转运设备的制作方法

1.本实用新型涉及转运设备技术领域，尤其涉及一种转运设备。


背景技术：

2.在进行隧道施工时，需要对物料进行转运。现有技术中的转运设备的车架与车轮转动连接，车斗的一端设置有扶把。将物料运输至目标位置后，在卸料时，需要操作者向上扳动扶把，使车架带动车斗绕着车轮的转动轴线向上翻转，从而卸去车斗中的物料。车斗中的物料较多时，翻转车架的难度比较大，劳动强度比较高。
3.因此，如何解决现有技术中的转运设备需要人工卸料导致的劳动强度高的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本实用新型实施例提供一种转运设备。
5.本实用新型提供一种转运设备，包括：
6.车架，第一端设置有扶手；
7.车轮，可定轴转动地与所述车架相连接；
8.料斗，第二端与所述车架的第二端转动连接，转动轴线与所述车轮相对于所述车架的转动轴线相平行，所述料斗能够在第一位置与第二位置之间切换，在所述第一位置，所述料斗支撑在所述车架上，在所述第二位置，所述料斗与所述车架之间具有夹角；
9.驱动装置，设置在所述料斗与所述车轮之间，所述驱动装置配置为驱使所述料斗相对于所述车架转动。
10.根据本实用新型提供的一种转运设备，所述驱动装置包括长度可伸缩调节的伸缩组件和用于对所述伸缩组件的伸缩动作提供动力的动力组件，所述伸缩组件的两端分别与所述料斗和所述车架转动连接，转动轴线与所述料斗相对于所述车架的转动轴线平行。
11.根据本实用新型提供的一种转运设备，所述伸缩组件包括电动缸，所述动力组件包括用于对所述电动缸提供电能的蓄电池和用于控制所述电动缸伸缩动作的控制系统，所述蓄电池和所述电动缸均与所述控制系统电连接。
12.根据本实用新型提供的一种转运设备，所述控制系统包括控制器和控制面板，所述控制面板上设置有用于输入动作指令的控制区域，所述控制面板和所述电动缸均与所述控制器电连接。
13.根据本实用新型提供的一种转运设备，所述蓄电池设置在所述料斗第一端的侧壁上，所述控制系统设置在所述蓄电池的上方。
14.根据本实用新型提供的一种转运设备，所述车架包括两个相互平行的横向支架和两端分别与所述横向支架的第一端连接的纵向支架，所述车轮的轮轴贯穿两个所述横向支架的第二端，且所述料斗与所述车轮的轮轴转动连接。
15.根据本实用新型提供的一种转运设备，两个所述横向支架之间设置有第一连接
轴，所述料斗的底部设置有第二连接轴，所述第一连接轴和所述第二连接轴均与所述车轮的轮轴相平行，所述电动缸的两端分别与所述第一连接轴和所述第二连接轴转动连接。
16.根据本实用新型提供的一种转运设备，所述车架还包括设置在所述纵向支架上方的竖向支架和设置在所述纵向支架下方的支撑腿，所述扶手设置在所述竖向支架远离所述纵向支架的一端，且所述扶手位于所述竖向支架远离所述料斗的一侧。
17.根据本实用新型提供的一种转运设备，所述料斗第二端的侧壁倾斜设置，所述料斗第二端的侧壁与所述料斗的底壁之间的夹角为钝角。
18.根据本实用新型提供的一种转运设备，所述车轮设置有两个，两个所述车轮平行设置于所述车架的两侧。
19.本实用新型提供的转运设备，包括车架、车轮、料斗和驱动装置，料斗与车架转动连接，驱动装置设置在料斗与车架之间，用于驱使料斗相对于车架转动。将转运设备移动至目标位置后，通过驱动装置驱使料斗相对于车架转动，料斗倾斜可以完成卸料。驱动装置代替人工手动施力，实现自动卸料，降低了工人的劳动强度，解决了现有技术中的转运设备需要人工卸料导致的劳动强度高的问题。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型提供的转运设备的俯视图；
22.图2是图1中b-b剖视图；
23.图3是本实用新型提供的转运设备处于卸料状态时的结构示意图；
24.图4是本实用新型提供的转运设备的侧视图；
25.图5是图4中a-a剖视图；
26.图6是本实用新型提供的伸缩组件的连接结构示意图；
27.附图标记：
28.1：扶手；
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2：车轮；
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3：料斗；
29.4：伸缩组件；
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5：蓄电池；
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6：控制面板；
30.7：横向支架；
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8：纵向支架；
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9：轮轴；
31.10：第一连接轴；
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11：第二连接轴；
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12：竖向支架；
32.13：支撑腿。
具体实施方式
33.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.下面结合图1-图6描述本实用新型实施例的转运设备。
35.如图1至图6所示，本实用新型实施例提供一种转运设备，包括车架、车轮2、料斗3和驱动装置，车轮2可定轴转动地与车架相连接，车轮2在地面上滚动，可以带动车架相对于地面移动。在车架的第一端设置有扶手1，通过扶手1可以推动转运设备。
36.料斗3设置在车架上，并且料斗3的第二端与车架的第二端转动连接，转动轴线与车轮2相对于车架的转动轴线相平行。料斗3能够在第一位置与第二位置之间切换，料斗3转动切换至第一位置时，料斗3支撑在车架上，此时料斗3能够盛放、运输物料，参照图2。料斗3转动切换至第二位置时，料斗3与车架之间具有夹角，料斗3倾斜设置，此时料斗3处于卸料状态，参照图3。
37.上述驱动装置设置在料斗3与车轮2之间，用于驱使料斗3相对于车架转动。对扶手1施力，使车轮2转动，带动料斗3及其内部的物料移动，将转运设备移动至目标位置后，通过驱动装置驱使料斗3相对于车架转动，料斗3倾斜可以完成卸料。驱动装置代替人工手动施力，实现自动卸料，降低了工人的劳动强度，解决了现有技术中的转运设备需要人工卸料导致的劳动强度高的问题。
38.本实用新型实施例中，驱动装置包括伸缩组件4和动力组件，具体来说，伸缩组件4的长度可伸缩调节，动力组件用于对伸缩组件4的伸缩动作提供动力。上述伸缩组件4的两端分别与料斗3和车架转动连接，转动轴线与料斗3相对于车架的转动轴线平行。料斗3支撑在车架上时，伸缩组件4处于长度最短的状态。伸缩组件4的长度增加，在伸缩组件4的推动作用下，料斗3的第一端逐渐远离车架，料斗3与车架之间的夹角逐渐增加，即料斗3的倾斜角度逐渐增加，料斗3内的物料随料斗3的倾斜角度的增加逐渐从料斗3内流出，从而完成卸料。
39.卸料完成后，使伸缩组件4的长度缩短，在伸缩组件4的带动下，料斗3的第一端逐渐靠近车架，料斗3与车架之间的夹角逐渐减小，即料斗3的倾斜角度逐渐减小，从而使料斗3回复至第一位置。
40.上述伸缩组件4可以为气缸或液压缸，具体可分别选用气压系统或液压系统作为动力组件。对于液压缸和气缸的伸缩动作的控制过程均为成熟的现有技术，此处不再赘述。
41.本实用新型实施例中的伸缩组件4设置为电动缸的形式。上述伸缩组件4包括电动缸，动力组件包括蓄电池5和控制系统，蓄电池5用于对电动缸提供电能，控制系统用于控制电动缸的伸缩动作，蓄电池5和电动缸均与控制系统电连接。
42.电动缸包括伺服电机和丝杠螺母传动机构，控制系统通过控制伺服电机的正转和反转，可以实现电动缸的伸缩动作。
43.具体地，上述控制系统包括控制器和控制面板6，控制面板6上设置有用于输入动作指令的控制区域，控制面板6和电动缸的伺服电机均与控制器通信连接。具体来说，可以在控制器内预设能够控制伺服电机正转和反转的程序，在控制面板6上设置有控制按钮，通过控制按钮可以输入控制信号，控制器根据上述控制信号生成相应的电信号，并将电信号发送至伺服电机，控制伺服电机的正转和反转，从而实现电动缸的伸缩。
44.可以将上述蓄电池5设置在料斗3第一端的侧壁上，控制系统的控制面板6设置在蓄电池5的上方。
45.本实用新型实施例中，上述车架包括横向支架7和纵向支架8，横向支架7设置有两
个，并且两个横向支架7相互平行。纵向支架8设置在两个横向支架7之间，且纵向支架8与横向支架7垂直。纵向支架8的两端分别与横向支架7的第一端连接，形成“u”型。车轮2的轮轴9贯穿两个横向支架7的第二端，且料斗3与车轮2的轮轴9转动连接，使车轮2与车架之间的转动轴线和料斗3与车架之间的转动轴线重合，有利于简化结构。
46.在两个横向支架7之间设置有第一连接轴10，在料斗3的底部设置有第二连接轴11，第一连接轴10和第二连接轴11均与车轮2的轮轴9相平行。电动缸的两端分别与第一连接轴10和第二连接轴11转动连接，转动轴线分别与第一连接轴10和第二连接轴11重合。
47.上述车架还包括竖向支架12和支撑腿13，竖向支架12设置在纵向支架8的上方。竖向支架12设置有两个，在两个竖向支架12远离纵向支架8的一端分别设置有上述扶手1，且扶手1位于竖向支架12远离料斗3的一侧，即扶手1设置在竖向支架12的上端，且扶手1和料斗3分别位于竖向支架12的两侧。支撑腿13设置有两个，分别设置在纵向支架8的两端的下方。支撑腿13能够支撑在地面上，在向料斗3内填装物料时，可以使支撑腿13的下端支撑在地面上，保证转运设备的稳定性。在需要移动转运设备的位置时，通过扶手1向上抬起车架，使支撑腿13的下端与地面脱离接触。
48.上述车轮2设置有两个，两个车轮2平行设置于车架的两侧，在移动转运装置的位置的过程中，能够保证转运设备的稳定性，有利于降低工人的劳动强度。在向料斗3内填装物料时，需使转运设备处于静止状态，两个车轮2配合两个支撑腿13，对车架进行四点支撑，有利于提高转运设备在静止时的稳定性。
49.本实用新型实施例中，上述料斗3的第二端的侧壁倾斜设置，料斗3第二端的侧壁与料斗3的底壁之间的夹角为钝角，即料斗3在竖直面内的截面形状为梯形，如图3所示。在卸料时，料斗3倾斜较小角度，也能够使料斗3内的物料快速流出，降低了卸料难度和工人的劳动强度，避免了余料的堆积，有利于提高工作效率。
50.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。