一种线圈自动点焊上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及线圈加工技术领域，尤其涉及一种线圈自动点焊上下料装置。


背景技术：

2.线圈触点部分需要使用电阻点焊机将缠绕的铜丝与金属触点焊接到一起，原有的工艺是人工将线圈拿到点焊机上进行焊接，焊接完成后再放置到托盘中。
3.于焊接过程中具备很多缺点：1、生产效率低下，一小时只能焊接200个左右；2、产品质量参差不齐，一致性不好；3、产品在人工转运的过程中容易被破坏等。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提出了一种线圈自动点焊上下料装置，避免人工触碰，减少人工转运过程中导致的产品损坏。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种线圈自动点焊上下料装置，包括料仓、生产台以及设置在生产台上的点焊台，所述料仓上方设置有移载装置，用于将位于料仓内的线圈转移至点焊台上或将位于点焊台该上的线圈转移至料仓内，所述移载装置、点焊台均由控制中心控制；
6.所述点焊台上设置有压合工位、点焊工位以及移载工位，所述移载工位位于点焊台两侧，于压合工位处以及点焊工位处均设置有压合装置以及点焊装置。
7.进一步地，所述移载装置包括用于抓取线圈的第一手爪，所述第一手爪设置于xy平台上，所述xy平台固定于生产台顶部。
8.进一步地，于所述生产台上还设置有移载机构，所述移载机构由上至下依次包括固定座、水平板以及伸缩气缸，所述固定座位于水平板上，水平板与伸缩气缸相连，用于接收由第一手爪抓取的线圈。
9.进一步地，所述移载装置还包括上料机构以及下料机构，所述上料机构或下料机构包括可沿x轴方向运动的第二手爪，所述第二手爪固定于旋转轴上，旋转角度不大于90
°
，用于抓取位于固定座上的线圈并调整线圈方向。
10.进一步地，于所述生产台上还设置有线圈传送机构，所述线圈传送机构位于压合工位、点焊工位以及移载工位下方，用于使得位于点焊台上的线圈进行水平移动从而完成连续点焊动作。
11.进一步地，于所述生产台上设置有检测台，检测台位于下料机构下方，用于检测点焊完成的线圈的通电情况。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：此自动化装置生产效率比原有生产效率提升了近3倍，生产合格率由原来的80％提升至99％。由于全程由自动化设备转运，避免了人工触碰，减少了人工转运过程中导致的产品损坏。
附图说明
13.参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
14.图1为一种线圈自动点焊上下料装置的结构示意图。
15.图2为一种线圈自动点焊上下料装置的生产台局部放大图。
16.图3位一种线圈自动点焊上下料装置的点焊台局部放大图。
17.图中标号：1-料仓，2-生产台，3-移载装置，4-移载机构，5-固定座，6-上料机构，7
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下料机构，8-点焊台，9-压合装置，10-点焊装置，11-旋转轴。
具体实施方式
18.容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。
19.根据本实用新型的一实施方式结合图1至图3示出。一种线圈自动点焊上下料装置，包括料仓1、生产台2以及设置在生产台2上的点焊台8，于料仓1上方设置有移载装置3，用于将位于料仓1内的线圈转移至点焊台8上或将位于点焊台8该上的线圈转移至料仓1内；移载装置3包括用于抓取线圈的第一手爪，第一手爪设置于xy平台上，上述xy平台包括 x方向的运动轴以及y方向上的运动轴，其中y方向上的运动轴固定于生产台2一侧x方向的运动轴设置于y方向的运动轴上，第一手爪设置于x方向的运动轴上，线圈位于料仓1内整齐排列的盘内，通过xy平台的运动调整位置，第一手爪即可准确抓取位于盘内的线圈。上述x方向的运动轴以及y方向的运动轴均以履带的形式进行运动。
20.于生产台2上还设置有移载机构4，移载机构4由上至下依次包括固定座5、水平板以及伸缩气缸，伸缩气缸包括气缸缸体以及伸缩杆，将气缸缸体固定于生产台2上，伸缩杆末端与水平板进行固定，当气缸进行伸缩即可带动水平板伸出或缩入生产台2平台。于水平板伸出生产台2一侧末端设置有用于放置线圈的固定座5，上述第一手爪将线圈由料仓1内的盘中取出后可置于固定座5内，由固定座5将线圈带至生产台2上。
21.移载装置3还包括上料机构6，上料机构6于生产台2上设置有固定座5，于固定座5顶端水平设置有x方向的运动轴，第二手爪设置于运动轴上，通过运动轴的运动，第二手爪将位于固定座5上的线圈由固定座5抓取至点焊台8的上料工位上。且第二手爪上设置有旋转轴11，通过旋转轴11带动第二手爪转动，从而将位于固定座5上的线圈旋转90
°
，使得线圈的引脚朝外。
22.上述移载机构4可替换为沿生产台2y轴方向设置的传送带，于传送带上表面做防滑处理，由第一手爪抓取的线圈放置于传送带上，由传送带输送至生产台2，仅需控制好传送带的速度即可保证第二手爪的抓取，或于位于生产台2上的传送带末端设置有挡板亦可保证第二手爪的抓取线圈动作。
23.于点焊台8上还设置有点焊工位以及压合工位，压合工位位于上料工位与点焊工位之间；于上述工位下端设置有线圈传送机构，放置在上料工位的线圈因线圈传送机构传
送至压合工位，于压合工位上设置有压合装置9，压合装置9包括固定在生产台2上的固定座5以及升降气缸，通过升降气缸对线圈的引脚进行压合以及相应的矫正。压合完成后线圈传送机构将线圈传送至点焊工位进行点焊后再传送至下料工位。
24.于点焊工位处设置有点焊装置10，通过伸缩气缸调整点焊机的位置，可于点焊工位以及压合工位设置有激光探测器，当线圈遮挡激光时，将信号传输至plc控制终端，从而控制压合装置9进行压合动作或点焊装置10将定位柱顶起对引脚进行固定从而进行点焊动作。
25.移载装置3还包括下料机构7，下料机构7与上料机构6结构相同，第二手爪将位于下料工位上的线圈抓取至位于生产台2上的检测台，通过对线圈通电的形式对点焊过的线圈进行质检，经检测后的线圈第二手爪会将其置于其旁的移载机构4上，由用于下料的第一手爪将其抓入位于料仓1的盘内。
26.上述过程中，移载装置3、移载机构4、上料机构6以及下料结构的运动均由上述plc 控制终端控制。
27.整个过程中，人工预先将引脚穿入线圈上并沿同一方向放置于盘内，后将盘整齐放置入料仓1内，然后由移载装置3、移载机构4以及上料结构将线圈转移至点焊台8上完成点焊动作，之后由下料机构7抓取引脚完成通电检测后，再放置在下料的移载机构4上，由下料的移载装置3将其重新放置于料仓1的盘内。为保证整个过程仅需人工放置盘或收取盘，可于料仓1内沿上料至下料过程方向设置传送带，传送带的运动时间为移载装置3将盘内线圈全部取完的时间，传送带运动时间同样由plc控制终端控制。
28.此自动化装置生产效率比原有生产效率提升了近3倍，生产合格率由原来的80％提升至99％。由于全程由自动化设备转运，避免了人工触碰，减少了人工转运过程中导致的产品损坏。
29.本实用新型的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本实用新型技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本实用新型的保护范围内。