一种管道机器人摄像头快速拆卸装置的制作方法

1.本实用新型涉及管道机器人摄像头技术领域，更具体地说，涉及一种管道机器人摄像头快速拆卸装置。


背景技术：

2.管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。摄像头是几乎每台管道机器人上都要搭载的设备，作为机器人的“眼睛”，为操作人员提供最为重要的依据。对于检测型管道机器人，摄像头是很重要的检测设备。为了获取更好的摄像效果以及更为广阔的视野，主摄像头一般会设置云台。
3.由于摄像头在管道机器人上应用广泛，多数制造厂商为降低成本和增肌各型号间通用性能，会将摄像头作为标准件或通用件，即一台机器人可以适应多款摄像头，以满足不同工作状况的需求，同时一款摄像头也可以适配多款管道机器人，这就要求摄像头接口标准化，同时摄像头快速拆装也就极其必要了。
4.现有设备的摄像头拆装装置要么是操作复杂，需借助特种工具才能实现，在使用过程中极其不方便；要么是结构复杂，加工制作成本高昂，且可靠性差，性价比低。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的摄像头拆装装置操作复杂造成使用不便以及结构复杂造成加工制作成本高昂的问题，提供一种管道机器人摄像头快速拆卸装置。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
7.一种管道机器人摄像头快速拆卸装置，包括用于承载摄像头的云台和用于与机器人连接的安装底座，所述云台上设置有主轴，所述安装底座上设置有主轴固定法兰，所述主轴插接在所述主轴固定法兰上，所述主轴上设置有卡轴，所述主轴固定法兰上设置有卡槽和法兰盘，所述卡轴活动插接在所述卡槽上，所述法兰盘和所述安装底座间设置有能相对转动的挡板，所述挡板上设置有能让所述卡轴通过的让位缺口。
8.进一步地，所述卡轴与所述主轴螺纹连接。
9.优选地，所述安装底座上设置有限制所述挡板转动到极限位置的限位块。
10.优选地，当所述挡板位于所述限位块处的极限位置时，所述让位缺口与所述卡槽重合。
11.优选地，所述挡板上设置有手柄。
12.进一步地，所述主轴上设置有与所述摄像头电连接的电气插头，所述安装底座上设置有与管道机器人电连接的电气插口，所述电气插头与所述电气插口电连接。
13.本实用新型的有益效果在于：
14.通过主轴和主轴固定法兰，主轴插接到主轴固定法兰上，由于主轴与云台和摄像
头连接，主轴固定法兰通过安装底座与机器人连接，从而实现了把摄像头安装在机器人上；
15.主轴上设置的卡轴活动插接到主轴固定法兰上的卡槽，一方面能防止主轴转动；另一方面，通过转动挡板使挡板上的让位缺口与卡轴重合或错开。当让位缺口与卡轴重合，主轴能够从主轴固定法兰上拔出；当让位缺口与卡轴错开，挡板将卡轴压住使得主轴无法从主轴固定法兰上拔出。从而，通过转动挡板，能实现摄像头在机器人上的快速拆卸或安装，同时，具有结构简单成本低的优点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
17.图1是本实用新型较佳实施例的管道机器人摄像头快速拆卸装置的剖视结构示意图；
18.图2是本实用新型较佳实施例的主轴的结构示意图；
19.图3是本实用新型较佳实施例的主轴的剖视结构示意图；
20.图4是本实用新型较佳实施例的主轴固定法兰的结构示意图；
21.图5是本实用新型较佳实施例的主轴固定法兰与安装底座的装配结构示意图；
22.图6是本实用新型较佳实施例的主轴固定法兰与安装底座的另一观察角的装配结构度示意图；
23.图7是本实用新型较佳实施例的挡板的结构示意图；
24.图8是本实用新型较佳实施例的卡轴的结构示意图。
具体实施方式
25.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
26.本实用新型的较佳实施例如图1所示，一种管道机器人摄像头快速拆卸装置，包括用于承载摄像头的云台1和用于与机器人连接的安装底座4，云台1 上设置有主轴2，主轴固定法兰3通过螺钉安装在底座4上，主轴固定法兰3 的结构如图4，主轴固定法兰3通过法兰盘3上的螺钉孔螺钉安装在底座4上。通过将主轴2插接到主轴固定法兰3上，从而实现了把摄像头安装在机器人上。摄像头与云台1的连接方式以及主轴2与云台1的连接可采取现有连接方式，本技术不对其进行深入阐述，下面重点对快速安装拆卸的结构及其实现方式进行详细说明。
27.如图2-图3，主轴2上设置有两个卡轴21，卡轴21的结构如图8所示，卡轴21与主轴2螺纹连接，便于拆卸更换。如图4，主轴固定法兰3上设置有卡槽32和法兰盘31。当图3所示的主轴2的右端插接在主轴固定法兰3上的中孔时，两个卡轴21分别位于两个卡槽32内，一方面能够限制主轴2在主轴固定法兰3上发生相对转动，另一方面能够对安装进行导向。
28.如图5-图6，主轴固定法兰3的法兰盘31和安装底座4间设置有能相对转动的挡板5，挡板5的结构如图7所示，挡板5被夹在法兰盘31和安装底座4的端面之间，只能相对转动。如图7挡板5上设置两个让位缺口51。当图3所示的主轴2的右端插接在主轴固定法兰3上的中孔时，两个卡轴21分别位于两个卡槽32内，转动挡板5使让位缺口51对准卡槽32，两个卡轴21 就会一直插到最底部，然后转动挡板5使让位缺口51与卡槽32错位，挡板5 就将卡轴21挡住，卡轴21无法向外移动，从而使主轴2固定在主轴固定法兰3上。当需要拔出主轴2时，只需转动挡板5使让位缺口51与卡槽32重合对准，由于让位缺口51的存在，挡板5不能挂住卡轴21，主轴2可直接拔出，从而实现了快速安装拆卸。可以看出，卡槽32还起到让卡轴21通过以使主轴 2的端部完全插接到主轴固定法兰3上的作用。
29.从上可以看出，在摄像头拆装时将主轴2按照设定方向插入安装底座4 的孔内，然后用手扳动挡板5使其卡住主轴2，即完成摄像头安装。拆卸摄像头时只需用手扳动挡板使其解锁，然后拔出摄像头即可。实现了摄像头在机器人上的快速拆卸或安装，同时，具有结构简单成本低的优点。
30.进一步地，如图3，主轴2上设置有与摄像头电连接的电气插头22。如图 5，安装底座4上设置有与管道机器人电连接的电气插口42，当主轴2插接在主轴固定法兰3上到底时,电气插头22就与电气插口42电连接。可以看出，插上主轴2就自动使得电气插头22与电气插口42插接在一起，不用另外再接电气线路，操作十分方便快捷。
31.为了进一步使操作简单快速，如图5，安装底座4上设置限位块41，当挡板5逆时针转动时被限位块41阻挡，形成挡板5的极限位置，此时，让位缺口51与卡槽32重合对准，挡板5刚好处于解锁位置。因此，上扳挡板5到极限位置，处于解锁状态，下扳挡板5离开极限位置处于锁住状态，操作非常简单快速。为了操作方便，如图7，挡板5上还设置有手柄52。
32.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。