一种接地环电动装拆绝缘装置的制作方法

1.本实用新型涉及接地环装拆装置技术领域，具体涉及一种接地环电动装拆绝缘装置。


背景技术：

2.电力行业在配电线路或设备检修时，为保证检修人员的安全需要挂设接地线，常规挂设接地线的方法是，人员爬至导线处，穿戴绝缘手套将接地环托举至导线套入接地环内，使用电动扳手将接地环上的螺母锁紧，整个作业过程人员会直接接触配电线路的导线，即便穿戴绝缘手套也存在安全风险。近年机器人行业的兴起出现了使用机器人进行接地环安装的方式，但是机器人安装时间长，工作效率低，使用条件苛刻。因此，针对接地环安装工具及方法的缺陷，有必要研究一个兼顾人员人身安全和安装效率的接地环装拆绝缘装置。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种接地环电动装拆绝缘装置。
4.本实用新型采用如下的技术方案：
5.一种接地环电动装拆绝缘装置，其包括：接地环夹紧部件、转角机构、绝缘壳体、绝缘操作机构以及动力输出模块，所述绝缘壳体为空心圆柱体结构；所述绝缘壳体的上端套接有滑块底座，所述滑块底座不与所述绝缘壳体产生相对运动；所述滑块底座上设置有能够水平移动的滑块；所述接地环夹紧部件连接在所述滑块的其中一端；所述绝缘操作机构的上端连接在所述滑块的另一端；所述绝缘操作机构的下端连接在所述绝缘壳体的下端；所述接地环夹紧部件与所述绝缘操作机构分别位于所述绝缘壳体的两侧；所述转角机构的其中一端设置在所述绝缘壳体的上端部，其另一端设置有套筒；所述套筒设置在接地环夹紧部件的上方；所述动力输出模块设置在所述绝缘壳体的下方。
6.优选地，所述接地环夹紧部件包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第一挡块、第二挡块、第三挡块、第四挡块。
7.优选地，所述第一滑轨的其中一端通过螺栓连接在高度调节盘上的卡槽中。
8.优选地，所述高度调节盘连接在所述滑块的其中一端。
9.优选地，所述第二滑轨固定连接在所述第一滑轨的另一端上。
10.优选地，所述第三滑轨设置在所述第二滑轨与高度调节盘之间，且套接于所述第一滑轨上。
11.优选地，所述第三滑轨能够在第一滑轨上滑动。
12.优选地，所述第二滑轨和第三滑轨之间通过弹簧以及弹簧导向块连接。
13.优选地，所述第一挡块与第二挡块分别安装在第三滑轨上端部的两端，且能够在第三滑轨上滑动。
14.优选地，所述第一挡块通过第一定位螺栓固定接地环的其中一块安装板，且固定
于第三滑轨上。
15.优选地，所述第二挡块通过第一紧固螺栓与第一挡块配合夹紧接地环的其中一块安装板。
16.优选地，所述第三挡块与第四挡块分别安装在第二滑轨上端部的两端，且能够在第二滑轨上滑动。
17.优选地，所述第四挡块通过第二定位螺栓固定接地环的另一块安装板，且固定于第二滑轨上。
18.优选地，所述第三挡块通过第二紧固螺栓与第四挡块配合夹紧接地环的另一块安装板。
19.优选地，所述第一挡块、第二挡块、第三挡块以及第四挡块的下端部分别设置有用于分别与第三滑轨以及第二滑轨连接的第一滑轨槽、第二滑轨槽、第三滑轨槽以及第四滑轨槽。
20.优选地，所述第一挡块以及第四挡块分别设置有用于容纳第一定位螺栓以及第二定位螺栓的第一定位螺栓槽以及第二定位螺栓槽。
21.优选地，所述第一挡块、第二挡块、第三挡块以及第四挡块上均设置有用于容纳第一紧固螺栓以及第二紧固螺栓的紧固螺栓槽。
22.优选地，所述绝缘操作机构包括绝缘操作杆、把手、单向锁定机构以及限位盘。
23.优选地，所述绝缘操作杆的上端部连接到滑块的另一端。
24.优选地，所述限位盘的其中一端套接于所述绝缘壳体的下端部。
25.优选地，所述限位盘上设置有滑动槽，所述绝缘操作杆的下侧设置于限位盘的滑动槽中。
26.优选地，所述绝缘操作杆穿过限位盘的下端部设置有把手。
27.优选地，所述把手上设置有单向锁定机构。
28.优选地，所述限位盘的上侧部还设置有凹槽。
29.优选地，所述单向锁定机构是卡扣。
30.优选地，所述卡扣设置在凹槽所在一侧的把手上。
31.优选地，所述卡扣与所述把手之间设置有v型弹簧，使得卡扣在不施加外力的情况下，卡入凹槽，使得绝缘操作杆不能够运动，在施加外力的情况下，卡扣从凹槽中弹出，使得绝缘操作杆能够在滑动槽中运动。
32.优选地，所述绝缘壳体内部设置有绝缘六棱轴。
33.优选地，所述绝缘壳体的上下两端分别设置有用于承接绝缘六棱轴的第一轴承和第二轴承。
34.优选地，所述第一轴承和第二轴承的外侧与所述绝缘壳体的内壁连接且不产生相对运动。
35.优选地，所述第一轴承和第二轴承的内侧与所述绝缘六棱轴的六条棱连接且不产生相对运动。
36.优选地，所述绝缘壳体的下端部套接有把套。
37.优选地，所述转角机构的其中一端连接到所述绝缘六棱轴的上端部。
38.优选地，所述转角机构包括壳体，所述壳体为弯折成90
°
的空心圆柱体结构，所述
65-联轴器；66-第二轴承；67-动力模块外壳；68-驱动控制器；69-电池。
具体实施方式
59.下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
60.图1是本实用新型的一种接地环电动装拆绝缘装置的外观结构示意图，如图 1所示，本实用新型的一种接地环电动装拆绝缘装置主要包括接地环夹紧部件1、转角机构2、绝缘壳体4、绝缘操作机构以及动力输出模块6。
61.绝缘壳体4为空心圆柱体结构，绝缘壳体4的上端套接有滑块底座3，滑块底座3优选不与绝缘壳体4产生相对运动，滑块底座3上设置有能够水平移动的滑块31，优选地，滑块31套接在滑块底座3中。
62.接地环夹紧部件1连接在滑块31的其中一端，绝缘操作机构的上端连接在滑块31的另一端，绝缘操作机构的下端连接在绝缘壳体4的下端，接地环夹紧部件1与绝缘操作机构分别位于绝缘壳体4的两侧。
63.转角机构2的其中一端设置在绝缘壳体4的上端部，其另一端设置有套筒 21，套筒21设置在接地环夹紧部件1的上方。
64.绝缘壳体4的下端部套接有把套41，动力输出模块6设置在绝缘壳体4的下方。
65.如图2所示，接地环夹紧部件1包括第一滑轨11、第二滑轨12、第三滑轨 13、第一挡块14、第二挡块15、第三挡块16、第四挡块17。
66.第一滑轨11的其中一端通过螺栓192连接在高度调节盘193上的卡槽191 中，使得第一滑轨11能够在卡槽191中上下移动，以便调节高度。
67.高度调节盘193连接在滑块31的其中一端，第二滑轨12固定连接在第一滑轨11的另一端上，第三滑轨13设置在第二滑轨12与高度调节盘193之间，且套接于第一滑轨11上，第三滑轨13能够在第一滑轨11上滑动，第二滑轨12和第三滑轨13之间通过弹簧181以及弹簧导向块182连接。
68.第一挡块14与第二挡块15分别安装在第三滑轨13上端部的两端，且能够在第三滑轨13上滑动，第一挡块14通过第一定位螺栓141固定接地环的其中一块安装板，且固定于第三滑轨13上，第二挡块15通过第一紧固螺栓142与第一挡块14配合夹紧接地环的其中一块安装板。
69.第三挡块16与第四挡块17分别安装在第二滑轨12上端部的两端，且能够在第二滑轨12上滑动；第四挡块17通过第二定位螺栓171固定接地环的另一块安装板，且固定于第二滑轨12上，第三挡块16通过第二紧固螺栓172与第四挡块17配合夹紧接地环的另一块安装板。
70.如图3所示，第一挡块14、第二挡块15、第三挡块16以及第四挡块17的下端部分别设置有用于分别与第三滑轨13以及第二滑轨12连接的第一滑轨槽 1311、第二滑轨槽、第三滑轨槽以及第四滑轨槽；第一挡块14以及第四挡块17 分别设置有用于容纳第一定位螺栓141以及第二定位螺栓171的第一定位螺栓槽 1411以及第二定位螺栓槽；第一挡块14、第二挡块15、第三挡块16以及第四挡块17上均设置有用于容纳第一紧固螺栓142以及第二紧固螺栓172的紧固螺栓槽。
71.如图4所示，绝缘操作机构包括绝缘操作杆5、把手511、单向锁定机构以及限位盘52。
72.绝缘操作杆5的上端部连接到滑块31的另一端，限位盘52的其中一端套接于绝缘壳体4的下端部，限位盘52上设置有滑动槽，绝缘操作杆5的下侧设置于限位盘52的滑动槽中，绝缘操作杆5穿过限位盘52的下端部设置有把手511，把手511上设置有单向锁定机构。
73.限位盘52的上侧部还设置有凹槽513，单向锁定机构优选为卡扣512，卡扣 512设置在凹槽513所在一侧的把手511上，卡扣512与把手511之间设置有v 型弹簧514。
74.卡扣512在不施加外力的情况下，卡入凹槽513，使得绝缘操作杆5不能够运动，在施加外力的情况下，卡扣512从凹槽513中弹出，使得绝缘操作杆5 能够在滑动槽中运动。
75.当手握把手511驱动绝缘操作杆5远离绝缘壳体4时，使得接地环夹紧部件 1靠近绝缘壳体4，从而使得接地环夹紧部件1靠近转角机构2，从而使得接地环的螺母纳入套筒21中。
76.绝缘壳体4内部设置有绝缘六棱轴421，绝缘壳体4的上下两端分别设置有用于承接绝缘六棱轴421的第一轴承26和第二轴承66。
77.第一轴承26和第二轴承66的外侧与绝缘壳体4的内壁连接且不产生相对运动，第一轴承26和第二轴承66的内侧与绝缘六棱轴421的六条棱连接且不产生相对运动，第一轴承26与第二轴承66用于固定绝缘六棱轴421并且减小绝缘六棱轴41在转动时所承受的摩擦阻力。绝缘壳体4以及绝缘六棱轴421为本装置提供了有效的绝缘距离。
78.如图5所示，转角机构2用于改变绝缘六棱轴421的动力输出角度，转角机构2的其中一端连接到绝缘六棱轴421的上端部，转角机构2包括壳体。
79.壳体为弯折成90
°
的空心圆柱体结构，壳体的其中一端连接到绝缘壳体4，另一端通过夹板25连接到套筒21，壳体内部设置有第一锥齿轮22、第二锥齿轮 23以及传动轴24。
80.第一锥齿轮22的轴部与绝缘六棱轴421相连，齿轮部与第二锥齿轮23的齿轮相接，第二锥齿轮23的轴部通过传动轴24以及夹板25连接到套筒21，第一锥齿轮22与第二锥齿轮23之间的交角为90
°
。
81.如图6所示，动力输出模块6连接在绝缘六棱轴421的下端部，动力输出模块6包括：动力模块外壳67以及设置在动力模块外壳67下方的握把61。
82.动力模块外壳67内部设置有电动机64、联轴器65以及驱动控制器68。
83.联轴器65的其中一端与绝缘六棱轴421直接相连，另一端与电动机64的输出端连接，电动机64的输入端与驱动控制器68相连，握把61内部设置有用于为动力输出模块6提供动力的电池69，握把61外侧设置有用于控制动力输出模块6的启动按钮62以及正反转按钮63。
84.启动按钮62控制电池69为动力输出模块6提供动力，正反转按钮63控制驱动控制器68，从而控制电动机64的正转与反转，从而控制绝缘六棱轴421的正转与反转，从而控制套筒21的正转与反转，从而操控接地环螺母的紧固与拆卸。
85.一种接地环电动装拆绝缘装置的工作原理具体如下所示：工作人员在接地环夹紧部件1上安装接地环，安装时接地环的螺丝松开至一定长度，使接地环两块安装板之间的开口能够完全容纳线路导线的直径大小。为了使接地环的螺母能够套在套筒21中，并且工作人员在通过装置托举接地环至导线上的过程中，接地环的两块安装板不发生移动，通过调
节卡槽191与高度调节盘193的位置实现接地环高度的调整；通过第一滑轨11、第二滑轨12以及第三滑轨13的滑动连接调整接地环整体的左右位置；通过弹簧181和弹簧导向块182实现接地环在安装至导线之前，两块安装板之间的位置不发生缩短；通过第一挡块14、第二挡块 15、第三挡块16以及第四挡块17调整接地环的前后位置；通过挡块上的第一定位螺栓141和第二定位螺栓171使接地环的两块安装板不会沿第二滑轨12和第三滑轨13的滑动方向移动；通过第一紧固螺栓142和第二紧固螺栓172使挡块夹紧接地环的两块安装板。操作把手511连接的v型弹簧514、卡扣512、限位盘52、绝缘操作杆5，实现了手动控制滑块沿着滑块底座方向的移动，从而控制接地环夹紧部件1靠近和远离套筒21，使接地环在安装到导线后，接地环的螺母离开套筒21内部，工作人员取下接地环电动装拆绝缘装置。转角机构2改变了由绝缘六棱轴421传递的电动机64的动力，使套筒21能够在绝缘壳体4的垂直方向装拆接地环的螺母。电动机64为整个装置提供动力输出，启动按钮62 控制本装置的启停，正反装按钮63与驱动控制器68控制电动机64的正反转，联轴器连接了绝缘六棱轴421和电动机64，控制电动机64输出功率的大小。通过这一方式，实现了面对多种型号的接地环进行装拆工作，是一种通用型接地环电动装拆绝缘装置。
86.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
87.本实用新型的一种接地环电动装拆绝缘装置兼顾便利性与安全性，为有源配电线路提供了一种可单人操作的绝缘杆式的接地环电动装拆绝缘装置，通过接地环夹紧部件和可移动的绝缘操作杆控制接地环的位置和移动，通过夹紧部件中的挡块、滑轨和高度调节盘实现对各种型号的接地环的装拆，是一种通用型接地环装拆装置，通过控制电动机的动力输出为装置提供装拆动力，通过转角机构改变动力输出的角度，通过绝缘壳体和绝缘六棱轴为作业人员提供足够的安全距离。
88.本实用新型申请人结合说明书附图对本实用新型的实施示例做了详细的说明与描述，但是本领域技术人员应该理解，以上实施示例仅为本实用新型的优选实施方案，详尽的说明只是为了帮助读者更好地理解本实用新型精神，而并非对本实用新型保护范围的限制，相反，任何基于本实用新型的实用新型精神所作的任何改进或修饰都应当落在本实用新型的保护范围之内。