿条啮合，当一体化步进电机的动力旋转轴转动时，两侧齿条向相反方向做直线运动，从而实现夹指的开/闭。
7.本技术方案的，所述基座设置为包括但不仅限于敞开式u形结构。
8.本技术方案的，所述夹指座设置为包括但不仅限于l形结构。
9.本技术方案的，所述基于电机的电动夹爪，还包括安装在基座上的罩壳。
10.与现有技术相比，本实用新型的一种基于电机的电动夹爪的有益效果在于： 1、将电动夹爪的机械抓取部分独立化，可安装于任意对应机座尺寸的标准型号电机，无需订制电机，并且可在需要更换夹爪规格时直接复用原型号电机，更换夹爪即可；2、采用齿轮齿条驱动夹指，基座设计为直接采用内壁进行微型导轨装配定位的结构，以及对夹指极限位置进行限位，其整体结构紧凑、精简，成本低。
附图说明
11.图1是本实用新型的一种基于电机的电动夹爪的结构示意图；
12.图2是本实用新型的一种基于电机的电动夹爪的爆炸结构示意图。
具体实施方式
13.下面结合具体实施例，进一步阐明本实用新型。
14.如图1和图2所示的一种基于电机的电动夹爪，由一体化步进电机1，及设置在一体化步进电机1尾部的驱动器11，及设置在一体化步进电机1上的夹爪安装板2，及设置在夹爪安装板2上的夹爪组件3组成；
15.夹爪组件3，包括相配合使用的基座31、一组微型导轨32、一组齿条33、一组夹指座34、一组夹指35、罩壳36、齿轮37，一组微型导轨32对称安装在基座31侧壁，一组齿条33分别安装在微型导轨32上，一组夹指座34分别安装在齿条33上，一组夹指35分别安装在夹指座34上，齿轮37套接在一体化步进电机1的动力旋转轴上，齿轮37与齿条33啮合，当一体化步进电机1的动力旋转轴转动时，两侧齿条33向相反方向做直线运动，从而实现夹指35的开/闭。
16.本结构的基于电机的电动夹爪优选的，基座31设置为包括但不仅限于敞开式u形结构。
17.本结构的基于电机的电动夹爪优选的，夹指座34设置为包括但不仅限于l 形结构。
18.本结构的基于电机的电动夹爪，还包括安装在基座31上的罩壳36。
19.实施例
20.本结构的基于电机的电动夹爪，采用一体化步进电机1，无需额外配置驱动器，通过上位机设置调整参数即可设置夹爪的夹持力、行程、速度等参数。
21.本结构的基于电机的电动夹爪，夹爪安装板2为3mm薄板，其两侧分别固定于一体化步进电机1的前端盖和基座31的底面。
22.本实施例中夹爪组件3，包括基座31、微型导轨32、齿条33、夹指座 34、夹指35、罩壳36、齿轮37。所述微型导轨32安装于所述基座31，基座 31设置有用于定位微型导轨32的凸台，以确保两侧导轨保持平行，防止夹指开闭过程中发生卡顿。所述齿条33安装于所述微型导轨32的滑块上，齿条背部设置有定位槽，可与滑块外沿配合确保滑块与齿条33平行。所述夹指座34 安装于所述齿条33，其作用为安装各规格的夹指35，同时在夹指35张开的过程中其外壁最终会接触到基座31的内壁，从而实现确定夹指张开的极限位置的作用。另此处基座31内壁上设置有半圆槽，用于避让夹指座34的安装螺钉，从而使结构更加紧凑，提升空间利用率。所述夹指35安装于所述夹指座34，用于拾取目标工件。两侧的微型导轨32、齿条33、夹指座34、夹指35相对于一体化步进电机1的动力旋转轴成中心对称，所述罩壳36安装于所述基座 31，可在一定程度上防止污染侵入，防止误触导致的受伤，同时提升美观度。
23.本实施例中所述齿轮37套接在一体化步进电机1的动力旋转轴上，齿轮 37两侧分别与两侧齿条33啮合，当出轴转动时，两侧齿条33向相反方向做直线运动，从而实现夹指35的开或闭。
24.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种基于电机的电动夹爪，其特征在于：由一体化步进电机(1)，及设置在一体化步进电机(1)尾部的驱动器(11)，及设置在一体化步进电机(1)上的夹爪安装板(2)，及设置在夹爪安装板(2)上的夹爪组件(3)组成；所述夹爪组件(3)，包括相配合使用的基座(31)、一组微型导轨(32)、一组齿条(33)、一组夹指座(34)、一组夹指(35)、罩壳(36)、齿轮(37)，一组微型导轨(32)对称安装在基座(31)侧壁，一组齿条(33)分别安装在微型导轨(32)上，一组夹指座(34)分别安装在齿条(33)上，一组夹指(35)分别安装在夹指座(34)上，齿轮(37)套接在一体化步进电机(1)的动力旋转轴上，齿轮(37)与齿条(33)啮合，当一体化步进电机(1)的动力旋转轴转动时，两侧齿条(33)向相反方向做直线运动，从而实现夹指(35)的开/闭。2.根据权利要求1所述的一种基于电机的电动夹爪，其特征在于：所述基座(31)设置为包括但不仅限于敞开式u形结构。3.根据权利要求1所述的一种基于电机的电动夹爪，其特征在于：所述夹指座(34)设置为包括但不仅限于l形结构。4.根据权利要求1所述的一种基于电机的电动夹爪，其特征在于：所述基于电机的电动夹爪，还包括安装在基座(31)上的罩壳(36)。

技术总结
本实用新型属于自动化应用技术领域，具体公开了一种基于电机的电动夹爪，由一体化步进电机，及设置在一体化步进电机尾部的驱动器，及设置在一体化步进电机上的夹爪安装板，及设置在夹爪安装板上的夹爪组件组成。本实用新型的一种基于电机的电动夹爪的有益效果在于：1、将电动夹爪的机械抓取部分独立化，可安装于任意对应机座尺寸的标准型号电机，无需订制电机，并且可在需要更换夹爪规格时直接复用原型号电机，更换夹爪即可；2、采用齿轮齿条驱动夹指，基座设计为直接采用内壁进行微型导轨装配定位的结构，以及对夹指极限位置进行限位，其整体结构紧凑、精简，成本低。成本低。成本低。


技术研发人员：董春禄
受保护的技术使用者：南京立迈胜机器人有限公司
技术研发日：2021.10.09
技术公布日：2022/3/8