喷雾消毒装置及消毒机器人的制作方法

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1.本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种喷雾消毒装置及具有该喷雾消毒装置的消毒机器人。


背景技术：

2.目前，病毒肆虐，给人们的生命带来了极大威胁，给人们的生活带来极大不便，做好公共场所的日常消杀比往日更加重要。
3.目前消毒方式多以人工喷洒消毒液和采用消毒装置来进行的。人工喷洒消毒液需要消耗大量的人工和时间，并且不能做到长时间不间断的重复消毒，这使一些人员流动密集的场所隐患增加，因此急需一种喷雾消毒机器人，以解决上述技术问题。
4.现有的一些喷雾消毒机器人传感器多，系统复杂，检测不准确，消毒喷雾高度低，覆盖空间范围小。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的不足，本实用新型提供一种结构简单、喷雾高度较高，覆盖空间范围广、可回收水珠的喷雾消毒装置及消毒机器人。
6.本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种喷雾消毒装置，包括喷雾消毒壳体及设置在喷雾消毒壳体内的喷雾消毒组件，所述喷雾消毒壳体包括从下至上依次连接的雾化室、雾化室顶盖、头部底盖及头部顶盖，所述喷雾消毒组件包括超声波雾化器、进风通道、出雾风扇及出风通道，所述超声波雾化器设置在雾化室内，所述进风通道设置在雾化室顶盖内，进风通道底端与雾化室相连通，所述出雾风扇固定在进风通道顶端，所述出风通道为多个，均匀分布在雾化室顶盖内，出风通道底端与进风通道相连通，出风通道顶端开设有出雾口。
7.为了便于进水、排水，并能够回收溢流的水，所述超声波雾化器安装于雾化室底部中心，雾化室内开设有进水口、排水口、溢流口。
8.为了便于装配雾化室及雾化室顶盖，并实现精确定位，所述雾化室顶端设置有第一法兰边，所述第一法兰边上设置有若干定位凸起，所述雾化室顶盖底端设置有第二法兰边，所述第二法兰边上开设有若干定位凹槽，第一法兰边与第二法兰边之间通过若干螺钉相固定，定位凸起嵌入定位凹槽内。
9.为了保证雾化室及雾化室顶盖之间的密封性，第一法兰边与第二法兰边之间设置有密封垫圈。
10.为了便于均匀喷雾，并能够回收部分凝结的水珠，所述出风通道为弧形结构，所述出雾口凸出于头部顶盖上表面，出雾口顶端开设有回流口，出雾口外壁与出风通道内壁之间形成集液槽，集液槽通过回流口与雾化室相连通。
11.为了进一步回收部分凝结的水珠，所述头部顶盖顶端设置有向下倾斜的凝雾槽，凝雾槽底端与集液槽相连通。
12.为了保证出雾风扇运作，同时避免喷出的雾化消毒液被吸回，所述头部底盖上开设有若干与出雾口方向相反进风口。
13.本实用新型还提供一种消毒机器人，包括消毒机器人主体，所述消毒机器人主体顶端固定有上述喷雾消毒装置。
14.本实用新型的有益效果是：该喷雾消毒装置及消毒机器人在结构上控制最大液位，简单有效，避免用传感器检测液位造成系统复杂且不准确的问题，喷雾高度较高，覆盖空间范围广。
附图说明：
15.图1为本实用新型的消毒机器人的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的喷雾消毒装置的立体结构示意图；
17.图3为本实用新型的喷雾消毒装置的剖视图；
18.图4为本实用新型的雾化室的内部结构示意图；
19.图5为本实用新型的雾化室顶盖内的结构示意图；
20.图6为本实用新型的出风通道的立体结构示意图。
具体实施方式：
21.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
22.如图1所示的一种喷雾消毒机器人，包括消毒机器人主体100及喷雾消毒装置200，喷雾消毒装置200置于消毒机器人主体100顶部，有利于消毒喷雾最大高度，最大范围扩散。
23.如图2所示的喷雾消毒装置，其包括喷雾消毒壳体及设置在喷雾消毒壳体内的喷雾消毒组件。所述喷雾消毒壳体包括从下至上依次连接的雾化室210、雾化室顶盖230、头部底盖240及头部顶盖250，其中，雾化室210与雾化室顶盖230之间设置有密封垫圈220。雾化室210置于机器人主体的骨架上，所述雾化室顶盖230与所述雾化室210用螺钉固定，所述密封垫圈220置于所述雾化室210与雾化室顶盖230之间，可有效阻止雾化消毒液从缝隙之间溢出。所述头部底盖240置于雾化室顶盖230之上，并与雾化室顶盖230连接，所述头部顶盖250置于所述头部底盖240之上。
24.其中，如图4所示，所述雾化室210底部的中心位置安装有超声波雾化器211，雾化室210上还设置有排水口212、溢流口213、进水口214、定位凸起215，所述排水口212设置于雾化室210底部，用于在机器长时间不用或者更换消毒液时排空雾化室内消毒液，所述溢流口213设置于雾化室底部，其高度为最大工作液位，所述进水口214设置于雾化室210一侧，位置高于最大工作液位，所述定位凸起215设置于雾化室210的第一法兰边上。工作时，加液装置每隔一定时间将消毒液从进水口214加入雾化室210中，当液位超过溢流口213高度时，通过溢流口213流回机器人储液装置中，使雾化室210内液位不超过最大工作液位，结构上控制最大液位，避免使用传感器增加系统复杂度，超声波雾化器211工作一段时间之后，液
位下降，重新加液。
25.结合图3-6所示，所述雾化室顶盖230的第二法兰边上设置有若干定位凹槽231，用于与雾化室210上的定位凸起215配合，保证两者的相对安装位置。所述雾化室顶盖230上还设置有多个出风风道232和进风风道236，出风风道232和进风风道236将雾化室内部空间分开，进风风道232向下延伸并与雾化室210内腔连通，距离液面一定高度，出雾风扇260固定在出风风道232顶端，出雾风扇260工作时，由进风风道236向雾化室内吹气，流动气体带动液面上雾气流经出风风道232从出雾口234流出。所述出雾口234凸出于头部顶盖250上表平面，避免了雾气进入机器人内部。所述出雾口234顶端设置有集液槽233和回流口235，工作时较大雾化颗粒回落以及顶盖侧壁上凝结的水珠留下后会流入到集液槽233中，再从回流口235流入雾化室210中，避免回流的水珠流入机器人内部。
26.所述头部底盖240上设置有进风口241，进风口241方向于出雾方向相反，避免喷出的雾化消毒液被吸回。
27.所述头部顶盖250上设置有向下倾斜的凝雾槽251，所述凝雾槽251用于承接喷出的较大的雾化颗粒，以及便于侧壁上凝结的水珠流回集液槽233。
28.另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。