一种玻璃原片柔性抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃原片技术领域，具体为一种玻璃原片柔性抓取装置。


背景技术：

2.真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘；
3.现有技术中，用于玻璃原片抓取的真空吸盘在使用时工作人员只能手握住握把，但是玻璃处于真空吸盘的一侧，一直处于倾斜的位置，工作人员需要使用更多横向的力保持玻璃的平衡。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种玻璃原片柔性抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃原片柔性抓取装置，包括真空吸盘和把手，所述把手的端部设置有转动件，所述转动件的外壁上设置有支撑件，把手的外壁上设置有收纳件，所述收纳件内部设置有顶推件，转动件的内部设置有旋转件，把手的外壁上还设置有固定件，固定件包括螺母，螺母螺接在把手外部开设的螺纹中。
6.优选的，所述转动件包括第一转轴，第一转轴安装在把手的外部开设的环槽中，且第一转轴具有对称的两组位于把手的两端。
7.优选的，所述支撑件包括支撑杆和磁铁，支撑杆通过第一转轴连接在第一转轴的外壁上，磁铁安装在支撑杆的中部，支撑杆有两组，磁铁位于两组支撑杆相邻的一侧。
8.优选的，所述收纳件包括收纳槽和橡胶柱，收纳槽开设在把手的表面，橡胶柱安装在收纳槽的顶部和底部。
9.优选的，所述顶推件包括顶推板和第一弹簧，第一弹簧安装在收纳槽中，顶推板位于收纳槽中。
10.优选的，所述旋转件包括第一限位块、第二弹簧、第二限位块和滑槽，滑槽开设在第一转轴内部，第一限位块安装在滑槽中，第二限位块安装在把手开设的环槽中，第二弹簧安装在滑槽中，第二弹簧位于第一限位块和第二限位块之间。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.本实用新型提出的第一转轴在第二弹簧的推动下会发生转动，并将支撑杆顶持在玻璃表面，增大了真空吸盘与玻璃的接触面积，减小了工作人员使用横向的力；
13.2.本实用新型提出的支撑杆从收纳槽中取出后，第一弹簧会将顶推板顶出，使得支撑杆不能够绕着第一转轴转动，使得支撑杆始终与把手保持垂直。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型顶推件侧视结构示意图；
16.图3为本实用新型旋转件侧视结构示意图；
17.图4为图1中a处结构放大示意图。
18.图中：真空吸盘1、把手2、螺母3、支撑杆4、磁铁5、顶推板6、收纳槽7、第一弹簧8、第一转轴9、第一限位块10、第二弹簧11、第二限位块12、滑槽13、橡胶柱14。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种玻璃原片柔性抓取装置，包括真空吸盘1和把手2，把手2的端部设置有转动件，转动件包括第一转轴9，第一转轴9安装在把手2的外部开设的环槽中，且第一转轴9具有对称的两组位于把手2的两端，第一转轴9就会绕着把手2转动，滑槽13经过第二限位块12，使得支撑杆4顶住玻璃的表面，旋拧螺母3将第一转轴9进行固定；
21.转动件的外壁上设置有支撑件，支撑件包括支撑杆4和磁铁5，支撑杆4通过第一转轴连接在第一转轴9的外壁上，磁铁5安装在支撑杆4的中部，支撑杆4有两组，磁铁5位于两组支撑杆4相邻的一侧，将支撑杆4绕着第一转轴转动，从收纳槽7中取出，橡胶柱14是将支撑杆4卡在收纳槽7中的装置，磁铁5相互吸附，使得两组支撑杆4保持一个整体收纳在收纳槽7中；
22.把手2的外壁上设置有收纳件，收纳件包括收纳槽7和橡胶柱14，收纳槽7开设在把手2的表面，橡胶柱14安装在收纳槽7的顶部和底部，橡胶柱14是将支撑杆4卡在收纳槽7中的装置，磁铁5相互吸附，使得两组支撑杆4保持一个整体收纳在收纳槽7中，第一弹簧8顶推顶推板6，顶推板6会从收纳槽7中顶出；
23.收纳件内部设置有顶推件，顶推件包括顶推板6和第一弹簧8，第一弹簧8安装在收纳槽7中，顶推板6位于收纳槽7中，第一弹簧8顶推顶推板6，顶推板6会从收纳槽7中顶出，顶推板6的端部限制支撑杆4的转动；
24.转动件的内部设置有旋转件，旋转件包括第一限位块10、第二弹簧11、第二限位块12和滑槽13，滑槽13开设在第一转轴9内部，第一限位块10安装在滑槽13中，第二限位块12安装在把手2开设的环槽中，第二弹簧11安装在滑槽13中，第二弹簧11位于第一限位块10和第二限位块12之间，第二弹簧11会顶推第一限位块10，第二限位块12保持不动，第一转轴9就会绕着把手2转动，滑槽13经过第二限位块12，使得支撑杆4顶住玻璃的表面；
25.把手2的外壁上还设置有固定件，固定件包括螺母3，螺母3螺接在把手2外部开设的螺纹中，旋拧螺母3将第一转轴9进行固定，就使得支撑杆4顶这玻璃的表面，增大了真空吸盘1与玻璃的接触面积。
26.工作原理：实际使用时，将真空吸盘1吸附在玻璃上，将支撑杆4绕着第一转轴转
动，从收纳槽7中取出，橡胶柱14是将支撑杆4卡在收纳槽7中的装置，磁铁5相互吸附，使得两组支撑杆4保持一个整体收纳在收纳槽7中，第一弹簧8顶推顶推板6，顶推板6会从收纳槽7中顶出，顶推板6的端部限制支撑杆4的转动，使得支撑杆4始终与把手2的表面保持垂直，且顶推板6将收纳槽7封堵，在抓握把手2的时候更舒适，第二弹簧11会顶推第一限位块10，第二限位块12保持不动，第一转轴9就会绕着把手2转动，滑槽13经过第二限位块12，使得支撑杆4顶住玻璃的表面，旋拧螺母3将第一转轴9进行固定，就使得支撑杆4顶这玻璃的表面，增大了真空吸盘1与玻璃的接触面积，减小工作人员使用横向力保持玻璃的平衡。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种玻璃原片柔性抓取装置，包括真空吸盘（1）和把手（2），其特征在于：所述把手（2）的端部设置有转动件，所述转动件的外壁上设置有支撑件，把手（2）的外壁上设置有收纳件，所述收纳件内部设置有顶推件，转动件的内部设置有旋转件，把手（2）的外壁上还设置有固定件，固定件包括螺母（3），螺母（3）螺接在把手（2）外部开设的螺纹中。2.根据权利要求1所述的一种玻璃原片柔性抓取装置，其特征在于：所述转动件包括第一转轴（9），第一转轴（9）安装在把手（2）的外部开设的环槽中，且第一转轴（9）具有对称的两组位于把手（2）的两端。3.根据权利要求2所述的一种玻璃原片柔性抓取装置，其特征在于：所述支撑件包括支撑杆（4）和磁铁（5），支撑杆（4）通过第一转轴连接在第一转轴（9）的外壁上，磁铁（5）安装在支撑杆（4）的中部，支撑杆（4）有两组，磁铁（5）位于两组支撑杆（4）相邻的一侧。4.根据权利要求1所述的一种玻璃原片柔性抓取装置，其特征在于：所述收纳件包括收纳槽（7）和橡胶柱（14），收纳槽（7）开设在把手（2）的表面，橡胶柱（14）安装在收纳槽（7）的顶部和底部。5.根据权利要求4所述的一种玻璃原片柔性抓取装置，其特征在于：所述顶推件包括顶推板（6）和第一弹簧（8），第一弹簧（8）安装在收纳槽（7）中，顶推板（6）位于收纳槽（7）中。6.根据权利要求3所述的一种玻璃原片柔性抓取装置，其特征在于：所述旋转件包括第一限位块（10）、第二弹簧（11）、第二限位块（12）和滑槽（13），滑槽（13）开设在第一转轴（9）内部，第一限位块（10）安装在滑槽（13）中，第二限位块（12）安装在把手（2）开设的环槽中，第二弹簧（11）安装在滑槽（13）中，第二弹簧（11）位于第一限位块（10）和第二限位块（12）之间。

技术总结
本实用新型涉及玻璃原片技术领域，具体为一种玻璃原片柔性抓取装置，包括真空吸盘和把手，所述把手的端部设置有转动件，所述转动件的外壁上设置有支撑件，把手的外壁上设置有收纳件，所述收纳件内部设置有顶推件，转动件的内部设置有旋转件，把手的外壁上还设置有固定件，固定件包括螺母，螺母螺接在把手外部开设的螺纹中；有益效果为：本实用新型提出的第一转轴在第二弹簧的推动下会发生转动，并将支撑杆顶持在玻璃表面，增大了真空吸盘与玻璃的接触面积，减小了工作人员使用横向的力，本实用新型提出的支撑杆从收纳槽中取出后，第一弹簧会将顶推板顶出，使得支撑杆不能够绕着第一转轴转动，使得支撑杆始终与把手保持垂直。使得支撑杆始终与把手保持垂直。使得支撑杆始终与把手保持垂直。


技术研发人员：李燕宁 王彬
受保护的技术使用者：青岛东之荣玻璃科技有限公司
技术研发日：2021.09.16
技术公布日：2022/3/8