一种三轴水平旋转变位机的制作方法

1.本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种三轴水平旋转变位机。


背景技术：

2.焊接变位机是制造业的一种不可缺少的设备，是焊接领域的辅助机械,目前，焊接变位机种类繁多，但普遍存在结构复杂、体积过大、成本较高的问题，且在焊接的时候如果角度只能实现左右移动，无法实现全方位旋转或翻转，在使用的时候较为不便，焊接另一面时，需要通过人工进行翻转之后，才可以对工件进行焊接加工，操作过程比较繁琐而且比较慢，翻转工件的过程中浪费了人力物力，降低了工作效率，增大了劳动强度。
3.因此研发了一种工件在焊接时能够实现工件旋转、翻转同时进行的、能够提高工作效率的以及能够降低工人劳动强度的焊接变位装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种三轴水平旋转变位机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三轴水平旋转变位机，包括主机座、主机架、主梁、旋转架安装臂、左竖直旋转架和右竖直旋转架；
6.在所述主机座上设有主机架，在所述主机架内设有第一伺服电机和第一减速机，在所述第一伺服电机的上设有第一减速机和卡盘，在所述卡盘上装有主梁，所述第一伺服电机通过第一减速机驱动卡盘，所述卡盘带动主梁旋转；
7.在所述主梁的两端对称设有旋转架安装臂，在两个旋转架安装臂的两端对称可旋转的安装有左竖直旋转架和右竖直旋转架，在两个所述旋转架安装臂的外侧均装有第二伺服电机和第二减速机，所述第二伺服电机通过第二减速机驱动左竖直旋转架和右竖直旋转架旋转；
8.优选的，两个所述旋转架安装臂上的第二伺服电机呈对角线设置，使整机重心更加稳定，运行更加平稳，保证在转动和翻转的过程中不会出现一侧偏重的现象。
9.优选的，在所述左竖直旋转架和右竖直旋转架的两端均通过连接轴连接有旋转连接板，一端的旋转连接板与第二减速机的转轴相连，另一端的旋转连接板通过带座轴承连接在旋转架安装臂上，带座轴承具有自动调心功能，能够补偿因安装误差所产生的轴线不重合及安装地面的变形。
10.优选的，在所述第二伺服电机外设有电机护罩，防灰尘、焊屑等给电减速机的运转带来的损害，确保伺服减速机正常连续工作。
11.优选的，在所述主梁上装有遮光板，所述左竖直旋转架和右竖直旋转架位于遮光板的两侧，起到防弧、防尘、隔档焊渣溅射的作用，保护对面的操作人员的眼睛不受损害。
12.优选的，在所述主机架与主机座之间连接有多个加强板，起到加强固定的作用，即使只有一侧的竖直旋转架上安装了待加工件，在翻转焊接时，整个变位机也能稳定不晃动。
13.本实用新型的技术效果和优点：
14.1.通过伺服电机和卡盘带动主梁，主梁带动竖直旋转架进行旋转，使安装于竖直旋转架上的工件能够根据焊接需要进行平稳的转动和定位；
15.2.通过两台伺服电机和减速机分别带动左竖直旋转架和右竖直旋转架，使两个旋转架上的工件能够独立的进行360度全方位的翻转，从而实现360度全方位的焊接，无需人工翻转定位，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度；
16.3.两台伺服电机呈对角线设置，使整机重心更加稳定，运行更加平稳，保证在转动和翻转的过程中不会出现一侧偏重的现象；
17.4.在主梁上装有遮光板，两个竖直旋转架位于遮光板的两侧，起到防弧、防尘、隔档焊渣溅射的作用，保护对面的操作人员的眼睛不受损害；
18.5.加强板能够保证即使只有一侧的竖直旋转架上安装了待加工件，在翻转焊接时整机的稳定性，保证整个变位机稳定不晃动。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型主视图；
21.图3为本实用新型的俯视图；
22.图4为本实用新型的侧视图。
23.图中：1主机座、2主机架、3主梁、4旋转架安装臂、51左竖直旋转架、52右竖直旋转架、53连接轴、54旋转连接板、6第一伺服电机、7卡盘、81第二伺服电机、82第二减速机、9带座轴承、10电机护罩、11加强板、12第一减速机。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图1-图4示出了本实用新型一种三轴水平旋转变位机的一种具体实施方式：包括主机座1、主机架2、主梁3、旋转架安装臂4、左竖直旋转架51和右竖直旋转架52；
26.在所述主机座1上设有主机架2，为了提高整机的稳定性，在主机架2与主机座1之间连接有多个加强板11，在所述主机架2内设有第一伺服电机6和第一减速机12，在所述第一伺服电机6上设有第一减速机12和卡盘7，在所述卡盘7上装有主梁3，所述第一伺服电机6通过第一减速机12驱动卡盘7，所述卡盘7带动主梁3旋转；在两个旋转架安装臂4的两端对称可旋转的安装有左竖直旋转架51和右竖直旋转架52，在左竖直旋转架51和右竖直旋转架52之间的主梁3上设有遮光板，将两个竖直旋转架间隔开，避免因一侧焊接时的强光引起另一侧工作人员的不适，也起到防弧、防尘、隔档焊渣溅射的作用；
27.在所述主梁3的两端对称设有旋转架安装臂4，在两个所述旋转架安装臂4的外侧均装有第二伺服电机81和第二减速机82，所述第二伺服电机81通过第二减速机82驱动左竖直旋转架51和右竖直旋转架52旋转；在所述左竖直旋转架51和右竖直旋转架52的两端均通
过连接轴53连接有旋转连接板54，一端的旋转连接板54与第二减速机82的转轴相连，另一端的旋转连接板54通过带座轴承9连接在旋转架安装臂4上，带座轴承9具有自动调心功能，能够补偿因安装误差所产生的轴线不重合及安装地面的变形；
28.两个所述旋转架安装臂4上的第二伺服电机81呈对角线设置，使整机重心更加稳定，运行更加平稳，保证在转动和翻转的过程中不会出现一侧偏重的现象；
29.在所述第二伺服电机81外设有电机护罩10，防灰尘、焊屑等给电减速机的运转带来的损害，确保第二伺服电机81正常连续工作。在两个旋转架安装臂4的两端对称可旋转的安装有左竖直旋转架51和右竖直旋转架52，在左竖直旋转架51和右竖直旋转架52之间的主梁3上设有遮光板，将两个竖直旋转架间隔开，避免因一侧焊接时的强光引起另一侧工作人员的不适，也起到防弧、防尘、隔档焊渣溅射的作用，
30.将待焊接工件安装在一侧的竖直旋转架上，由焊接机器人对其焊接，正面焊接完毕后，焊接机器人控制竖直旋转架翻转，焊接反面；焊接此工件的同时，遮光板对面的另一侧竖直旋转架上，工人将另外一个待焊接工件进行装夹；此一侧工件焊接完毕后，卡盘转动，将焊接完毕的工件旋转至工人的操作位置，工人将正反面均焊接完毕的工件松夹取下，再将其他待焊接件装夹上去。
31.此装置与焊接机器人配合使用，通过第一伺服电机和卡盘带动主梁，主梁带动竖直旋转架进行旋转，使安装于竖直旋转架上的工件能够根据焊接需要进行平稳的转动和定位；通过两台第二伺服电机和第二减速机分别带动左竖直旋转架和右竖直旋转架，使两个旋转架上的工件能够独立的进行360度全方位的翻转，从而实现360度全方位的焊接，无需人工翻转定位，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度；主梁上装的遮光板，能够防弧、防尘、隔档焊渣溅射的作用，保护对面的操作人员的眼睛不受损害。
32.申请人又一声明，本实用新型通过上述实施例来说明本实用新型的实现方法及装置结构，但本实用新型并不局限于上述实施方式，即不意味着本实用新型必须依赖上述方法及结构才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本实用新型的任何改进，对本实用新型所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本实用新型的保护范围和公开的范围之内。
33.本实用新型并不限于上述实施方式，凡采用和本实用新型相似结构及其方法来实现本实用新型目的的所有方式，均在本实用新型的保护范围之内。