清洁机器人的制作方法

1.本实用新型属于清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。


背景技术：

2.清洁机器人是一种能够对家居、商业办公等环境进行清洁的清洁设备。传统地，清洁机器人通常包括机器主体以及固定在机器主体底侧的拖地组件，清洁机器人在移动过程中可通过拖地组件拖擦地面。然而，这样的清洁机器人普遍难以清洁地面缝隙中的污渍，致使清洁机器人的清洁效果较差。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例的目的在于提供一种清洁机器人，以解决现有清洁机器人难以清洁地面缝隙中的污渍，致使清洁机器人的清洁效果较差的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种清洁机器人，包括机器主体和刷洗组件，所述刷洗组件包括刷洗头，所述刷洗头可转动地连接于所述机器主体，所述刷洗头用于向待清洁地面输出清洁液并刷洗待清洁地面。
5.在一个实施例中，所述刷洗头包括至少一个毛刷以及至少一喷口，各所述毛刷与各所述喷口错位设置。
6.在一个实施例中，所述刷洗头包括至少两个毛刷以及至少两喷口，各所述毛刷与各所述喷口以所述刷洗头的中轴线为中心在旋转方向上错位设置。
7.在一个实施例中，所述毛刷设有多个，每个所述毛刷分别与所述刷洗头的一个半径重合布置；
8.所述刷洗头设有若干所述喷口，各所述喷口排列呈多个喷口组，每个所述喷口组中的各所述喷口沿所述刷洗头的一个半径间隔排布；
9.各所述喷口组和各所述毛刷以所述刷洗头的中轴线为中心交替设置且间隔设置。
10.在一个实施例中，各所述喷口组以所述刷洗头的中轴线为中心等角度圆周布置；各所述毛刷以所述刷洗头的中轴线为中心等角度圆周布置。
11.在一个实施例中，所述刷洗组件还包括用于存储清洁液的储液箱以及与所述储液箱连接的水泵，所述水泵能够将所述储液箱内的清洁液从所述刷洗头喷出。
12.在一个实施例中，所述清洁机器人还包括安装座，所述刷洗组件的至少部分设于所述安装座，所述安装座可拆卸连接于所述机器主体。
13.在一个实施例中，所述清洁机器人还包括连接于所述机器主体的隔水圈，所述隔水圈至少环绕所述刷洗头设置。
14.在一个实施例中，所述清洁机器人还包括可转动地连接于所述机器主体的可吸水清洁棒，所述可吸水清洁棒设于所述隔水圈内；所述可吸水清洁棒用于再清洁所述刷洗头清洁过的待清洁地面，并吸收待清洁地面上的污水和污渍。
15.在一个实施例中，所述清洁机器人还包括靠近所述可吸水清洁棒设置的挤压结构
以及靠近所述挤压结构设置的污渍箱，所述挤压结构用于挤出所述可吸水清洁棒内的污水和污渍，所述污渍箱用于存储被挤出的污水和污渍。
16.在一个实施例中，所述污渍箱设于所述可吸水清洁棒和所述挤压结构的背离待清洁地面的一侧，且设于所述机器主体内，所述污渍箱通过负压吸附被挤出的污水和污渍。
17.在一个实施例中，所述清洁机器人还包括可转动地连接于所述机器主体的干擦组件，所述干擦组件用于干擦所述刷洗头清洁过的待清洁地面。
18.本实用新型提供的有益效果在于：
19.本实用新型实施例提供的清洁机器人，可通过转动连接于机器主体的刷洗头，在转动中持续、循环地向待清洁地面的不同区域输出清洁液并刷洗待清洁地面的不同区域，基于此，可基于被输出、喷出的清洁液冲洗出待清洁地面的表面尤其缝隙中的污渍，并以边冲边洗的形式全面、深度清洁待清洁地面，从而使得该清洁机器人能够可靠地清洁地面缝隙中的污渍，甚至可清洁较为顽固的污渍，从而清洁效果较佳。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例提供的清洁机器人的立体示意图；
22.图2为图1提供的清洁机器人的仰视图；
23.图3为图1提供的清洁机器人的剖视图；
24.图4为图3提供的a区域的放大图；
25.图5为图1提供的清洁机器人的爆炸示意图。
26.其中，图中各附图标记：
27.100-机器主体；200-刷洗组件，210-储液箱，220-水泵，230-刷洗头，231-毛刷，232-喷口组，2321-喷口，240-水管；300-隔水圈；400-可吸水清洁棒；500-挤压结构；600-污渍箱；700-干擦组件，710-干擦拖布。
具体实施方式
28.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：
33.请参阅图1、图2，本实用新型实施例提供了一种清洁机器人，清洁机器人包括机器主体100和刷洗组件200，刷洗组件200包括刷洗头230，刷洗头230可转动地连接于机器主体100，刷洗头230用于向待清洁地面输出清洁液并刷洗待清洁地面。具体地，刷洗头230可转动地连接于机器主体100底侧，换言之，刷洗头230可转动地连接于机器主体100朝向待清洁地面的一侧。
34.本实用新型实施例提供的清洁机器人，可通过转动连接于机器主体100的刷洗头230，在转动中持续、循环地向待清洁地面的不同区域输出清洁液并刷洗待清洁地面的不同区域，基于此，可基于被输出、喷出的清洁液冲洗出待清洁地面的表面尤其缝隙中的污渍，并以边冲边洗的形式全面、深度清洁待清洁地面，从而使得该清洁机器人能够可靠地清洁地面缝隙中的污渍，甚至可清洁较为顽固的污渍，从而清洁效果较佳。
35.其中，清洁液为清水、清洁剂、芳香剂、消毒剂中的一种，或为清水、清洁剂、芳香剂、消毒剂中的两种以上的混合液。如此，可使清洁液具有所需的、可靠的清洁、消毒和/或除臭效果，从而可保障并提高清洁机器人的清洁效果。
36.请参阅图2，在本实施例中，刷洗头230包括至少一个毛刷231以及至少一喷口232，各毛刷231与各喷口232错位设置。
37.在此需要说明的是，在刷洗头230相对于机器主体100转动时，可从刷洗头230的各喷口232向待清洁地面输出、喷出清洁液，而可靠地实现冲洗待清洁地面的表面乃至缝隙中的污渍。
38.其中，原本喷口2321的作用区域基本呈点，但本实施例综合了机器主体100本身的移动以及刷洗头230相对于机器主体100的转动，使得喷口2321的作用区域由点到线、由线到面，进而便于清洁机器人对待清洁地面进行较为全面的冲洗，利于降低待清洁地面的某区域被遗漏冲洗的风险。
39.在此还需要说明的是，在刷洗头230相对于机器主体100转动时，贴设于刷洗头230背离机器主体100的一侧的毛刷231可由线到面地摩擦、刮擦待清洁地面，清洁力度适中，清洁效果较佳，且清洁较为全面。
40.请参阅图2，在本实施例中，刷洗头230包括至少两个毛刷231以及至少两喷口232，各毛刷231与各喷口232以刷洗头230的中轴线为中心在旋转方向上错位设置。
41.通过采用上述方案，可在刷洗头230相对于机器主体100转动时，交替使用在旋转方向上错位设置的各毛刷231和各喷口232，从而可进一步均衡、强化刷洗组件200对待清洁地面的各区域的清洁效果。
42.请参阅图2，在本实施例中，毛刷231设有多个，每个毛刷231分别与刷洗头230的一
个半径重合布置；刷洗头230设有若干喷口2321，各喷口2321排列呈多个喷口组232，每个喷口组232中的各喷口2321沿刷洗头230的一个半径间隔排布；各喷口组232和各毛刷231以刷洗头230的中轴线为中心交替设置且间隔设置。
43.在此需要说明的是，每个喷口组232分别与刷洗头230的一个半径重合布置，每个喷口组232均包括多个喷口2321(不同喷口组232所包含的喷口2321数量可相同也可不同)，喷口组232内的各喷口2321沿刷洗头230的该半径间隔排布。基于此，若干喷口2321将呈现从刷洗头230的中心(以刷洗头230的中轴线为中心)向刷洗头230的外周发射的辐射状，如此，在刷洗头230相对于机器主体100转动时，从各喷口2321输出、喷出的清洁液将可更均匀、更全面地覆盖冲洗待清洁地面的各区域，从而可使得刷洗组件200的清洁更全面。
44.在此还需要说明的是，每个毛刷231也分别与刷洗头230的一个半径重合布置，但各毛刷231和各喷口组232在周向上交替排布且相互间隔。换言之，在周向上，各毛刷231和各喷口组232呈现喷口组232、毛刷231、喷口组232、毛刷231
……
依次交替的布置方式，且相邻的喷口组232和毛刷231之间间隔一定角度。基于此，在刷洗头230相对于机器主体100转动时，可对待清洁地面的各区域，交替地采用喷口组232输出、喷出清洁液以及采用毛刷231刷洗，从而可进一步均衡、强化刷洗组件200对待清洁地面的各区域的清洁效果。
45.请参阅图2，在本实施例中，各喷口组232以刷洗头230的中轴线为中心等角度圆周布置；各毛刷231以刷洗头230的中轴线为中心等角度圆周布置。
46.通过将各喷口组232沿中心呈等角度圆周布置，可相应均衡各喷口组232在刷洗头230的周向上的布局，从而可均衡各喷口组232在同一时刻对待清洁地面的各区域的冲洗效果，进而可进一步均衡刷洗组件200对待清洁地面的各区域的清洁效果。
47.类似地，通过将各毛刷231沿中心呈等角度圆周布置，可相应均衡各毛刷231在刷洗头230的周向上的布局，从而可均衡各毛刷231在同一时刻对待清洁地面的各区域的刷洗效果，进而可进一步均衡刷洗组件200对待清洁地面的各区域的清洁效果。
48.其中，各毛刷231和各喷口组232整体也以刷洗头230的中轴线为中心等角度圆周布置。换言之，任意相邻的喷口组232和毛刷231之间所间隔的角度相等。通过采用上述方案，可全面均衡各毛刷231和各喷口组232在刷洗头230的周向上的布局，从而可均衡各毛刷231和各喷口组232在同一时刻对待清洁地面对应刷洗头230的周向的各区域的清洁效果，并均衡各毛刷231和各喷口组232交替清洁待清洁地面的各区域的清洁效果，进而可进一步均衡刷洗组件200对待清洁地面的各区域的清洁效果。
49.请参阅图3、图4、图5，在本实施例中，刷洗组件200还包括用于存储清洁液的储液箱210以及与储液箱210连接的水泵220，水泵220能够将储液箱210内的清洁液从刷洗头230的各喷口2321喷出。水泵220优选为高压水泵。
50.在此需要说明的是，水泵220通过水管240连通储液箱210，具体地，水泵220运作时，可从储液箱210中抽取清洁液，加压，最后再将清洁液经由刷洗头230的各喷口2321向待清洁地面喷射而出，而可靠地冲洗待清洁地面的表面尤其缝隙中的污渍。
51.请参阅图2、图3、图5，在本实施例中，清洁机器人还包括安装座(图中未示出)，刷洗组件200的至少部分设于安装座，安装座可拆卸连接于机器主体100。
52.通过采用上述方案，可将刷洗组件200和安装座一起组装形成模块化组件，再将模块化组件整体拆装于机器主体100，而提高刷洗组件200与机器主体100之间的组装便利性。
53.具体地，可将水泵220和刷洗头230作为刷洗组件200的与安装座连接的模块化的一部分与机器主体100可拆卸连接，而将储液箱210作为刷洗组件200的不与安装座连接的模块化的另一部分与机器主体100可拆卸连接，以进一步提高组装便利性。
54.请参阅图2、图3、图5，在本实施例中，清洁机器人还包括连接于机器主体100的隔水圈300，隔水圈300至少环绕刷洗头230设置。其中，隔水圈300呈环状设置，且朝远离机器主体100的方向延伸。
55.通过采用上述方案，可通过环绕刷洗头230设置的隔水圈300，将刷洗头230所输出、喷出的清洁液限缩于其环内，并在一定程度上阻隔刷洗头230所输出、喷出的清洁液飞溅到隔水圈300的环外，基于此，可相对集中化清洁液，而保障并提高刷洗头230对隔水圈300围合区域以内的待清洁地面的清洁效果；还可阻隔清洁液飞溅，而降低隔水圈300围合区域以外的地面被污染的风险，并降低隔水圈300以外的清洁机器人的其他结构被溅湿而脏污甚至损坏的风险。
56.请参阅图2、图3、图5，在本实施例中，清洁机器人还包括可转动地连接于机器主体100的可吸水清洁棒400，可吸水清洁棒400设于隔水圈300内；可吸水清洁棒400用于再清洁刷洗头230清洁过的待清洁地面，并吸收待清洁地面上的污水和污渍。
57.其中，刷洗头230和可吸水清洁棒400会依次经过同一个待清洁地面。具体地，在刷洗头230向待清洁地面输出、喷出清洁液并刷洗待清洁地面后，可吸水清洁棒400可再滚动经过该待清洁地面，而刮擦待清洁地面，并吸附待清洁地面上的污水和污渍。基于此，利于综合刷洗组件200和可吸水清洁棒400的效用，而提高清洁机器人的清洁效果。
58.其中，刷洗头230和可吸水清洁棒400均设于隔水圈300围合的区域内。基于此，可通过隔水圈300阻隔液体飞溅，而便于刷洗头230向待清洁地面输出、喷出清洁液，并便于可吸水清洁棒400吸附待清洁地面上的污水，而防止清洁液或污水向外飞溅、蔓延。从而利于保障刷洗组件200和可吸水清洁棒400的清洁效果。
59.请参阅图3、图5，在本实施例中，清洁机器人还包括靠近可吸水清洁棒400设置的挤压结构500以及靠近挤压结构500设置的污渍箱600，挤压结构500用于挤出可吸水清洁棒400内的污水和污渍，污渍箱600用于存储被挤出的污水和污渍。
60.在此需要说明的是，可吸水清洁棒400在作业过程中会循环滚动，于是，滚动的可吸水清洁棒400可循环经过待清洁地面和挤压结构500，可吸水清洁棒400在经过待清洁地面时会吸附待清洁地面上的污水和污渍，而在经过挤压结构500时会被挤压结构500挤压出其内的污水和污渍。随后，被挤压出的污水和污渍可被存储至污渍箱600中，以待污水和污渍的后处理。
61.因而，通过采用上述方案，可通过挤压结构500在可吸水清洁棒400吸附待清洁地面上的污水和污渍后，对可吸水清洁棒400进行自清洁，而挤压出可吸水清洁棒400内的污水和污渍，从而可保障循环滚动经过待清洁地面的可吸水清洁棒400对污水和污渍的吸附、清洁效果，进而可保障并提高清洁机器人的清洁效果。
62.请参阅图3，在本实施例中，污渍箱600设于可吸水清洁棒400和挤压结构500的背离待清洁地面的一侧，且设于机器主体100内，污渍箱600通过负压吸附被挤出的污水和污渍。
63.通过采用上述方案，可使得污渍箱600与可吸水清洁棒400和挤压结构500在清洁
机器人的周向上共用空间，从而可紧凑化清洁机器人的结构布局，进而利于清洁机器人的小型化设计。
64.请参阅图2、图3、图5，在本实施例中，清洁机器人还包括可转动地连接于机器主体100的干擦组件700，干擦组件700用于干擦刷洗头230和可吸水清洁棒400清洁过的待清洁地面。干擦组件700包括至少一个干擦拖布710。
65.通过采用上述方案，可先通过刷洗头230向待清洁地面输出、喷出清洁液并刷洗待清洁地面，再通过可吸水清洁棒400滚动刮擦待清洁地面并吸附待清洁地面上的污水和污渍，最后再通过干擦组件700对刷洗头230和可吸水清洁棒400清洁过的待清洁地面做进一步的干擦、吸水和抛光，从而可进一步提高清洁机器人的清洁效果，可使得被清洁后的地面更干净、更干爽、更亮洁。
66.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。