一种自锁蜗轮箱的制作方法

1.本实用新型涉及蜗轮箱领域，具体是一种自锁蜗轮箱。


背景技术：

2.蜗轮蜗杆减速机的核心部件就是自锁蜗轮箱，蜗轮箱自锁的工作原理为：蜗杆螺旋角较小时，如单头蜗杆，在蜗杆停止转动时，蜗轮给蜗杆一个反向滑力，不能使蜗杆反向转动，这种现象叫蜗杆自锁，这时的斜角叫做摩擦角，摩擦角正切就是摩擦系数，由此看来摩擦角越小，自锁能力越强，单头蜗相螺旋角小，摩擦角也小，所以具有较强的自锁能力，在减速机的传动方式中，蜗轮减速机具备其他齿轮传动所没有特性,即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮减速机的结构和传动是通过摩擦实现的造成的，蜗轮蜗杆传动方式具有的自锁止功能在机械应用很有用处，比如卷扬机，输送设备等等，然而也是因为蜗轮蜗杆的摩擦传动方式，也造成了蜗轮蜗杆的传动效率相对齿轮传动要低很多。不过要注意的一点是，不是所有的蜗轮传动都具有很好的自锁功能，蜗轮的自锁功能要达到一定的速比才能实现，这和导程角有关，即小速比的蜗轮蜗杆自锁功能就不那么理想，自锁功能的蜗轮蜗杆为单头蜗杆，双头蜗杆以上减速机都不具备自锁功能，因为蜗杆与蜗轮啮合的螺旋升角比较大所以不具备自锁性能。
3.传统的自锁蜗轮箱仅可实现单向自锁，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，无法实现蜗杆自锁，当不工作时，蜗杆容易在外力作用下转动。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自锁蜗轮箱，本实用新型自锁蜗轮箱可在非工作时实现蜗杆自锁，自锁能力强，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种自锁蜗轮箱，包括箱壳，所述箱壳内侧壁一侧通过第一轴承转动连接有第一传动杆，所述第一传动杆一侧固定连接有固定环，所述固定环一侧可拆卸安装有自锁装置，所述自锁装置包括端盖、电动伸缩杆、榫头和螺杆，所述电动伸缩杆一端焊接有榫头，所述榫头位于榫槽内侧壁，所述榫槽开设在榫座表面，所述榫座可拆卸安装在箱壳外侧壁。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述箱壳包括壳体和盖板，所述壳体开口处边缘开设有第一螺孔且通过第一螺孔和第一螺栓可拆卸安装有盖板。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一传动杆中部一体化设置有蜗杆，所述蜗杆外侧壁连接有蜗轮，所述蜗轮安装在第二传动杆中部，所述第二传动杆通过第二轴承安装在箱壳内侧壁另一侧。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述榫座两侧均焊接有安装耳，所述安装耳表面开设有第二螺孔且通过第二螺孔和第二螺栓可拆卸安装在箱壳外侧壁。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述电动伸缩杆另一端焊接有螺杆，所述螺杆外侧壁螺纹连接有端盖。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型自锁蜗轮箱可在非工作时实现蜗杆自锁，自锁能力强，当工作停止，不需要蜗杆转动，需要蜗杆自锁时，先转动蜗杆使榫头位于榫槽正左方，此时控制电动伸缩杆伸长，电动伸缩杆末端的榫头随之同步右移，榫头插进榫座的榫槽内，当再由外力施加在蜗杆上转动蜗杆时，榫头插在榫座的榫槽内，使整个蜗杆无法转动，由此实现自锁，当需要工作时，控制电动伸缩杆缩短，电动伸缩杆末端的榫头随之同步左移，榫头从榫座的榫槽内拔出，此时通过电动机带动第一传动杆，第一传动杆可转动，解除自锁，正常工作，解决传统的自锁蜗轮箱仅可实现单向蜗轮自锁，无法实现蜗杆自锁的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例的一种自锁蜗轮箱的结构示意图一；
14.图2为图1中a处的结构示意图；
15.图3为本实用新型实施例的一种自锁蜗轮箱的剖面结构示意图；
16.图4为图3中b处的结构示意图；
17.图5为本实用新型实施例的一种自锁蜗轮箱的内部结构示意图。
18.图中：1、箱壳；101、壳体；102、盖板；2、榫座；3、自锁装置；301、端盖；302、电动伸缩杆；303、榫头；304、螺杆；4、固定环；5、第一传动杆；6、第二传动杆；7、第一螺栓；8、第一螺孔；9、榫槽；10、安装耳；11、第二螺栓；12、第二螺孔；13、蜗杆；14、第一轴承；15、蜗轮；16、第二轴承。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种自锁蜗轮箱，包括箱壳1，所述箱壳1内侧壁一侧通过第一轴承14转动连接有第一传动杆5，所述第一传动杆5一侧固定连接有固定环4，所述固定环4一侧可拆卸安装有自锁装置3，所述自锁装置3包括端盖301、电动伸缩杆302、榫头303和螺杆304，所述电动伸缩杆302一端焊接有榫头303，所述榫头303位于榫槽9内侧壁，所述榫槽9开设在榫座2表面，所述榫座2可拆卸安装在箱壳1外侧壁，本实用新型自锁蜗轮箱可在非工作时实现蜗杆13自锁，自锁能力强。
21.其中，所述箱壳1包括壳体101和盖板102，所述壳体101开口处边缘开设有第一螺孔8且通过第一螺孔8和第一螺栓7可拆卸安装有盖板102，方便拆卸箱壳1维修或更换内部零件。
22.其中，所述第一传动杆5中部一体化设置有蜗杆13，所述蜗杆13外侧壁连接有蜗轮15，所述蜗轮15安装在第二传动杆6中部，所述第二传动杆6通过第二轴承16安装在箱壳1内侧壁另一侧，方便工作。
23.其中，所述榫座2两侧均焊接有安装耳10，所述安装耳10表面开设有第二螺孔12且通过第二螺孔12和第二螺栓11可拆卸安装在箱壳1外侧壁，方便安装或拆卸榫座2。
24.其中，所述电动伸缩杆302另一端焊接有螺杆304，所述螺杆304外侧壁螺纹连接有端盖301，方便将自锁装置3从固定环4处拆卸下来更换，当需要将自锁装置3拆卸下来时，控制电动伸缩杆302缩短到最短，将端盖301拧下，可将电动伸缩杆302拆卸下来。
25.本实用新型的工作原理是：本实用新型自锁蜗轮箱可在非工作时实现蜗杆13自锁，自锁能力强，当工作停止，不需要蜗杆13转动，需要蜗杆13自锁时，先转动蜗杆13使榫头303位于榫槽9正左方，此时控制电动伸缩杆302伸长，电动伸缩杆302末端的榫头303随之同步右移，榫头303插进榫座2的榫槽9内，当再由外力施加在蜗杆13上转动蜗杆13时，榫头303插在榫座2的榫槽9内，使整个蜗杆13无法转动，由此实现自锁，当需要工作时，控制电动伸缩杆302缩短，电动伸缩杆302末端的榫头303随之同步左移，榫头303从榫座2的榫槽9内拔出，此时通过电动机带动第一传动杆5，第一传动杆5可转动，解除自锁，正常工作，第一传动杆5中部的蜗杆13同步转动带动蜗轮15转动，蜗轮15带动第二传动杆6同步转动，进行工作。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。