悬吊式自稳定自动喷涂装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种悬吊式自稳定自动喷涂装置。


背景技术：

2.桥梁结构的表面涂装关系到桥梁的耐久性，对桥梁的使用安全起着至关重要的作用，历来受到大家的重视。目前，对桥梁结构的涂装以人工为主，主要是因为桥梁结构一般高度较大、所处环境恶劣，实现自动化喷涂不仅需要自动化的喷涂装备，还需要大型的人工平台，危险性较大。同时，依靠人工实现的半自动化喷涂，难以保证喷涂效果和质量，导致防护效果参差不齐。
3.如授权公告号cn 212883140 u公开了一种悬吊式自稳定自动喷涂装置，其结构包括运输车、空压系统、盛料系统、控制系统、升降系统、轨道系统和喷涂系统，通过该系统实现桥梁侧壁的自动化喷涂作业，具有机动性强、自动化程度高、作业高度大、适用性强等优点，但受限于伸缩杆高度、地面承载力等因素，不适用于大高度(如30m以上)桥梁墩、柱的喷涂施工。
4.总之，现有桥梁自动化装备无法实现桥梁大高度立面结构的施工，对于山区高墩、高塔的施工要求无法适应，无法满足现代社会的建设需求。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于为了解决上述提出的问题，提供一种悬吊式自稳定自动喷涂装置。
6.本实用新型采用的技术方案如下：悬吊式自稳定自动喷涂装置包括包括：悬吊系统，挂篮平台，喷涂系统和自稳定系统；
7.所述悬吊系统悬挂所述挂篮平台；
8.所述喷涂系统的自动喷枪固定在所述挂篮平台的两侧；
9.所述自稳定系统包括：稳压电源，支架和风扇；所述支架与所述挂篮平台连接，所述风扇安装在所述支架上，所述稳压电源固定于挂篮平台上，所述风扇与稳压电源连接。
10.优选的是，所述挂篮平台包括挂篮和滑动轮，所述挂篮由多根金属杆件组成框架结构用于装稳压电源，所述滑动轮设置于所述挂篮一个侧面的四角上，且挂篮设置滑动轮的面与设置风扇的面相对。
11.优选的是，所述喷涂系统包括自动喷枪、喷涂机和涂料管线，所述喷涂机放置于地面，所述涂料管线一端与所述喷涂机相连，另一端连接自动喷枪。
12.优选的是，所述悬吊系统包括：卷扬机和缆绳；所述钢丝绳与挂篮平台的悬吊点连接。
13.优选的是，所述风扇由无刷电机，电调，螺旋桨和保护罩组成，所述螺旋桨安装在所述保护罩内部中心，所述无刷电机与螺旋桨连接，所述电调输出线与所述无刷电机相连，所述电调的输入线与稳压电源连接。
14.优选的是，所述自稳定系统还包括控制装置，所述控制装置设置在所述喷涂机上，所述控制装置与所述电调连接，所述电调与稳压电源和无刷电机连接。
15.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型至少包括以下有益效果：悬吊系统，挂篮平台，喷涂系统和自稳定系统；悬吊系统牵引带喷枪的挂篮平台运动并控制牵引速度，使得喷枪在待喷混凝土面自动上下运动，同时自稳定系统风扇运行时在浆叶上产生一个向着混凝土面方向的力，使挂篮平台在上下运动时紧贴混凝土面，从而实现桥梁结构的混凝土面的全自动喷涂，有效降低无人挂篮空中摆动问题，适应性强，解决了桥梁结构人工喷涂危险性高、自动化程度低的问题，而且设备构造简单，安装方便、实用性强，喷涂速度均匀、喷涂质量可控。
16.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
17.图1是本实用新型悬吊式自稳定自动装置的结构示意图；
18.图2是本实用新型的自动喷涂系统挂篮主视图；
19.图3是本实用新型的自动喷涂系统挂篮侧视图；
20.图4是本实用新型稳定系统风扇示意图。
21.附图标记说明：1-挂篮平台、2-自动喷枪、3-稳压电源、4-支架、5-风扇、6-挂篮、7-滑动轮、8-喷涂机、9-涂料管线、10-悬吊点、11-无刷电机、12-电刷、13-螺旋桨、14-保护罩、15-控制装置。
具体实施方式
22.下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
23.需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
24.如图1所示，本实用新型提供一种悬吊式自稳定自动喷涂装置，包括：包括：悬吊系统，挂篮平台，喷涂系统和自稳定系统；
25.所述悬吊系统悬挂所述挂篮平台；
26.所述喷涂系统的自动喷枪固定在所述挂篮平台的两侧；
27.所述自稳定系统包括：稳压电源，支架和风扇；所述支架与所述挂篮平台连接，所述风扇安装在所述支架上，所述稳压电源固定于挂篮平台上，所述风扇与稳压电源连接。
28.工作原理：
29.(1)准备工作，在混凝土面顶部设置悬吊系统；
30.(2)在悬吊系统下悬挂挂篮平台；
31.(3)打开自稳定系统开关；
32.(4)打开喷涂系统电路开关；
33.(5)打开喷涂系统涂料开关并同时启动悬吊系统，使自动喷涂装置匀速向上运动，直至该作业面完成；
34.(6)关闭悬吊系统开关、涂料开关、稳定系统开关；
35.(7)平移悬吊系统至下一作业面；
36.(8)打开稳定系统开关；
37.(9)打开喷涂系统涂料开关并同时启动悬吊系统匀速向下运动，下放喷涂系统至底
38.部，直至该作业面完成；
39.(10)关闭悬吊系统开关、涂料开关、稳定系统开关；
40.(11)平移悬吊系统至下一作业面；
41.(12)重复步骤2-11，直至作业完成。
42.在上述技术方案中，本实用新型通过悬吊系统带动带喷枪的挂篮平台运动并控制牵引速度，实现喷枪在待喷混凝土面的自动上下运动，从而实现桥梁结构混凝土面的全自动喷涂，替代人工喷涂，避免的人工高空作业，显著提升了安全性和人工效率，本实用新型通过自稳定系统风扇运行时在浆叶上产生一个向着混凝土面方向的力，使挂篮平台在上下运动时紧贴混凝土面，降低无人挂篮空中摆动的问题，使得喷涂质量高，其中风扇由稳压电源供直流电，稳压电源固定在挂篮平台上。
43.在另一种技术方案中，如图1、图3，所述挂篮平台包括挂篮和滑动轮，所述挂篮由多根金属杆件组成框架结构，用于装稳压电源，所述滑动轮设置于所述挂篮一个侧面的上，且挂篮设置滑动轮的面与设置风扇的面相对。在挂篮上设置滑动轮，使得挂篮能通过滑动轮实现在桥梁结构的混凝土面移动，滑轮设置在与风扇相对的一侧，使得风扇运行时挂篮平台的移动能紧贴墙面保持稳定。
44.在另一种技术方案中，如图1，所述喷涂系统包括自动喷枪、喷涂机和涂料管线，所述喷涂机放置于地面，所述涂料管线一端与所述喷涂机相连，另一端连接自动喷枪。喷涂机置于地面且通过涂料管线与喷枪连接，从而实现在地面控制喷枪的开关。
45.在另一种技术方案中，如图1，所述悬吊系统包括：卷扬机和缆绳；所述缆绳与挂篮平台的悬吊点连接。悬吊系统通过卷扬机牵引缆绳带动挂篮平台上下运动。
46.在另一种技术方案中，如图4，所述风扇由无刷电机，电调，螺旋桨和保护罩组成，所述螺旋桨安装在所述保护罩内部中心，所述无刷电机与螺旋桨连接，所述电调输出线与所述无刷电机相连，所述电调的输入线与稳压电源连接。电调将稳压电源的直流电引入，在将其转化为三相交流电，引出至无刷电机，无刷电机转动使螺旋桨旋转，桨叶不断把大量空气(推进介质)向后推去,在桨叶上产生一向混凝土面的力，另外无刷电机具有无电刷、低干扰、低噪音、使用寿命长的优点。
47.在另一种技术方案中，如图1，所述控制装置安装在所述喷涂机上，所述控制装置与所述电调连接，所述电调与稳压电源和无刷电机连接。控制装置设置在喷涂机上，方便人在地面控制自稳定系统开关。
48.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列
运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。