一种碗篮装箱机的制作方法

1.本实用新型涉及碗篮流水线自动装箱技术领域，尤其涉及一种碗篮装箱机。


背景技术：

2.碗篮是用于盛放餐具的网架，一般采用不锈钢金属架体结构，将清洗后的餐具整齐放置在碗篮中，增加厨房的收纳空间，而且餐具中残留的液体能够向下自动流出，保证餐具的干燥整洁，碗篮生产后需要经过包装，然后再进行销售。
3.目前多采用工人手动包装碗篮的方式，这样不仅浪费人力，而且包装的速度比较慢，本实用新型提供一种自动化程度高的碗篮装箱机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种碗篮装箱机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种碗篮装箱机，包括：碗篮输送线、封袋机、缓存皮带线、碗篮定位机构，所述封袋机的进料口设置在碗篮输送线的出料口处，缓存皮带线的进料口设置在封袋机的出料口处，所述碗篮定位机构设置在缓存皮带线的出料口处；
6.还包括：纸箱缓存线、纸箱定位机构、后端封箱机、机器人取料机构，所述纸箱缓存线的出料口设置在纸箱定位机构的侧面，所述后端封箱机的进料口设置在纸箱定位机构的出料口处，所述机器人取料机构能够把碗篮定位机构上的碗篮抓取到纸箱定位机构上的纸箱中。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.还包括安全护栏：所述安全护栏的底部与地面固定连接，所述安全护栏围设在机器人取料机构与碗篮定位机构的外侧。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述缓存皮带线包括传送皮带一，所述传送皮带一的两侧面均设置有防护围栏，其中一个所述防护围栏的侧面设置有直线推动组件，所述直线推动组件的运动方向与传送皮带一的传送方向垂直。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述碗篮定位机构包括传送皮带二，所述传送皮带二平行设置有两组，两组所述传送皮带二之间且靠近传送皮带二的末端设置有定位挡板，所述传送皮带二的外侧面设置有侧面围栏。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述纸箱缓存线包括传动皮带组，所述传动皮带组的数量设置有两个，两个所述传动皮带组之间设置有距离调节结构，所述传动皮带组的侧面设置有侧面挡板，所述传动皮带组的末端设置有前端挡板。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述纸箱定位机构包括滚筒式输送线，所述滚筒式输送线的侧面固定连接有固定架，所述固定架的侧面活动连接有导柱，所述导柱的一端且位于滚筒式输送线的上方固定连接有吸盘组件，所述固定架的侧面固定连接有气缸，所述气缸的伸缩端与吸盘组件的侧面固定连接。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述机器人取料机构包括机械手，所述机械手的末端固定连接有夹取结构。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述夹取结构包括横架，所述横架的侧面固定连接有固定夹板，所述横架的侧面活动连接有活动夹板，所述固定夹板与活动夹板平行设置，所述活动夹板与横架之间还设置有丝杠，所述横架的侧面固定连接有控制电机，所述控制电机的输出端与丝杠通过同步带传动连接。
21.本实用新型具有如下有益效果：
22.1、与现有技术相比，该一种碗篮装箱机，通过设置有碗篮输送线、封袋机、缓存皮带线、碗篮定位机构组成的碗篮输送线、纸箱缓存线、纸箱定位机构、后端封箱机组成的纸盒输送线，通过机器人取料机构将碗篮抓取进入纸箱中，能够实现自动化的包装工作，能够大大增加包装的效率，而且过程不需要过多的人为控制操作。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种碗篮装箱机的整体结构示意图。
24.图2为本实用新型提出的一种碗篮装箱机的缓存皮带线结构示意图。
25.图3为本实用新型提出的一种碗篮装箱机的碗篮定位机构结构示意图。
26.图4为本实用新型提出的一种碗篮装箱机的纸箱缓存线结构示意图。
27.图5为本实用新型提出的一种碗篮装箱机的纸箱定位机构结构示意图。
28.图6为本实用新型提出的一种碗篮装箱机的机器人取料机构结构示意图。
29.图7为本实用新型提出的一种碗篮装箱机的夹取结构示意图。
30.图例说明：
31.1、碗篮输送线；2、封袋机；3、缓存皮带线；31、传送皮带一；32、防护围栏；33、直线推动组件；4、碗篮定位机构；41、传送皮带二；42、定位挡板；43、侧面围栏；5、纸箱缓存线；51、传动皮带组；52、距离调节结构；53、侧面挡板；54、前端挡板；6、纸箱定位机构；61、滚筒式输送线；62、固定架；63、导柱；64、吸盘组件；65、气缸；7、后端封箱机；8、安全护栏；9、机器人取料机构；91、夹取结构；911、横架；912、固定夹板；913、活动夹板；914、丝杠；915、控制电机；916、同步带；92、机械手；a、碗篮。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.参照图1-7，本实用新型提供的一种碗篮装箱机：包括：碗篮输送线1、封袋机2、缓存皮带线3、碗篮定位机构4，封袋机2的进料口设置在碗篮输送线1的出料口处，缓存皮带线3的进料口设置在封袋机2的出料口处，碗篮定位机构4设置在缓存皮带线3的出料口处，碗篮沿着碗篮输送线1、封袋机2、缓存皮带线3输送，最终输送到碗篮定位机构4上；
35.还包括：纸箱缓存线5、纸箱定位机构6、后端封箱机7、机器人取料机构9，纸箱缓存线5的出料口设置在纸箱定位机构6的侧面，后端封箱机7的进料口设置在纸箱定位机构6的出料口处，机器人取料机构9能够把碗篮定位机构4上的碗篮a抓取到纸箱定位机构6上的纸箱中。
36.还包括安全护栏8：安全护栏8的底部与地面固定连接，安全护栏8围设在机器人取料机构9与碗篮定位机构4的外侧，安全护栏8能够围住机器人取料机构9的动作空间，避免机器人取料机构9动作误伤员工。
37.参考图2，缓存皮带线3包括传送皮带一31，传送皮带一31的两侧面均设置有防护围栏32，其中一个防护围栏32的侧面设置有直线推动组件33，直线推动组件33的运动方向与传送皮带一31的传送方向垂直，直线推动组件33将经过此处的碗篮推动到传送皮带一31上的合适位置。
38.参考图3，碗篮定位机构4包括传送皮带二41，传送皮带二41平行设置有两组，两组传送皮带二41之间且靠近传送皮带二41的末端设置有定位挡板42，传送皮带二41的外侧面设置有侧面围栏43，定位挡板42将碗篮挡住，定位在一个固定位置。
39.参考图4，纸箱缓存线5包括传动皮带组51，传动皮带组51的数量设置有两个，两个传动皮带组51之间设置有距离调节结构52，距离调节结构52采用直线调节结构，例如手轮控制的滚珠丝杠结构，传动皮带组51的侧面设置有侧面挡板53，传动皮带组51的末端设置有前端挡板54，将纸箱定位在传动皮带组51的末端。
40.参考图5纸箱定位机构6包括滚筒式输送线61，滚筒式输送线61的侧面固定连接有固定架62，固定架62的侧面活动连接有导柱63，导柱63的一端且位于滚筒式输送线61的上方固定连接有吸盘组件64，固定架62的侧面固定连接有气缸65，气缸65的伸缩端与吸盘组件64的侧面固定连接，气缸65动作会推动吸盘组件64前后运动，实现将纸箱缓存线5上的直线抓取到滚筒式输送线61上。
41.参考图6、图7，机器人取料机构9包括机械手92，机械手92的末端固定连接有夹取结构91，夹取结构91包括横架911，横架911的侧面固定连接有固定夹板912，横架911的侧面活动连接有活动夹板913，固定夹板912与活动夹板913平行设置，活动夹板913与横架911之
间还设置有丝杠914，横架911的侧面固定连接有控制电机915，控制电机915的输出端与丝杠914通过同步带916传动连接，控制电机915动作进行带动丝杠914转动，与设置在活动夹板913的螺母套配合，形成丝杠螺母结构，带动活动夹板913直线滑动。
42.工作原理：使用的时候纸箱由人工封好底部放入底泡沫，然后放到纸箱缓存线4上，皮带线运行将纸箱输送到定位处，直线推动组件33动作，定位好后气缸退回，纸箱定位机构6上气缸推出吸盘吸取纸箱，吸住后气缸收回将纸箱拉到滚筒线上，到位后机器人取料机构9夹取碗篮进行装箱。
43.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。