机器人气动码垛双夹具的制作方法

1.本实用新型涉及气动码垛夹具技术领域，具体为机器人气动码垛双夹具。


背景技术：

2.现代社会在加工厂房中，可以看到机器人的身影，机器人在进行码垛时，会使用到夹具，虽然气动码垛夹具的种类有很多，但是依然无法满足使用者的需求。
3.现有的机器人气动码垛夹具，一般采用单夹具，而单夹具在夹紧产品时的平稳性和牢固性低，容易产生意外脱落，其次不能对夹具的高度进行适当的调节，导致使用范围窄，因此迫切的需要机器人气动码垛双夹具来解决上述不足之处。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了机器人气动码垛双夹具，解决了现有的机器人气动码垛夹具，一般采用单夹具，而单夹具在夹紧产品时的平稳性和牢固性低，容易产生意外脱落，其次不能对夹具的高度进行适当的调节，导致使用范围窄的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：机器人气动码垛双夹具，包括夹具安装块、左夹具和右夹具，所述夹具安装块的左下端连接有电动推杆，所述电动推杆的推杆与正下方的支撑横板相连接，所述支撑横板的左端连接有第一支撑侧板，所述支撑横板的右端连接有第二支撑侧板，所述第一支撑侧板的右侧靠下端连接有第一气缸，所述第一支撑侧板的右侧靠下端连接有第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的右端均与左夹具相连接，所述第二支撑侧板的左侧靠下端连接有第三气缸，所述第二支撑侧板的左侧靠上端连接有第四气缸，所述第三气缸和第四气缸的左端均与右夹具相连接。
6.优选的，所述左夹具和右夹具的数量均设置为两个，两个所述左夹具关于支撑横板呈前后轴对称设置，两个所述右夹具关于支撑横板呈前后轴对称设置。
7.优选的，所述左夹具和右夹具的一侧均开设有凹槽，所述凹槽的深度为2cm。
8.优选的，所述左夹具和右夹具的一侧均设置有橡胶垫，所述橡胶垫的厚度为1cm。
9.优选的，所述电动推杆的数量设置为两个，两个所述电动推杆关于夹具安装块呈左右轴对称设置。
10.优选的，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸的数量均设置为两个。
11.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
12.本实用新型通过设置两个左夹具、两个右夹具、凹槽和多个气缸，利用它们之间的相互配合作用，从而可以实现在码垛时更加平稳牢固的抓紧产品，大大降低了意外脱落的可能性，其次通过设置两个电动推杆，可以对夹具的高度进行适当的调节，扩大了使用范围。
附图说明
13.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它
特征、目的和优点将会变得更明显：
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型支撑横板、左夹具、右夹具与多个气缸位置关系的仰视结构示意图；
16.图3为本实用新型左夹具与橡胶垫连接关系的结构示意图。
17.图中：1、夹具安装块；2、电动推杆；3、支撑横板；4、第一支撑侧板；5、第二支撑侧板；6、第二气缸；7、第一气缸；8、左夹具；9、第四气缸；10、第三气缸；11、右夹具；12、橡胶垫。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构、部件及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
20.请参阅图1-3，机器人气动码垛双夹具，包括夹具安装块1、左夹具8和右夹具11，夹具安装块1的左下端连接有电动推杆2，电动推杆2的推杆与正下方的支撑横板3相连接，支撑横板3的左端连接有第一支撑侧板4，支撑横板3的右端连接有第二支撑侧板5，第一支撑侧板4的右侧靠下端连接有第一气缸7，第一支撑侧板4的右侧靠下端连接有第二气缸6，第一气缸7和第二气缸6的右端均与左夹具8相连接，第二支撑侧板5的左侧靠下端连接有第三气缸10，第二支撑侧板5的左侧靠上端连接有第四气缸9，第三气缸10和第四气缸9的左端均与右夹具11相连接，左夹具8和右夹具11的数量均设置为两个，两个左夹具8关于支撑横板3呈前后轴对称设置，两个右夹具11关于支撑横板3呈前后轴对称设置，左夹具8和右夹具11的一侧均开设有凹槽，凹槽的深度为2cm，左夹具8和右夹具11的一侧均设置有橡胶垫12，橡胶垫12的厚度为1cm，电动推杆2的数量设置为两个，两个电动推杆2关于夹具安装块1呈左右轴对称设置，第一气缸7、第二气缸6、第三气缸10和第四气缸9的数量均设置为两个，利用它们之间的相互配合作用，从而可以实现在码垛时更加平稳牢固的抓紧产品，大大降低了意外脱落的可能性，设置两个电动推杆2可以对夹具的高度进行适当的调节，扩大了使用范围。
21.本实用新型的工作原理及使用流程：首先通过两个电动推杆2带动支撑横板3进行上下调节，从而对夹具的高度进行适当的调节，调节完成之后，启动第一气缸7、第二气缸6、第三气缸10和第四气缸9，带动两个左夹具8和两个右夹具11向内夹紧需要码垛的产品，左夹具8和右夹具1上的橡胶垫12可以对产品进行防刮擦保护，左夹具8和右夹具1上的凹槽，
可以使得左夹具8和右夹具1可以夹紧一些不规则的产品，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
22.所需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.机器人气动码垛双夹具，包括夹具安装块(1)、左夹具(8)和右夹具(11)，其特征在于；所述夹具安装块(1)的左下端连接有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的推杆与正下方的支撑横板(3)相连接，所述支撑横板(3)的左端连接有第一支撑侧板(4)，所述支撑横板(3)的右端连接有第二支撑侧板(5)，所述第一支撑侧板(4)的右侧靠下端连接有第一气缸(7)，所述第一支撑侧板(4)的右侧靠下端连接有第二气缸(6)，所述第一气缸(7)和第二气缸(6)的右端均与左夹具(8)相连接，所述第二支撑侧板(5)的左侧靠下端连接有第三气缸(10)，所述第二支撑侧板(5)的左侧靠上端连接有第四气缸(9)，所述第三气缸(10)和第四气缸(9)的左端均与右夹具(11)相连接。2.根据权利要求1所述的机器人气动码垛双夹具，其特征在于：所述左夹具(8)和右夹具(11)的数量均设置为两个，两个所述左夹具(8)关于支撑横板(3)呈前后轴对称设置，两个所述右夹具(11)关于支撑横板(3)呈前后轴对称设置。3.根据权利要求1所述的机器人气动码垛双夹具，其特征在于：所述左夹具(8)和右夹具(11)的一侧均开设有凹槽，所述凹槽的深度为2cm。4.根据权利要求1所述的机器人气动码垛双夹具，其特征在于：所述左夹具(8)和右夹具(11)的一侧均设置有橡胶垫(12)，所述橡胶垫(12)的厚度为1cm。5.根据权利要求1所述的机器人气动码垛双夹具，其特征在于：所述电动推杆(2)的数量设置为两个，两个所述电动推杆(2)关于夹具安装块(1)呈左右轴对称设置。6.根据权利要求1所述的机器人气动码垛双夹具，其特征在于：所述第一气缸(7)、第二气缸(6)、第三气缸(10)和第四气缸(9)的数量均设置为两个。

技术总结
本实用新型涉及气动码垛夹具技术领域，且公开了机器人气动码垛双夹具，包括夹具安装块、左夹具和右夹具，所述夹具安装块的左下端连接有电动推杆，所述电动推杆的推杆与正下方的支撑横板相连接，所述支撑横板的左端连接有第一支撑侧板，所述支撑横板的右端连接有第二支撑侧板，所述第一支撑侧板的右侧靠下端连接有第一气缸，所述第一支撑侧板的右侧靠下端连接有第二气缸，本实用新型通过设置两个左夹具、两个右夹具、凹槽和多个气缸，利用它们之间的相互配合作用，从而可以实现在码垛时更加平稳牢固的抓紧产品，大大降低了意外脱落的可能性，其次通过设置两个电动推杆，可以对夹具的高度进行适当的调节，扩大了使用范围。扩大了使用范围。扩大了使用范围。


技术研发人员：贾文涛
受保护的技术使用者：霸州市源涛智能机器人有限公司
技术研发日：2021.11.01
技术公布日：2022/3/8