包装盒成型装置的制作方法

1.本公开的实施例涉及包装盒成型装置。


背景技术：

2.包装盒是用于承装内容物的盒装件，内容物可以是诸如奶、果汁等液体内容物，也可以是固体内容物。包装盒例如由片状材料形成，该片状材料的两端被结合在一起然后被对折以形成处于折叠状态的包装盒。该处于折叠状态的包装盒也可以被称为包装盒预成型件，其例如具有堆叠在一起的两个半片状件，该两个半片状件的连接部分被称为对折部分。然后，包装盒预成型件的对折部分可以被挤压以使堆叠的两个半片状件彼此分开并且成型。
3.包装盒成型装置用于使包装盒预成型件成型，其包括成对的成型夹钳。处于折叠状态的包装盒被送入一对成型夹钳之间后，该对成型夹钳朝向彼此移动以通过夹紧(或者说，挤压)包装盒而使包装盒成型。包装盒可以在该对成型夹钳之间的空间中成形为与该空间的形状相同的形状。通过设计成型夹钳，可以配置包装盒的形状。成型后的包装盒然后可以被送入封口装置、灌装装置等，以形成最终的产品。


技术实现要素：

4.本公开的至少一个实施例提供一种包装盒成型装置，其包括基座、至少一对成型夹钳、至少一个驱动安装机构和至少一个位置调整机构。每对成型夹钳包括连接到基座的第一成型夹钳和第二成型夹钳，其各自在第一方向上延伸并且在垂直于第一方向的第二方向上相对移动以在打开位置和闭合位置之间切换，在打开位置中，第一成型夹钳和第二成型夹钳定位成彼此远离使得包装盒能够以初始构型进入第一成型夹钳和第二成型夹钳之间，在闭合位置中，第一成型夹钳和第二成型夹钳定位成彼此靠近以通过夹紧包装盒使包装盒成型。驱动安装机构包括安装到基座的第一驱动臂和将第一成型夹钳安装到第一驱动臂的第一驱动安装块，所述第一驱动臂配置为通过第一驱动安装块驱动第一成型夹钳在第二方向上相对于基座移动。第一成型夹钳在垂直于第一方向和第二方向的第三方向上安装到第一驱动安装块。位置调整机构包括在第一方向上可升降的第一位置调整件。该第一位置调整件在第三方向上至少部分插入第一驱动安装块和第一成型夹钳之间，以调整第一成型夹钳相对于第一驱动臂在第三方向上的位置。
5.例如，在一些实施例中，第一位置调整件包括楔形部分，其具有第一调整倾斜面和在第一方向上延伸的第一竖直面，在第三方向上第一调整倾斜面比第一竖直面更靠近第一驱动安装块。第一驱动安装块具有与第一调整倾斜面互补的第一安装倾斜面。
6.例如，在一些实施例中，第一调整倾斜面与第一竖直面成楔形角，所述楔形角在0至5
°
的范围内。
7.例如，在一些实施例中，通过第一位置调整件的调整，第一成型夹钳相对于第一驱动臂在第三方向上的位置的可调整距离小于或等于2mm。
8.例如，在一些实施例中，第一位置调整件在第一方向上的可升降距离小于或等于40mm。
9.例如，在一些实施例中，第一位置调整件在第一方向或第二方向上可滑动地安装到第一驱动安装块或第一成型夹钳，以调整插入到第一驱动安装块和第一成型夹钳之间的程度。
10.例如，在一些实施例中，驱动安装机构还包括在第二方向上延伸的第一驱动杆，第一驱动安装块通过第一驱动杆安装到第一驱动臂。第一驱动杆的端部部分在第二方向上插入到第一驱动臂的第一基座孔中，端部部分的沿垂直于第二方向的平面截取的横截面具有至少一个平坦面，并且所述第一基座孔具有与至少一个平坦面配合的配合平坦面。
11.例如，在一些实施例中，端部部分的所述横截面为矩形、圆角矩形、正方形或圆角正方形。
12.例如，在一些实施例中，第一驱动杆具有恒定的所述横截面。
13.例如，在一些实施例中，第一驱动安装块具有安装孔和与安装孔连通的缺口，第一驱动杆穿过安装孔并且被安装孔紧固。
14.例如，在一些实施例中，驱动安装机构还包括在第一方向上延伸的第一t形引导件，其包括第一矩形部分和第二矩形部分，在第二方向上所述第一矩形部分的宽度大于第二矩形部分的宽度。第一成型夹钳具有在第一方向上延伸的t形凹槽，第一t形引导件的第二矩形部分的一部分和第一矩形部分与t形凹槽配合。第一驱动安装块具有矩形凹槽，第二矩形部分的另一部分与矩形凹槽配合，并且在第三方向上与矩形凹槽的底壁间隔开空隙。
15.例如，在一些实施例中，第一成型夹钳和第二成型夹钳各自具有在第二方向上彼此面对的定型表面和从定型表面凹入以引导处于初始构型的包装盒的引导槽。
16.例如，在一些实施例中，驱动安装机构还包括安装到基座的第二驱动臂和将第二成型夹钳安装到第二驱动臂的第二驱动安装块，第二驱动臂配置为通过第二驱动安装块驱动第二成型夹钳在第二方向上相对于基座移动，第二成型夹钳在第三方向上安装到第二驱动安装块。并且，位置调整机构还包括在第一方向上可升降的第二位置调整件，所述第二位置调整件在第三方向上至少部分插入第二驱动安装块和第二成型夹钳之间，以调整第二成型夹钳相对于第二驱动臂在第三方向上的位置。
17.例如，在一些实施例中，驱动安装机构还包括在第二方向上延伸的引导杆、固定到第一成型夹钳的第一引导块和固定到第二成型夹钳的第二引导块，引导杆固定到第一引导块和第二引导块中的一个，并且通过相应的引导块的引导孔可滑动地安装到第一引导块和第二引导块的另一个。第一引导块和第一驱动安装块在第一方向上分别定位在第一成型夹钳的两端，并且第二引导块和第二驱动安装块在第一方向上分别定位在第二成型夹钳的两端。
18.例如，在一些实施例中，所述成型装置包括多对所述成型夹钳，其共用第一驱动杆并且多对成型夹钳的引导杆彼此分离。
19.例如，在一些实施例中，驱动安装机构还包括在第二方向上延伸的第二驱动杆，第二驱动安装块通过第二驱动杆安装到第二驱动臂。第二驱动杆的端部部分在第二方向上插入到第二驱动臂的第二基座孔中，第二驱动杆的端部部分的沿第一方向截取的横截面具有至少一个平坦面，并且所述第二基座孔具有与至少一个平坦面配合的配合平坦面。第一驱
动杆和第二驱动杆在第一方向上并排布置。
附图说明
20.为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1示出了根据本公开的实施例的包装盒成型装置的立体图；
22.图2a示出了根据本公开的实施例的包装盒成型装置的两个成型单元的俯视图，其中该两个成型单元的成型夹钳处于闭合位置并且该两个成型单元靠近第一驱动臂布置；
23.图2b示出了图2a中方框部分的放大视图；
24.图3示出了图2a所示的成型单元沿线i-i截取的剖视图；
25.图4示出了根据本公开的实施例的成型单元在第二驱动杆安装到第二驱动臂的位置处的立体图；
26.图5示出了根据本公开的实施例的包装盒成型装置的成型夹钳的立体图；
27.图6示出了根据本公开的实施例的包装盒成型装置的第一成型夹钳、第一驱动安装块和第一驱动杆的立体图；
28.图7示出了根据本公开的实施例的包装盒成型装置的第一驱动安装块的立体图；并且
29.图8示出了根据本公开的实施例的包装盒成型装置的位置调整机构的立体图。
具体实施方式
30.下面，参照附图详细描述根据本公开的实施例的成像装置和包括其的电子设备。为使本实用公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.因此，以下对结合附图提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
32.除非上下文另有定义，否则单数形式包括复数形式。在整个说明书中，术语“包括”、“具有”、等在本文中用于指定所述特征、数字、步骤、操作、元件、部件或其组合的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数字、步骤、操作、元件、部件或其组合。
33.另外，即使使用诸如“第一”、“第二”等序数的术语用于描述各种部件，但这些部件并不受这些术语的限制，并且这些术语仅用于区分一个元件与其他元件。
34.发明人发现在包装盒成型装置的成对的成型夹钳彼此没有对齐的情况下，成对的成型夹钳之间的空间变形，这导致所成型的包装盒的形状变形。因此，需要提高成对的成型夹钳的对齐度。
35.根据本公开的实施例提供一种包装盒成型装置，其包括：基座、至少一对成型夹钳
和至少一个驱动安装机构。每对成型夹钳包括连接到基座的第一成型夹钳和第二成型夹钳，其各自在第一方向上延伸并且在垂直于第一方向的第二方向上相对移动以在打开位置和闭合位置之间切换。在打开位置中，第一成型夹钳和第二成型夹钳定位成彼此远离使得包装盒能够以初始构型进入第一成型夹钳和第二成型夹钳之间，在闭合位置中，第一成型夹钳和第二成型夹钳定位成彼此靠近以通过夹紧包装盒使包装盒成型。该驱动安装机构包括安装到基座的第一驱动臂和将第一成型夹钳安装到第一驱动臂的第一驱动安装块。第一驱动臂配置为通过第一驱动安装块驱动第一成型夹钳在第二方向上相对于基座移动。第一成型夹钳在垂直于第一方向和第二方向的第三方向上安装到第一驱动安装块。
36.为了调整第一成型夹钳和第二成型夹钳相对于彼此的位置以对齐它们，该包装盒成型装置还包括至少一个位置调整机构。位置调整机构包括在第一方向上可升降的第一位置调整件，该第一位置调整件在第三方向上至少部分插入第一驱动安装块和第一成型夹钳之间，以调整第一成型夹钳相对于第一驱动臂在第三方向上的位置。因此，第一位置调整件可以调整第一成型夹钳相对于第一驱动臂在第三方向上的位置，从而使第一成型夹钳和第二成型夹钳在第三方向上彼此对齐。
37.图1示出了根据本公开的实施例的包装盒成型装置的立体图。
38.如图1所示，包装盒成型装置包括基座和安装到基座上的多个成型单元100。每个成型单元100包括连接到基座的一对成型夹钳121和122、用于安装该对成型夹钳121和122并且驱动该对成型夹钳121和122移动的驱动安装机构和调整该对成型夹钳121和122相对于彼此的位置的位置调整机构。在本实施例中，包装盒成型装置包括6个成型单元100，但不限于此，包装盒成型装置可以具有其他数量的成型单元100，例如，一个、二个、四个和八个等。
39.为了方便描述，这里定义成型夹钳121和122的延伸方向为第一方向z、各对成型夹钳121和122相对于彼此移动的方向为第二方向x、垂直于第一方向z和第二方向x的方向为第三方向y。在本实施例中，包装盒成型装置相对于重力方向被定位成使得第一方向z为竖直方向、第二方向x为水平方向、第三方向y为前后方向，但是本公开不限于此。
40.图2a示出了根据本公开的实施例的包装盒成型装置的两个成型单元100的俯视图，其中该两个成型单元100的成型夹钳处于闭合位置并且该两个成型单元100靠近第一驱动臂110布置，图2b示出了图2a中方框部分的放大视图，图5示出了根据本公开的实施例的包装盒成型装置的成型夹钳的立体图，图6示出了根据本公开的实施例的包装盒成型装置的第一成型夹钳121、第一驱动安装块131和第一驱动杆141的立体图。
41.如图1、图2a、图2b和图5所示，每对成型夹钳包括第一成型夹钳121和第二成型夹钳122。第一成型夹钳121和第二成型夹钳122各自在第一方向z上延伸并且在第二方向x上相对移动以在打开位置和闭合位置之间切换。在打开位置中，第一成型夹钳121和第二成型夹钳122定位成彼此远离使得包装盒能够以初始构型进入第一成型夹钳121和第二成型夹钳122之间。在闭合位置中，第一成型夹钳121和第二成型夹钳122定位成彼此靠近以通过夹紧包装盒使包装盒成型。在本实施例中，初始构型即为折叠状态，但本公开不限于此。例如，初始构型可以是彼此堆叠的片状件(例如，半片状件)已经彼此部分地分开的状态。
42.每个成型夹钳121和122具有大致c形的形状，其凹入表面是定型表面。第一成型夹钳121和第二成型夹钳122的定型表面彼此面对并且在第一成型夹钳121和第二成型夹钳
122彼此靠近以在夹紧包装盒时逐渐抵靠在包装盒上以对包装盒进行成型。因此，定型表面的形状和位置决定了包装盒的形状。此外，每个成型夹钳121和122还可以具有从定型表面凹入以引导处于初始构型的包装盒的引导槽1212和1222。例如，处于折叠状态的包装盒的对折部分可以被引导槽1212和1222引导，以使处于折叠状态的包装盒在第一方向z上从上方进入到第一成型夹钳121和第二成型夹钳122之间，然后在第一成型夹钳121和第二成型夹钳122朝向彼此移动以夹紧包装盒时保持在适当的位置。此外，每个成型夹钳121和122还可以在第一方向z上的两端具有止动凸片1213和1223(图5中未示出)，止动凸片1213和1223朝向定型表面的一侧突出，以约束被引入到第一成型夹钳121和第二成型夹钳122之间的包装盒在第一方向z上的移动，防止其离开第一成型夹钳121和第二成型夹钳122之间的空间。
43.驱动安装机构配置为驱动和安装第一成型夹钳121和第二成型夹钳122，其包括第一驱动臂110、第二驱动臂、固定到第一驱动臂110的第一驱动杆141、固定到第二驱动臂的第二驱动杆142、可调整地固定到第一驱动杆141的第一驱动安装块131和可调整地固定到第二驱动杆142的第二驱动安装块132。第一驱动臂110可以相对于基座移动以通过第一驱动杆141和第一驱动安装块131带动第一成型夹钳121在第二方向x上移动。此外，在本实施例中，第二驱动臂可以相对于基座移动以通过第二驱动杆142和第二驱动安装块132带动第二成型夹钳122在第二方向x上移动。该第一驱动臂110和该第二驱动臂各自独立的被单独的驱动源驱动以相对于基座移动。驱动源可以是电机和液压源等。
44.第一驱动杆141在第二方向x上延伸，第一成型夹钳121在第三方向y上固定到第一驱动安装块131，该第一驱动安装块131夹紧并固定到第一驱动杆141。类似地，第二驱动杆142在第二方向x上延伸，第二成型夹钳122在第三方向y上固定到第二驱动安装块132，该第二驱动安装块132夹紧并固定到第二驱动杆142。在本实施例中，如图6所示，各个成型单元100共用第一驱动杆141和第一驱动臂110并且共用第二驱动杆142和第二驱动臂，以分别同时移动各个成型单元100的第一成型夹钳121和第二成型夹钳122。但本公开不限于此，各个成型单元100可以具有单独的相应驱动杆和/或驱动臂。此外，在本实施例中，第一成型夹钳121和第二成型夹钳122被配置为朝向彼此同时移动，但本公开不限于此，第一成型夹钳121和第二成型夹钳122中的一个可以保持静止，而仅移动另一个成型夹钳。
45.图7示出了根据本公开的实施例的包装盒成型装置的第一驱动安装块131的立体图。如图6和图7所示，第一驱动安装块131包括让位孔1315、安装孔1311和与安装孔1311连通的缺口1312。第一驱动杆141穿过安装孔1311并且被安装孔1311紧固。由于存在缺口1312，安装孔1311可以被扩张和压缩，当扩张第一驱动安装块131的安装孔1311时，可以调整第一成型夹钳121相对于基座在第二方向x上的位置。当压缩第一驱动安装块131的安装孔1311时，可以使安装孔1311夹紧第一驱动杆141从而将第一驱动安装块131固定到第一驱动杆141。例如，可以通过螺钉压缩缺口1312以压缩安装孔1311并使其夹紧第一驱动杆141。第二驱动杆142穿过让位孔1315但不与让位孔1315接触，因此，让位孔1315用于为第二驱动杆142提供在第二方向x上延伸的通道。第二驱动安装块132具有与第一驱动安装块131基本相同的构造，为简洁起见，在此不再赘述。
46.如上所述，在闭合位置，第一成型夹钳121和第二成型夹钳122夹紧包装盒以使包装盒成型，需要确保第一成型夹钳121和第二成型夹钳122彼此对齐以使得所成型的包装盒具有期望的形状。
47.在一种情况下，在第二方向x上，如果第一成型夹钳121和/或第二成型夹钳122偏离期望的位置，则会导致所成型的包装盒不能被成型为期望的形状。根据本公开的至少一实施例可以通过调整第一驱动安装块131安装到第一驱动杆141的位置和调整第二驱动安装块132安装到第二驱动杆142的位置来调整第一成型夹钳121和第二成型夹钳122在第二方向x上的定位以减小或避免第一成型夹钳121和第二成型夹钳122在第二方向x上与期望的位置的偏差。
48.第一成型夹钳121和第二成型夹钳122分别具有假想的基准线。在本实施例中，如图2a所示，第一成型夹钳121和第二成型夹钳122的基准线分别是穿过其引导槽1212,1222的轴对称中心线(参见图2a中的点画线)。在另一中情况下，如果第一成型夹钳121和/或第二成型夹钳122围绕第三方向y偏转或者在第三方向y上偏移则会导致所成型的包装盒不能被成型为期望的形状。根据本公开的至少一实施例可以凭借相应驱动杆的特定横截面形状来避免或减小第一成型夹钳121和/或第二成型夹钳122围绕第三方向y的偏转。此外，根据本公开的至少一实施例可以通过位置调整机构来调整第一成型夹钳121和/或第二成型夹钳122在第三方向y上的位置。
49.图3示出了图2a所示的成型单元100沿线i-i截取的剖视图，图4示出了根据本公开的实施例的成型单元100在第二驱动杆142安装到第二驱动臂110’的位置处的立体图。
50.如图3和图4所示，第二驱动杆142的端部部分1421在第二方向x上过盈地插入到基座的第二驱动臂的第二基座孔中，以固定到第二驱动臂110’。类似地，第一驱动杆141的端部部分在第二方向x上过盈地插入到基座的第一驱动臂110的第一基座孔中，以固定到第一驱动臂110。第一驱动杆141和第二驱动杆142的端部部分沿垂直于第二方向x的平面截取的横截面为正方形。相应地，第一基座孔和第二基座孔沿垂直于第二方向x的平面截取的横截面也是正方形，以与相应的驱动杆141和142配合。相比于第一驱动杆141和第二驱动杆142的端部部分的横截面为圆形的情况，第一驱动杆141和第二驱动杆142的端部部分的正方形的横截面分别避免或减少了第一驱动安装块131围绕第一驱动杆141的偏转和第二驱动安装块132围绕第二驱动杆142的偏转，从而分别避免或减少了第一成型夹钳121和第二成型夹钳122围绕在第二方向x上的轴线的偏转。需要说明的是，第一驱动杆141和第二驱动杆142的端部部分的横截面不限于正方形，其还可以为矩形、圆角矩形、圆角正方形、三角形、六边形等，只要第一驱动杆141和第二驱动杆142的端部部分的横截面具有至少一个平坦面并且第一驱动杆141和第二驱动杆142所安装到的基座孔具有与该至少一个平坦面配合的配合平坦面即可。这里，圆角矩形是将矩形的四个角圆角化后形成的形状。类似地，圆角方形是将方形的四个角圆角化后形成的形状。在本实施例中，第一驱动杆141和第二驱动杆142具有恒定的横截面，这有利于第一驱动杆1411和第二驱动杆142的加工。
51.图8示出根据本公开的实施例的包装盒成型装置的位置调整机构的立体图。如图3、图4和图8所示，位置调整机构包括第一位置调整件171，该第一位置调整件171在第三方向y上至少部分地插入第一驱动安装块131和第一成型夹钳121之间，以调整第一成型夹钳121相对于第一驱动臂110在第三方向y上的位置。为了实现这样的调整，第一位置调整件171可以具有楔形部分并且在第一方向z上可升降。因此，可以通过调整第一位置调整件171插入第一驱动安装块131和第一成型夹钳121之间的程度而方便地调整第一成型夹钳121相对于第一驱动臂110在第三方向y上的位置。
52.如图3所示，楔形部分具有第一调整倾斜面1711和在第一方向z上延伸的第一竖直面1712。在第三方向y上，第一调整倾斜面1711比第一竖直面1712更靠近第一驱动安装块131。第一驱动安装块131具有与第一调整倾斜面1711互补的第一安装倾斜面1314。因此，无论第一位置调整件171插入程度如何，都可以保证与第一成型夹钳121配合的第一竖直面1712保持竖直方向，从而避免或减少第一成型夹钳121围绕在第二方向x上的轴线偏转。
53.具体地，第一调整倾斜面1711与第一竖直面1712成楔形角θ，该楔形角θ在0至5
°
的范围内。这样的楔形角θ有助于楔形部分的插入以及提高调整精度，并且保证了楔形部分的强度。此外，通过第一位置调整件171的调整，第一成型夹钳121相对于第一驱动臂110在第三方向y上的位置的可调整距离可以小于或等于2mm，例如在0.5-1mm的范围内。例如，将当第一位置调整件171在可升降范围的中间点处时第一成型夹钳121相对于第一驱动臂110在第三方向y上的位置确定为零点。在这种情况下，第一成型夹钳121相对于第一驱动臂110在第三方向y上的位置被调整的范围是
±
0.5mm，即可调整距离是1mm。过小的可调整距离导致位置调整机构的调整能力受限，过大的可调整距离可能影响结构的强度。另外，第一位置调整件171在第一方向z上的可升降距离可以小于或等于40mm，例如在20-30mm的范围内。例如，将当第一位置调整件171在可升降范围的中间点处时第一位置调整件171的位置确定为零点。在这种情况下，第一位置调整件171在第一方向z上的可升降范围是
±
14mm，即可升降距离是28mm。过小的可升降距离导致位置调整机构的调整能力受限，过大的可升降距离可能导致楔形部分的仅较小长度被插入到第一成型夹钳121和第一驱动安装块131之间，这从而可能导致第一成型夹钳121相对于第一驱动安装块131围绕在第二方向x上的轴线的偏转。
54.第一位置调整件171在第一方向z或第二方向x上可滑动地安装到第一驱动安装块131或第一成型夹钳121，以调整其楔形部分插入到第一驱动安装块131和第一成型夹钳121之间的程度。在本实施例中，第一位置调整件171在第一方向z上可滑动地安装，相对于在第二方向x上可滑动地安装，这可以避免与诸如驱动杆141和142的其他构件的干涉。具体地，在本实施例中，位置调整机构包括通过固定块174安装到第一驱动安装块131并且在第一方向z上延伸的第一调整螺杆172和与第一调整螺杆172螺纹配合以能够沿第一调整螺杆172移动的第一调整螺母173，并且第一位置调整件171还具有在垂直于第一方向z的平面上延伸的安装部分1713。第一调整螺杆172穿过安装部分1713中的调整孔并且固定到安装部分172。可以通过拧动第一调整螺母173以改变第一调整螺母173在第一调整螺杆172上的位置，从而改变第一位置调整件171在第一方向z上的位置。通过使第一位置调整件171可滑动地安装到第一驱动安装块131，方便了第一位置调整件171的调整操作。
55.第一成型夹钳121通过第一紧固螺钉固定到第一驱动安装块131，并且将第一位置调整件171夹置在第一成型夹钳121和第一驱动安装块131之间。可以先拧松第一紧固螺钉，然而通过第一调整螺母173改变第一位置调整件171在第一方向z上的位置以将第一成型夹钳121在第三方向y上调整到合适的位置。最后，拧紧第一紧固螺钉，以确保第一成型夹钳121、第一位置调整件171和第一驱动安装块131被固定在一起。
56.如图2b所示，驱动安装机构还包括在第一方向z上延伸的第一t形引导件151，其设置在第一驱动安装块131和第一成型夹钳121之间。第一t形引导件151具有第一矩形部分1511和第二矩形部分1512。在第二方向x上，第一矩形部分1511的宽度大于第二矩形部分
1512的宽度。第一成型夹钳121具有在第一方向z上延伸的t形凹槽1211，第一t形引导件151的第二矩形部分1512的一部分和第一矩形部分1511与t形凹槽1211配合。第一驱动安装块131具有矩形凹槽1313，第二矩形部分1512的另一部分与矩形凹槽1313配合，并且在第三方向y上与矩形凹槽1313的底壁间隔开空隙g。第一t形引导件151有助于第一成型夹钳121相对于第一驱动安装块131的定位，避免和减少第一成型夹钳121围绕在第一方向z上的轴线的偏转。空隙g为第一驱动安装块131和第一成型夹钳121在第三方向y上的相对移动让位，因此，该空隙g至少大于第一成型夹钳121的可调整距离。
57.类似地，位置调整机构可以包括用于调整第二成型夹钳122相对于第二驱动臂在第三方向y上的位置的第二位置调整件、第二调整螺杆、第二调整螺母、第二紧固螺钉和第二t形引导件。这些构件分别与第一位置调整件171、第一调整螺杆172、第一调整螺母173、第一紧固螺钉和第一t形引导件151具有相同的配置，为了简洁起见，在此不再赘述。
58.如图1和图2a所示，第一驱动安装块131和第二驱动安装块132分别安装在第一成型夹钳121和第二成型夹钳122在第一方向z上的一端(即，上端)。如果第一成型夹钳121和第二成型夹钳122在第一方向z上延伸的长度较长，则第一成型夹钳121和第二成型夹钳122的另一端(即，下端)在第三方向y上的位置可能会发生偏移，进而导致第一成型夹钳121和第二成型夹钳122的偏转。为了避免和减小第一成型夹钳121和第二成型夹钳122的这样的偏移和偏转，驱动安装机构还可以包括在第二方向x上延伸的引导杆160、固定到第一成型夹钳121的第一引导块181和固定到第二成型夹钳122的第二引导块182。该第一引导块181和第二引导块182分别安装在第一成型夹钳121和第二成型夹钳122在第一方向z上的另一端(即，下端)。第一成型夹钳121和第二成型夹钳122中的一个通过相应的引导块181和182固定到引导杆160，第一成型夹钳121和第二成型夹钳122中的另一个通过相应的引导块可滑动地安装到引导杆160。例如，引导杆160固定到第一引导块181并从而固定到第一成型夹钳121，而引导杆160通过第二引导块182的引导孔可滑动地安装到第一引导块181并从而与第二成型夹钳122可滑动地连接。因此，引导杆160和两个引导块181和182进一步保证第一成型夹钳121和第二成型夹钳122在第三方向y上彼此对齐，尤其是在引导杆160所安装到的第一成型夹钳121和第二成型夹钳122的端部(即，下端)的位置处。进而，引导杆160和两个引导块181和182避免和减小了第一成型夹钳121和第二成型夹钳122的偏转。
59.实际上，引导杆160对于第一成型夹钳121和第二成型夹钳122的定位产生过约束。在本实施例中，安装到各对成型夹钳的引导杆160彼此分离。相对于具有由至少两对成型夹钳共用的公共引导杆160的成型装置而言，每对成型夹钳的引导杆160彼此分离有助于减少过约束，防止成型夹钳的卡死和变形。
60.此外，如上所述，各对成型夹钳共用第一驱动杆141和第二驱动杆142。因此，各对成型夹钳可以被公共的第一驱动杆141和第二驱动杆142一致地定位。第一驱动杆141和第二驱动杆142在第一方向z上并排布置以节省空间。
61.本公开的范围并非由上述描述的实施方式来限定，而是由所附的权利要求书及其等同范围来限定。