一种电抗器测试激光雕刻一体设备的制作方法

1.本实用新型属于电抗器技术领域，尤其涉及一种电抗器测试激光雕刻一体设备。


背景技术：

2.电抗器在生产后，需要经过电性能测试、激光刻印字后再装入包装带包装。现有技术中多通过传送带传输电抗器，测试及激光雕刻设备对其进行测试、刻印，在设备运行过程中，因设备问题和外在因素，容易出现性能测试不良、刻印字不良等问题，现有设备无法对这些问题进行及时处理，导致包装机构会直接将不良产品进行包装，造成品质风险。为提高产品质量，只能由人工排出不良品并检查激光雕刻品质，不良品没有分类，且生产效率低，自动化程度低，不能满足电抗器的生产包装要求。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述技术问题，提出一种电抗器测试激光雕刻一体设备，该电抗器测试激光雕刻一体设备结构简单，使用方便，采用单元化设计、大大提高了生产效率；同时采用视觉检查装置对刻印打码不良品进行检查，并利用第一不良排出装置排出，提高了检查精准度，降低了人工成本。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.提供一种电抗器测试激光雕刻一体设备，包括工作台和控制组件，所述工作台上设置有传送装置，所述传送装置传送电抗器产品至下一工位；所述工作台上沿传送方向依次设置有测试装置、激光刻印装置、视觉检查装置和第一不良排出装置，所述控制组件分别与所述传送装置、测试装置、激光刻印装置、视觉检查装置和第一不良排出装置电连接。
6.本技术方案单元化设计，结构简单、使用方便，利用传送装置将电抗器产品输送至下一工序，同时将生产工艺排序为测试、激光刻印打码、视觉检查以及刻印不良品排出。通过视觉检查装置检测刻印状况代替人工检查刻印品质，其生产效率相对于人工生产得到了大幅度提升，可适用于全工序自动化生产，降低人工成本，提高检测准确率，同时利用第一不良排出装置代替人工排出不良品，提高了电抗器产品的刻印质量。
7.本技术其他一些实施例中，所述工作台上还设置有与所述控制组件电连接的第二不良排出装置，所述第二不良排出装置位于所述测试装置和所述激光刻印装置之间；通过设置第二不良排出装置对电抗器测试不良的产品进行排出，进一步提高了电抗器产品的质量。
8.本技术其他一些实施例中，所述第一不良排出装置和所述第二不良排出装置结构相同，其包括：
9.支撑架，设置在所述工作台上，所述支撑架上设置有排出驱动组件；
10.夹爪组件，连接于所述排出驱动组件，所述夹爪组件夹取不良品；
11.不良品受台，设置在所述工作台上，所述不良品受台放置不良品；所述排出驱动组件驱动所述夹爪组件水平往复运动，所述夹爪组件夹取不良品置于所述不良品受台上。通
过设置不良品受台，从而对测试不良以及刻印不良的电抗器产品进行统一收集，避免其随着传送装置的传送进入下一工位，提高电抗器产品的质量。
12.本技术其他一些实施例中，所述工作台上还设置有上料装置和第一搬送装置，所述上料装置包括上料输送带，所述上料输送带上放置有若干待测电抗器产品，且所述上料输送带上设置有抓取搬送工位，当所述待测电抗器产品输送至抓取搬送工位时，所述第一搬送装置抓取并搬送至所述传送装置上；通过上料装置和第一搬送装置的配合动作将待测电抗器产品上料至传送装置的传送工位上，实现精准上料。
13.本技术其他一些实施例中，所述视觉检查装置为摄像装置，结构简单、检测精准。
14.本技术其他一些实施例中，所述电抗器测试激光雕刻一体设备还包括下料装置，所述下料装置对接设置在所述传送装置的末端，所述下料装置将所述传送装置输出的电抗器产品下料；通过下料装置对测试及刻印后的电抗器良品进行下料，便于后续产品包装。
15.本技术其他一些实施例中，所述工作台上还设置有第二搬送装置，所述第二搬送装置设置在所述传送装置的末端，所述传送装置上设置有下料搬送工位，当所述电抗器产品输送至下料搬送工位时，所述第二搬送装置抓取并搬送至所述下料装置上；通过第二搬送装置实现传送装置上测试及刻印打码检测完毕后的电抗器良品精准的移动至下料装置，避免人工搬运增加成本，同时提高了生产效率。
16.本技术其他一些实施例中，所述测试装置包括：
17.支架，设置在所述工作台上；
18.驱动组件，设置在所述支架上；
19.探针组件，连接于所述驱动组件的输出端，所述驱动组件驱动所述探针组件上下往复运动，所述探针组件与所述电抗器产品的假针接触进行测试；通过探针组件测试电抗器产品的电气参数，提高电抗器产品质量。
20.本技术其他一些实施例中，所述探针组件包括：
21.基座，其连接于所述驱动组件；
22.导轨，竖直连接于所述基座的上下两端；
23.安装板，其一侧安装有测试探针，另一侧与所述导轨上下滑动连接；
24.弹性缓冲件，与所述基座的上端和安装板连接。
25.本技术其他一些实施例中，所述传送装置包括支撑座、电机、主动双链轮、从动双链轮和同步输送链条；所述支撑座安装于所述工作台上，所述主动双链轮和从动双链轮转动连接于所述支撑座上，所述同步输送链条设有两根，其平行且张紧的分别啮合在主动双链轮和从动双链轮两端的传动齿轮上，所述电机与所述主动双链轮连接以驱动其转动；所述同步输送链条上设置有若干个用以放置电抗器产品的托盘，所述若干个托盘沿所述同步输送链条的长度方向并排设置；通过传送装置传送电抗器产品至测试工位、激光刻印打码工位以及视觉检查工位直至下料输出，实现电抗器的精确传送且不需人工搬运，提高生效率和产品质量。
26.结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
27.图1为本实用新型实施例一体设备的部分结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例视觉检查装置的结构示意图；
29.图3为本实用新型实施例测试装置的结构示意图；
30.图4为本实用新型实施例第二不良排出装置的结构示意图1；
31.图5为本实用新型实施例第二不良排出装置的结构示意图2；
32.图6为本实用新型实施例传送装置的结构示意图；
33.图7为本实用新型实施例上料装置的结构示意图；
34.图8为本实用新型实施例下料装置的结构示意图。
35.以上各图中：电抗器测试激光雕刻一体设备100；工作台10；电抗器产品20；传送装置1；支撑座11；电机12；主动双链轮13；从动双链轮14；同步输送链条15；托盘16；链条导向支撑件17；测试装置2；支架21；驱动组件22；探针组件23；基座231；导轨232；安装板233；弹性缓冲件234；测试探针235；激光刻印装置3；视觉检查装置4；第一不良排出装置5；第二不良排出装置6；支撑架61；水平导轨62；水平驱动件63；滑块64；夹爪组件65；不良品受台66；上料装置7；上料输送带71；第一搬送装置81；第二搬送装置82；下料装置9；下料输送带91；下料架台92。
具体实施方式
36.下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
39.为了更好地理解上述技术方案，下面结合附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
40.参考图1～8，在本实用新型一种电抗器测试激光雕刻一体设备100的一个示意性实施例中，该电抗器测试激光雕刻一体设备100包括工作台10和控制组件(未图示)，优选地，控制组件设置在工作台10下方，工作台10上设置有传送装置1，传送装置1传送电抗器产品20至下一工位；工作台10上沿传送方向依次设置有测试装置2、激光刻印装置3、视觉检查装置4和第一不良排出装置5，控制组件分别与传送装置1、测试装置2、激光刻印装置3、视觉检查装置4和第一不良排出装置5电连接。本实施例中，参考图2，视觉检查装置4为摄像装置，结构简单、检测精准。具体地说，摄像装置优选地采用相机，相机程序内设定检查程序，注册图像，设定检查和测量单位，调整位置，检查产品时对产品进行拍照，检查项目与程序内设定进行对比，结果进行运算输出，良品则在相机上显示为ok，不良品则显示为ng。当视
觉检查装置4检测为不良品时，控制组件控制第一不良排出装置5动作从而将刻印打码不良的电抗器产品20排出，从而提高产品质量。
41.本实施例提供的电抗器测试激光雕刻一体设备100，采用单元化设计，结构简单、使用方便，利用传送装置1将电抗器产品20输送至下一工序，同时将生产工艺排序为测试、激光刻印打码、视觉检查以及刻印不良品排出。通过视觉检查装置4检测刻印状况代替人工检查刻印品质，其生产效率相对于人工生产得到了大幅度提升，可适用于全工序自动化生产，降低人工成本，提高检测准确率，同时利用第一不良排出装置5代替人工排出不良品，提高了电抗器产品20的刻印质量。
42.参考图3，测试装置2包括支架21、驱动组件22和探针组件23。支架21设置在工作台10上，驱动组件22设置在支架21上，探针组件23连接于驱动组件22的输出端，驱动组件22驱动探针组件23上下往复运动，探针组件23与所述电抗器产品20的假针接触进行测试；通过探针组件23测试电抗器产品20的电气参数，提高电抗器产品20质量。探针组件23包括基座231、导轨232、安装板233和弹性缓冲件234。基座231连接于驱动组件22，驱动组件22驱动基座231上下往复运动，导轨232竖直连接于基座231的上下两端，安装板233的一侧安装有测试探针235用以与电抗器产品20的假针接触，另一侧与导轨232上下滑动连接，弹性缓冲件234与基座231的上端和安装板233连接起缓冲作用。本实施例中，导轨232优选为竖直轴，安装板233通过轴套与竖直轴滑动连接，弹性缓冲件234优选为弹簧。驱动组件22驱动基座231上下往复运动从而带动测试探针235与电抗器产品20的假针接触，测试探针235通过弹簧进行受力缓冲，行程是由轴套与竖直轴配合上下动作，测试结束后传送装置1继续输送电抗器产品20至下一工位。本实施例中，探针组件23用于测量电抗器产品20的电压、电流、功率、相位角、阻抗等电气参数，保证电抗器产品20的质量。本实施例中，驱动组件22优选为气缸。
43.进一步的，参考图1，工作台10上还设置有与控制组件电连接的第二不良排出装置6，第二不良排出装置6位于测试装置2和激光刻印装置3之间；通过设置第二不良排出装置6对电抗器测试不良的产品进行排出，进一步提高了电抗器产品20的质量。
44.具体地说，参考图1、图4、图5，第一不良排出装置5和所述第二不良排出装置6结构相同，其包括支撑架61、夹爪组件65和不良品受台66。支撑架61和不良品受台66设置在工作台10上，支撑架61上设置有排出驱动组件，夹爪组件65连接于排出驱动组件，夹爪组件65夹取不良品，排出驱动组件驱动夹爪组件65水平往复运动，驱动夹爪组件65夹取不良品置于不良品受台66上。更具体地说，示例性的，排出驱动组件优选包括水平导轨62、水平驱动件63和滑块64，滑块64连接于水平驱动件63，水平驱动件63驱动滑块64滑动连接于水平导轨62，夹爪组件65安装于滑块64上。优选地，水平驱动件63为直线气缸或者液压缸，夹爪组件65包括气动夹爪。本实施例中，当测试装置2检测待测电抗器产品20为不良品时，气动夹爪夹取不良品，水平驱动件63驱动滑块64往不良品受台66方向移动，从而带动气动夹爪移动，当气动夹爪移动至不良品受台66上的不良工位时，气动夹爪松开不良品，将其放置于不良品受台66。不良品受台66的设置方便后续对测试不良以及刻印不良的电抗器产品20进行统一收集，避免其随着传送装置1的传送进入下一工位，提高电抗器产品20的质量。
45.参考图6，传送装置1包括支撑座11、电机12、主动双链轮13、从动双链轮14和同步输送链条15。支撑座11安装于工作台10上，主动双链轮13和从动双链轮14转动连接于支撑座11上，同步输送链条15设有两根，其平行且张紧的分别啮合在主动双链轮13和从动双链
轮14两端的传动齿轮上，电机12与主动双链轮13连接以驱动其转动。同步输送链条15上设置有若干个用以放置电抗器产品20的托盘16，若干个托盘16沿同步输送链条15的长度方向并排设置。本实施例中，传送装置1还包括链条导向支撑件17和光电传感器18，链条导向支撑件17用于同步输送链条15的导向支撑，光电传感器18用以检测传送装置1的末端是否有电抗器产品20的输出。托盘16形成有传送工位，电抗器产品20置于传送工位上，传送装置1将电抗器产品20传送至测试工位、激光刻印打码工位以及视觉检查工位直至下料输出，实现电抗器的精确传送且不需人工搬运，提高生效率和产品质量。
46.参考图1、图7，为了方便对传送装置1进行电抗器产品20的上料，该一体设备还包括设置在工作台10上的上料装置7和第一搬送装置81。上料装置7包括上料输送带71，上料输送带71上放置有若干待测电抗器产品20，且上料输送带71上设置有抓取搬送工位，当待测电抗器产品20输送至抓取搬送工位时，第一搬送装置81抓取并搬送至传送装置1上。本实施例中，上料装置7和第一搬送装置81的配合动作使得待测电抗器产品20上料至传送装置1的传送工位上，实现精准上料。
47.进一步的，参考图1、图8，为了方便对测试以及刻印打码检测完成后的电抗器良品进行包装，该一体设备还包括下料装置9，下料装置9对接设置在传送装置1的末端，下料装置9将传送装置1输出的电抗器产品20下料，通过下料装置9对测试及刻印后的电抗器良品进行下料，便于后续产品包装。本实施例中，上料装置7和下料装置9设置于传送装置1的两端，且下料装置9包括下料架台92，下料架台92上设置有下料输送带91用以传送电抗器产品20。
48.参考图1，工作台10上还设置有第二搬送装置82，第二搬送装置82设置在传送装置1的末端，传送装置1上设置有下料搬送工位，当电抗器产品20输送至下料搬送工位时，第二搬送装置82抓取并搬送至下料装置9上；通过第二搬送装置82实现传送装置1上测试及刻印打码检测完毕后的电抗器良品精准的移动至下料装置9，避免人工搬运增加成本，同时提高了生产效率。本实施例中，第一搬送装置81和第二搬送装置82结构相同，优选为ppu凸轮移栽机械手结构。
49.本实用新型具体实施时，传送装置1将待测电抗器产品20进行传输经过测试装置2下方的测试工位进行测试，测试完毕后，如为测试不良品则由第二不良排出装置6夹取并移动至自身所在的不良工位上；如为测试良品则由传送装置1继续传送。当测试良品传送至激光刻印装置3下方的激光刻印打码工位后进行打码，打码结束后由传送装置1传送至视觉检查装置下方的视觉检查工位，由摄像装置进行拍照取图判断是否为良品，如为刻印不良品则由第一不良排出装置5夹取并移动至自身所在的不良工位上；如为刻印良品则由传送装置1继续传送，直至传送至下料装置9下方的下料工位，从而对电抗器良品进行下料。
50.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。