一种自走式药材捡拾机的制作方法

1.本实用新型涉及板技术领域，尤其涉及一种自走式药材捡拾机。


背景技术：

2.自走式药材捡拾收获机是指在药材收获过程中自动移动完成挖掘收获的机械设备，现有药材收获机机或挖掘机在对药材进行挖掘收获时，一般将土壤中的药材进行挖掘，然后进行撒布在土壤表面，然后还需要工作人员对撒布在土壤表面的药材人工捡拾处理，影响工作效率，工作负担大，且易出现遗漏，造成浪费，而一些具有简单筛分功能的药材收获机，也仅实现将挖掘的小颗粒泥土进行筛分，还存在较大土块无法进行筛分，易导致收货的药材中含有大量土块，致使在收货后还需要工作人员进行二次处理分离，以将土块中的药材进行剥离，影响工作效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种自走式药材捡拾机，以解决现有技术中的上述不足之处。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自走式药材捡拾机，包括：机架，所述机架的底部设置有行走履带，所述机架的前端设置有捡拾机构，所述机架上设置有组合式输送机构以及收集箱；
5.所述组合式输送机构包括第一输送网架第二输送网架，所述第一输送网架的进料端与捡拾机构的出料端连接，所述第一输送网架的出料端位置处设置有粉碎机构，且粉碎机构的出口和第二输送网架的进料端连接，所述第二输送网架的出料端与收集箱相连。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述粉碎机构包括粉碎箱，所述粉碎箱的内侧对称转动设置有粉碎辊，所述粉碎辊上设置有多个粉碎凸齿。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述粉碎箱的顶部和底部分别成型有进料口以及出料口，所述出料口的开口两侧对称设置有梳理架，且梳理架上具有等距设置有多个清理凸齿，所述清理凸齿与多个所述粉碎凸齿错位分布。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述捡拾机构包括进料铲斗，所述进料铲斗的底部前侧等距设置有多个铲架，所述进料铲斗的内侧位于多个铲架的上方转动设置有拨料滚筒，所述进料铲斗内侧位于拨料滚筒的后侧转动设置有送料绞龙。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述进料铲斗的内侧位于所述送料绞龙的出料端设置有提升输送带，所述提升输送带的出料端与第一输送网架的进料端相连。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述第一输送网架以及第二输送网架具有筛分网孔，所述筛分网孔用于在第一输送网架以及第二输送网架输送药材时自动对碎土进行筛分去除。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述第一输送网架以及第二输送网架中等距设置有多个震动驱动件，所述震动驱动件包括滚筒，所述滚筒转动设置在第二输送网架内侧，且滚筒的两端固定有齿盘，所述齿盘与第二输送网架侧边相啮合，所述滚筒的周面设置有凸部。
18.本实用新型提供了一种自走式药材捡拾机。具备以下有益效果：
19.该自走式药材捡拾机通过在第一输送网架和第二输送网架之间设置粉碎机构，实现通过粉碎机构内部两个粉碎辊相对转动并配合粉碎辊上的粉碎凸齿实将土壤粉碎以使得大块土壤内部的药材分离出来，再进入到第二输送网架上进行输送筛分，显著提高了药材的出净率，使得收货后不需要工作人员进行二次以将土块中的药材进行剥离，显著工作效率，进一步的，通过在分离箱底部开口两侧设置梳理架，梳理架上的清理凸齿与粉碎辊上的粉碎凸齿错位分布，实现将粉碎凸齿上分离的根茎自动剥离清理，防止粉碎辊圈绕根茎，影响分离以及对土块粉碎效果同时后续清理麻烦。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的一种自走式药材捡拾机的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型中粉碎机构的结构示意图；
22.图3为本实用新型中粉碎机构的底部结构示意图；
23.图4为本实用新型中捡拾机构的结构示意图；
24.图5为本实用新型中捡拾机构的俯视图；
25.图6为本实用新型中震动驱动件的结构示意图。
26.图例说明：
27.1、机架；2、行走履带；3、捡拾机构；31、进料铲斗；32、铲架；33、拨料滚筒；34、送料绞龙；35、提升输送带；4、第一输送网架；5、粉碎机构；51、粉碎箱；52、粉碎辊；521、粉碎凸齿；53、进料口；54、出料口；55、梳理架；6、第二输送网架；7、驾驶室；8、收集箱；9、下料接口；10、震动驱动件；101、滚筒；102、齿盘；103、凸部。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.参照图1-6，一种自走式药材捡拾机，包括：机架1，机架1的底部设置有行走履带2，机架1的前端设置有捡拾机构3，机架1上设置有组合式输送机构以及收集箱8；组合式输送机构包括第一输送网架4第二输送网架6，第一输送网架4的进料端与捡拾机构3的出料端连接，第一输送网架4的出料端位置处设置有粉碎机构5，且粉碎机构5的出口和第二输送网架6的进料端连接，第二输送网架6的出料端与收集箱8相连。具体的，机架1上还设置有驾驶室7，收集箱8的底部设置有下料接口9，在进行自走式药材捡拾操作时，通过行走履带2带动机架1移动，机架1配合其前端连接的捡拾机构3将土壤的药材进行收取并输送至第一输送网
架4，然后通过第一输送网架4输送至粉碎机构5，通过粉碎机构5将大块的土壤进行粉碎，使得土壤内部的药材分离，然后将土壤与药材同步输送至第二输送网架6，通过第二输送网架6对药材进行输送筛分，最终筛分处理后的药材由第二输送网架6输送至收集箱8中进行收集，完成对药材的捡拾收获。
30.粉碎机构5包括粉碎箱51，粉碎箱51的内侧对称转动设置有粉碎辊52，粉碎辊52上设置有多个粉碎凸齿521。进一步的，两个粉碎辊52为可调节转动设置在粉碎箱51中，在实际使用过程中，可以根据药材大小对两个粉碎辊52之间的间距进行调节，以实现满足不同药材处理需要。粉碎箱51的顶部和底部分别成型有进料口53以及出料口54，出料口54的开口两侧对称设置有梳理架55，且梳理架55上具有等距设置有多个清理凸齿，清理凸齿与多个粉碎凸齿521错位分布。具体的，即第一输送网架4将药材以及土块混合输送至粉碎机构5中，即通过粉碎机构5上进料口53进入粉碎箱51中，然后通过粉碎箱51内部两个粉碎辊52相对转动并配合粉碎辊52上的粉碎凸齿521实现将土壤粉碎使得土壤内部的药材分离，再进入到第二输送网架6上进行输送筛分。
31.捡拾机构3包括进料铲斗31，进料铲斗31的底部前侧等距设置有多个铲架32，进料铲斗31的内侧位于多个铲架32的上方转动设置有拨料滚筒33，进料铲斗31内侧位于拨料滚筒33的后侧转动设置有送料绞龙34。进料铲斗31的内侧位于送料绞龙34的出料端设置有提升输送带35，提升输送带35的出料端与第一输送网架4的进料端相连。具体的，通过进料铲斗31配合其上的多个铲架32对土壤中的药材进行铲起，铲起的药材通过拨料滚筒33转动将药材拨送至送料绞龙34的区域，然后通过送料绞龙34转动实现将药材输送至提升输送带35位置，最终通过提升输送带35将药材输送至第一输送网架4。
32.第一输送网架4以及第二输送网架6具有筛分网孔，筛分网孔用于在第一输送网架4以及第二输送网架6输送药材时自动对碎土进行筛分去除。第一输送网架4和第二输送网架6中等距设置有多个震动驱动件10，震动驱动件10包括滚筒101，滚筒101转动设置在第二输送网架6内侧，且滚筒101的两端固定有齿盘102，齿盘102与第二输送网架6侧边相啮合，滚筒101的周面设置有凸部103。具体的，第一输送网架4以及第二输送网架6中设置有震动驱动件10，当第一输送网架4以及第二输送网架6对药材进行输送时，第一输送网架4或第二输送网架6配合齿盘102带动滚筒101转动，滚筒101转动配合其上的凸部103震动敲击第一输送网架4或第二输送网架6，以实现第一输送网架4或第二输送网架6震动对药材进行筛分输送，进一步提高筛分效果。
33.所述第一输送网架4以及第二输送网架6的输送带部分可采用申请人在先申请的公告号为cn205320567u的一种用于根茎挖掘机的输送带或公告号为cn202077379u的一种用于根茎挖掘机的输送带或公告号为cn203523332u的挖掘机小孔输送带等现有技术。
34.工作原理：该自走式药材捡拾机使用时，发动机启动后，通过装在机架上的链轮、链条、皮带轮和皮带(图中未给出)等常规的动力传输结构将动力传动给各个动力元件，带动各个部件运转，通过进料铲斗31配合其上的多个铲架32对土壤中的药材进行铲起，铲起的药材通过拨料滚筒33转动将药材拨送至送料绞龙34的区域，然后通过送料绞龙34转动实现将药材输送至提升输送带35位置，最终通过提升输送带35将药材输送至第一输送网架4，第一输送网架4将药材以及土块混合输送至粉碎机构5中，即通过粉碎机构5上进料口53进入粉碎箱51中，然后通过粉碎箱51内部两个粉碎辊52相对转动并配合粉碎辊52上的粉碎凸
齿521实现将土壤粉碎使得土壤内部的药材分离，再进入到第二输送网架6上进行输送筛分，且第一输送网架4以及第二输送网架6对药材进行输送时，第一输送网架4或第二输送网架6配合齿盘102带动滚筒101转动，滚筒101转动配合其上的凸部103震动敲击第一输送网架4或第二输送网架6，以实现第一输送网架4或第二输送网架6震动对药材进行筛分输送，进一步提高筛分效果，最终筛分处理后的药材由第二输送网架6输送至收集箱8中进行收集，完成对药材的捡拾收获。