一种用于断路器的瞬时通断耐压检测装置的制作方法

专利查询2022-5-18  184



1.本实用新型涉及断路器检测设备技术领域,特别涉及一种用于断路器的瞬时通断耐压检测装置。


背景技术:

2.断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器出厂前,必须要在生产线上做一系列的性能检测,因此断路器的检测是保障成品合格出厂的重要环节。例如断路器的瞬时通断耐压特性检测,是通过对断路器各接线端子施加瞬时恒定的电流,检测断路器脱扣情况,通过测试瞬时特性的断路器,在短路时具有良好的处理能力和保护电路的能力。
3.中国专利cn108107356a公开了一种断路器瞬时特性检测设备,包括机架以及传输机构,其特征在于:所述机架上设置有检测装置、合分闸装置以及旋转移料装置,所述检测装置竖直安装于机架上并且包括有供被测断路器接线端子电连接的电极头以及供被测断路器安装的检测工位,所述合分闸装置固定安装于检测装置两侧并驱动断路器的开关的开合,所述传输机构上设置有夹持工位和放置工位,所述旋转移料装置在检测前夹持被测断路器自夹持工位至检测工位上以及在检测后夹持被测断路器自检测工位至放置工位上;但是其每次只能对一个断路器进行检测,工作效率较低,难以适应大批量的检测。


技术实现要素:

4.针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种用于断路器的瞬时通断耐压检测装置,以解决上述问题。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的:一种用于断路器的瞬时通断耐压检测装置,包括安装台和传送带,还包括沿着传送带的传送方向依次设置的:
6.定量分隔机构,包括两个沿着传送带的传送方向间隔设置的第一分隔气缸和第二分隔气缸,所述第一分隔气缸和第二分隔气缸的伸缩轴均活动的伸入传送带的上方;
7.支架,所述支架固定在安装台上;
8.移料机构,所述移料机构安装在支架上;
9.检测机构,所述检测机构包括检测架、接线机构和拨杆机构,所述接线机构包括多个并列设置用于与断路器的接线端子电连接的连接头,所述拨杆机构包括多个并列设置用于同时推动断路器开关的推杆;
10.其中,所述移料机构位于检测机构的上方,所述传送带穿过检测架的下方设置。
11.通过采用上述技术方案,断路器随着传送带不断的输送至定量分隔机构的工位上,第二分隔气缸位于第一分隔气缸的后侧,第二分隔气缸和第一分隔气缸之间的间距为同时检测时的多个断路器并列时的总长度,通过改变第二分隔气缸和第一分隔气缸之间的间距就能调整同时检测时断路器的数量,先使第二分隔气缸的伸缩轴伸出阻挡第一个断路器,当断路器累积到一定的数量时,第一分隔气缸的伸缩轴伸出压住其中一个断路器,此时
被压住的断路器之前的所有断路器为同时检测的一组,然后第二分隔气缸缩回,这一组断路器随着传送带继续运行,通过移料机构进入到检测机构的检测架上,通过拨杆机构同时拨动一组断路器的开关,通过接线机构同时电连接一组断路器的接线端子进行测试,测试完成后,通过移料机构将断路器移动至传送带上;能有效的同时对多个断路器进行检测,有效的提高了检测的效率,适应大批量的生产检测。
12.本实用新型进一步设置为:还包括:
13.第一送料机构,所述第一送料机构用于将多个断路器同时抬升至检测架的水平高度;
14.第一阻挡机构,所述第一阻挡机构设在传送带的上方用于限制断路器随着传送带运行;
15.第二送料机构,所述第二送料机构用于将检测完成的多个断路器从检测机构移动到传送带上;
16.弃料机构;
17.其中,所述第一送料机构设在定量分隔机构的后侧,所述第一阻挡机构设在第一送料机构的后侧且位于检测机构的前侧,所述第二送料机构设在检测机构的后侧,所述弃料机构设在第二送料机构的后侧。
18.通过采用上述技术方案,第一阻挡机构使一组断路器相对于第一送料机构停止运动,然后第一送料机构将一组断路器抬升至检测台的水平高度,通过移料机构将一组断路器推入检测架内进行检测,当检测完成后,第二送料机构上升,移料机构将一组断路器推出检测架进入到第二送料机构上,通过第二送料机构移动到传送带上进行输送,如果有不合格的断路器,弃料机构会将其移出传送带进行收集。
19.本实用新型进一步设置为:所述接线机构还包括:
20.第一伸缩气缸,所述第一伸缩气缸的伸缩轴朝向传送带垂直设置,所述第一伸缩气缸固定在安装台上;
21.第二伸缩气缸,所述第二伸缩气缸竖直设置,所述第二伸缩气缸至少设有两个;
22.第一支撑板;
23.第二支撑板;
24.第一滑轨组件,所述第一滑轨组件至少设有两个;
25.第二滑轨组件,所述第二滑轨组件至少设有两个;
26.其中,所述第一伸缩气缸的伸缩轴与第一支撑板固定连接,所述第一支撑板的下侧通过第一滑轨组件水平滑动连接在安装台上,所述第一支撑板朝向传送带往复运动,所述第二伸缩气缸固定在第一支撑板的上侧,所述第二支撑板固定在第二伸缩气缸的活动轴上,所述第二支撑板通过第二滑轨组件竖直滑动连接在第一支撑板上,多个所述连接头并列安装在第二支撑板上侧且与检测架上的断路器的接线端子相对应,所述接线机构设有两个且分别位于检测架的两侧对称设置。
27.通过采用上述技术方案,第二伸缩气缸带动第二支撑板上的连接头上升至与断路器接线端子相对应的水平高度,第一伸缩气缸带动第一支撑板、第二伸缩气缸、第二支撑板和连接头向靠近检测架的一侧移动,使连接头与检测架上的断路器电连接,检测完成后,第一伸缩气缸缩回,连接头与断路器断开。
28.本实用新型进一步设置为:所述拨杆机构还包括:
29.第三伸缩气缸,所述第三伸缩气缸的伸缩轴朝向传送带垂直设置;
30.推板,所述推板固定在第三伸缩气缸的伸缩轴上;
31.其中,所述第三伸缩气缸固定在支架上,多个所述推杆水平并列设置在推板远离第三伸缩气缸的一侧上,所述拨杆机构至少设有两个且分别位于检测架上方的两侧对称设置,所述推杆的水平高度与检测架上断路器开关的水平高度在同一高度上。
32.通过采用上述技术方案,第三伸缩气缸带动推板上的推杆朝向断路器的开关移动,从而推动断路器的开关进行检测,可根据的不同的情况来选择启动哪一侧的拨杆机构运行,多个推杆与多个断路器的开关一一对应,能同时拨动多个断路器的开关,使用更加的方便,有效的提高了检测的速度和效率。
33.本实用新型进一步设置为:所述移料机构包括:
34.第四伸缩气缸,所述第四伸缩气缸固定在支架上,所述第四伸缩气缸的伸缩轴沿着传送带的运行方向往复运动;
35.第三滑轨组件;
36.安装板;
37.第五伸缩气缸,所述第五伸缩气缸的伸缩轴竖直朝向检测架往复运动;
38.第四滑轨组件;
39.连接板,所述连接板长条形设置,所述连接板与检测架对应设置;
40.移料板组,所述移料板组包括间隔设置的第一移料板和第二移料板,所述第二移料板远离第一移料板的一侧上设有第六伸缩气缸,所述第六伸缩气缸的伸缩轴贯穿第二移料板朝向第一移料板设置;
41.其中,所述移料机构设在检测机构的上方,所述安装板通过第三滑轨组件水平滑动连接在支架上,所述第四伸缩气缸的伸缩轴与安装板固定连接,所述第五伸缩气缸和第四滑轨组件均固定在安装板上,所述连接板通过第四滑轨组件竖直滑动连接在安装板上,所述第五伸缩气缸的伸缩轴与连接板连接,所述移料板组设在连接板的下侧。
42.通过采用上述技术方案,第四伸缩气缸能够带动移料机构沿着传送带的运输方向进行移动,第五伸缩气缸能够带动连接板进行竖直方向的移动,当一组断路器通过第一送料机构提升到检测架的水平高度时,连接板位于第一送料机构的上方时,第一移料板位于一组断路器的后端上方,第二移料板位于一组断路器的前端上方,然后第五伸缩气缸带动连接板下移,使未检测的一组断路器位于第一移料板和第二移料板之间,检测架上已经检测过的一组断路器抵触在第二移料板远离第一移料板的一侧上,第六伸缩气缸的伸缩轴伸出顶住一组断路器的前端,使其在移动的时候更加的稳定,第四伸缩气缸伸出使第一移料板水平推动一组断路器,将其推入检测架上的指定位置,同时检测架上完成检测的一组断路器推入到第二送料机构上,第五伸缩气缸再缩回上升,再对未检测的一组断路器进行检测;能有效的将一组断路器从第一送料机构内搬运到检测架上,并且同时将检测架上经过检测的断路器移动到第二送料机构上,使其配合更加的紧密,步骤更加简单、高效。
43.本实用新型进一步设置为:所述第一送料机构和第二送料机构结构相同设置,所述第一送料机构包括:
44.第七伸缩气缸,所述第七伸缩气缸固定在安装台的下侧,所述第七伸缩气缸的伸
缩轴向下往复运动;
45.底板,所述底板固定在第七伸缩气缸的伸缩轴上;
46.滑杆,所述滑杆垂直贯穿安装台并与安装台滑动连接;
47.支撑架,所述支撑架设有两个,所述支撑架包括形成“l”型的竖直部和水平部,所述竖直部设在水平部远离传送带的一侧且向上延伸;
48.其中,两个所述支撑架分别对称间隔设在传送带的两侧,所述支撑架的下侧通过滑杆与底板连接,两个所述竖直部之间的间距与断路器的长度相对应,所述水平部的上侧用于支撑断路器的下侧两旁从而带动断路器移动。
49.通过采用上述技术方案,第七伸缩气缸的伸缩轴缩回时,带动底板和滑杆上移,使两个支撑架上移,从而带动传送带上的一组断路器上升,使其达到规定的水平高度;当一组断路器通过移料机构进入到检测台上后,第七伸缩气缸的伸缩轴伸出,带动底板、滑杆和支撑架下移,准备下一次对断路器的抬升,结构简单、有效,能有效的同时带动多个断路器进行抬升。
50.本实用新型进一步设置为:所述弃料机构包括:
51.安装框架,所述安装框架的下侧敞开设置,所述安装框架的上侧固定在支架上;
52.电机,所述电机固定在安装框架内;
53.丝杆,所述丝杆与电机连接,所述丝杆水平设置且与传送带的运行方向相垂直,所述丝杆转动连接在安装框架内;
54.丝杆螺母,所述丝杆螺母与丝杆配合在安装框架内移动;
55.第八伸缩气缸,所述第八伸缩气缸与丝杆螺母固定连接,所述第八伸缩气缸的伸缩轴向下伸缩设置;
56.夹持框架,所述夹持框架包括上顶板、左顶板和右顶板,所述左顶板和右顶板分别垂直连接在上顶板下侧的两端,所述左顶板和右顶板之间间隔设置,所述上顶板的上侧与第八伸缩气缸的伸缩轴连接;
57.夹持气缸,所述夹持气缸多个设置,多个所述夹持气缸与多个断路器一一对应;
58.下料板;
59.其中,多个所述夹持气缸并列固定在右顶板的外侧,所述夹持气缸的伸缩轴贯穿右顶板朝向左顶板伸缩设置。
60.通过采用上述技术方案,当一组断路器内有不合格产品时,第二送料机构将一组断路器输送到传送带上后,第二阻挡机构会伸出阻挡那一组断路器移动,然后第八伸缩气缸伸出,带动夹持框架下移至那一组断路器上,启动与不合格的断路器相对应的夹持气缸,通过夹持气缸将不合格的断路器夹持固定在夹持框架内,然后第八伸缩气缸缩回,电机运行,通过丝杆和丝杆螺母的作用将不合格的断路器移动至下料板的上方,当到达指定的位置后,夹持气缸缩回,不合格的断路器自动落入下料板上,通过下料板滚落收集,第二阻挡机构缩回,合格的断路器通过传送带继续运输;能自动化的将检测不合格的断路器取出,无需人工进行操作,使用更加的方便,工作效率更高。
61.本实用新型进一步设置为:还包括:
62.第二阻挡机构,所述第二阻挡机构包括第九伸缩气缸和安装架,所述第九伸缩气缸通过安装架固定在安装台上,所述第九伸缩气缸的伸缩轴活动的伸入传送带的上方;
63.其中,所述第二阻挡机构与第一阻挡机构结构相同设置,所述第二阻挡机构设在弃料机构后侧用于限制断路器随着传送带运行。
64.通过采用上述技术方案,当第九伸缩气缸伸出时,就能阻止传送带上的断路器随着传送带运行,当第九伸缩气缸缩回时,其伸缩轴就不在传送带的上方,断路器就能顺利的进行输送,使用、控制十分的方便,可自动化的进行工作,动作速度快。
附图说明
65.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
66.图1为本实用新型具体实施方式结构示意图。
67.图2为本实用新型具体实施方式中检测机构的结构示意图。
68.图3为本实用新型具体实施方式中移料机构的结构示意图一。
69.图4为本实用新型具体实施方式中移料机构的结构示意图二。
70.图5为本实用新型具体实施方式中第一送料机构的结构侧视图。
71.图6为本实用新型具体实施方式中第一送料机构的结构示意图。
72.图7为本实用新型具体实施方式中弃料机构的结构示意图。
具体实施方式
73.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
74.如图1-图7所示,本实用新型公开了一种用于断路器的瞬时通断耐压检测装置,包括安装台1和传送带2,还包括沿着传送带2的传送方向依次设置的:
75.定量分隔机构3,包括两个沿着传送带2的传送方向间隔设置的第一分隔气缸30和第二分隔气缸31,所述第一分隔气缸30和第二分隔气缸31的伸缩轴均活动的伸入传送带2的上方;
76.支架10,所述支架10固定在安装台1上;
77.移料机构5,所述移料机构5安装在支架10上;
78.检测机构6,所述检测机构6包括检测架60、接线机构61和拨杆机构62,所述接线机构61包括多个并列设置用于与断路器的接线端子电连接的连接头 610,所述拨杆机构62包括多个并列设置用于同时推动断路器开关的推杆620;
79.其中,所述移料机构5位于检测机构6的上方,所述传送带2穿过检测架 60的下方设置。
80.通过采用上述技术方案,断路器随着传送带不断的输送至定量分隔机构的工位上,第二分隔气缸位于第一分隔气缸的后侧,第二分隔气缸和第一分隔气缸之间的间距为同时检测时的多个断路器并列时的总长度,通过改变第二分隔气缸和第一分隔气缸之间的
间距就能调整同时检测时断路器的数量,先使第二分隔气缸的伸缩轴伸出阻挡第一个断路器,当断路器累积到一定的数量时,第一分隔气缸的伸缩轴伸出压住其中一个断路器,此时被压住的断路器之前的所有断路器为同时检测的一组,然后第二分隔气缸缩回,这一组断路器随着传送带继续运行,通过移料机构进入到检测机构的检测架上,通过拨杆机构同时拨动一组断路器的开关,通过接线机构同时电连接一组断路器的接线端子进行测试,测试完成后,通过移料机构将断路器移动至传送带上;能有效的同时对多个断路器进行检测,有效的提高了检测的效率,适应大批量的生产检测。
81.在本实用新型实施例中,还包括:
82.第一送料机构4,所述第一送料机构4用于将多个断路器同时抬升至检测架 60的水平高度;
83.第一阻挡机构9,所述第一阻挡机构9设在传送带2的上方用于限制断路器随着传送带运行;
84.第二送料机构7,所述第二送料机构7用于将检测完成的多个断路器从检测机构6移动到传送带2上;
85.弃料机构8;
86.其中,所述第一送料机构4设在定量分隔机构3的后侧,所述第一阻挡机构9设在第一送料机构4的后侧且位于检测机构6的前侧,所述第二送料机构7 设在检测机构6的后侧,所述弃料机构8设在第二送料机构7的后侧。
87.通过采用上述技术方案,第一阻挡机构使一组断路器相对于第一送料机构停止运动,然后第一送料机构将一组断路器抬升至检测台的水平高度,通过移料机构将一组断路器推入检测架内进行检测,当检测完成后,第二送料机构上升,移料机构将一组断路器推出检测架进入到第二送料机构上,通过第二送料机构移动到传送带上进行输送,如果有不合格的断路器,弃料机构会将其移出传送带进行收集。
88.在本实用新型实施例中,所述接线机构61还包括:
89.第一伸缩气缸611,所述第一伸缩气缸611的伸缩轴朝向传送带2垂直设置,所述第一伸缩气缸611固定在安装台1上;
90.第二伸缩气缸612,所述第二伸缩气缸612竖直设置,所述第二伸缩气缸 612至少设有两个;
91.第一支撑板613;
92.第二支撑板614;
93.第一滑轨组件615,所述第一滑轨组件615至少设有两个;
94.第二滑轨组件616,所述第二滑轨组件616至少设有两个;
95.其中,所述第一伸缩气缸611的伸缩轴与第一支撑板613固定连接,所述第一支撑板613的下侧通过第一滑轨组件615水平滑动连接在安装台1上,所述第一支撑板613朝向传送带2往复运动,所述第二伸缩气缸612固定在第一支撑板613的上侧,所述第二支撑板614固定在第二伸缩气缸612的活动轴上,所述第二支撑板614通过第二滑轨组件616竖直滑动连接在第一支撑板613上,多个所述连接头610并列安装在第二支撑板614上侧且与检测架60上的断路器的接线端子相对应,所述接线机构61设有两个且分别位于检测架60的两侧对称设置。
96.通过采用上述技术方案,第二伸缩气缸带动第二支撑板上的连接头上升至与断路器接线端子相对应的水平高度,第一伸缩气缸带动第一支撑板、第二伸缩气缸、第二支撑板和连接头向靠近检测架的一侧移动,使连接头与检测架上的断路器电连接,检测完成后,第一伸缩气缸缩回,连接头与断路器断开。
97.在本实用新型实施例中,所述拨杆机构62还包括:
98.第三伸缩气缸621,所述第三伸缩气缸621的伸缩轴朝向传送带2垂直设置;
99.推板622,所述推板622固定在第三伸缩气缸621的伸缩轴上;
100.其中,所述第三伸缩气缸621固定在支架10上,多个所述推杆620水平并列设置在推板622远离第三伸缩气缸621的一侧上,所述拨杆机构62至少设有两个且分别位于检测架60上方的两侧对称设置,所述推杆620的水平高度与检测架60上断路器开关的水平高度在同一高度上。
101.通过采用上述技术方案,第三伸缩气缸带动推板上的推杆朝向断路器的开关移动,从而推动断路器的开关进行检测,可根据的不同的情况来选择启动哪一侧的拨杆机构运行,多个推杆与多个断路器的开关一一对应,能同时拨动多个断路器的开关,使用更加的方便,有效的提高了检测的速度和效率。
102.在本实用新型实施例中,所述移料机构5包括:
103.第四伸缩气缸50,所述第四伸缩气缸50固定在支架10上,所述第四伸缩气缸50的伸缩轴沿着传送带2的运行方向往复运动;
104.第三滑轨组件51;
105.安装板52;
106.第五伸缩气缸53,所述第五伸缩气缸53的伸缩轴竖直朝向检测架60往复运动;
107.第四滑轨组件54;
108.连接板55,所述连接板55长条形设置,所述连接板55与检测架60对应设置;
109.移料板组,所述移料板组包括间隔设置的第一移料板56和第二移料板57,所述第二移料板57远离第一移料板56的一侧上设有第六伸缩气缸58,所述第六伸缩气缸58的伸缩轴贯穿第二移料板57朝向第一移料板56设置;
110.其中,所述移料机构5设在检测机构6的上方,所述安装板52通过第三滑轨组件51水平滑动连接在支架10上,所述第四伸缩气缸50的伸缩轴与安装板 52固定连接,所述第五伸缩气缸53和第四滑轨组件54均固定在安装板52上,所述连接板55通过第四滑轨组件54竖直滑动连接在安装板52上,所述第五伸缩气缸53的伸缩轴与连接板55连接,所述移料板组设在连接板55的下侧。
111.通过采用上述技术方案,第四伸缩气缸能够带动移料机构沿着传送带的运输方向进行移动,第五伸缩气缸能够带动连接板进行竖直方向的移动,当一组断路器通过第一送料机构提升到检测架的水平高度时,连接板位于第一送料机构的上方时,第一移料板位于一组断路器的后端上方,第二移料板位于一组断路器的前端上方,然后第五伸缩气缸带动连接板下移,使未检测的一组断路器位于第一移料板和第二移料板之间,检测架上已经检测过的一组断路器抵触在第二移料板远离第一移料板的一侧上,第六伸缩气缸的伸缩轴伸出顶住一组断路器的前端,使其在移动的时候更加的稳定,第四伸缩气缸伸出使第一移料板水平推动一组断路器,将其推入检测架上的指定位置,同时检测架上完成检测的一组断
路器推入到第二送料机构上,第五伸缩气缸再缩回上升,再对未检测的一组断路器进行检测;能有效的将一组断路器从第一送料机构内搬运到检测架上,并且同时将检测架上经过检测的断路器移动到第二送料机构上,使其配合更加的紧密,步骤更加简单、高效。
112.在本实用新型实施例中,所述第一送料机构4和第二送料机构7结构相同设置,所述第一送料机构4包括:
113.第七伸缩气缸40,所述第七伸缩气缸40固定在安装台1的下侧,所述第七伸缩气缸40的伸缩轴向下往复运动;
114.底板41,所述底板41固定在第七伸缩气缸40的伸缩轴上;
115.滑杆42,所述滑杆42垂直贯穿安装台1并与安装台1滑动连接;
116.支撑架43,所述支撑架43设有两个,所述支撑架43包括形成“l”型的竖直部430和水平部431,所述竖直部430设在水平部431远离传送带2的一侧且向上延伸;
117.其中,两个所述支撑架43分别对称间隔设在传送带2的两侧,所述支撑架 43的下侧通过滑杆42与底板41连接,两个所述竖直部430之间的间距与断路器的长度相对应,所述水平部431的上侧用于支撑断路器的下侧两旁从而带动断路器移动。
118.通过采用上述技术方案,第七伸缩气缸的伸缩轴缩回时,带动底板和滑杆上移,使两个支撑架上移,从而带动传送带上的一组断路器上升,使其达到规定的水平高度;当一组断路器通过移料机构进入到检测台上后,第七伸缩气缸的伸缩轴伸出,带动底板、滑杆和支撑架下移,准备下一次对断路器的抬升,结构简单、有效,能有效的同时带动多个断路器进行抬升。
119.在本实用新型实施例中,所述弃料机构8包括:
120.安装框架87,所述安装框架87的下侧敞开设置,所述安装框架87的上侧固定在支架10上;
121.电机80,所述电机80固定在安装框架87内;
122.丝杆81,所述丝杆81与电机80连接,所述丝杆81水平设置且与传送带2 的运行方向相垂直,所述丝杆81转动连接在安装框架87内;
123.丝杆螺母82,所述丝杆螺母82与丝杆81配合在安装框架87内移动;
124.第八伸缩气缸83,所述第八伸缩气缸83与丝杆螺母82固定连接,所述第八伸缩气缸83的伸缩轴向下伸缩设置;
125.夹持框架84,所述夹持框架84包括上顶板840、左顶板841和右顶板842,所述左顶板841和右顶板842分别垂直连接在上顶板840下侧的两端,所述左顶板841和右顶板842之间间隔设置,所述上顶板840的上侧与第八伸缩气缸 83的伸缩轴连接;
126.夹持气缸85,所述夹持气缸85多个设置,多个所述夹持气缸85与多个断路器一一对应;
127.下料板86;
128.其中,多个所述夹持气缸85并列固定在右顶板842的外侧,所述夹持气缸 85的伸缩轴贯穿右顶板842朝向左顶板841伸缩设置。
129.通过采用上述技术方案,当一组断路器内有不合格产品时,第二送料机构将一组断路器输送到传送带上后,第二阻挡机构会伸出阻挡那一组断路器移动,然后第八伸缩气缸伸出,带动夹持框架下移至那一组断路器上,启动与不合格的断路器相对应的夹持气缸,
通过夹持气缸将不合格的断路器夹持固定在夹持框架内,然后第八伸缩气缸缩回,电机运行,通过丝杆和丝杆螺母的作用将不合格的断路器移动至下料板的上方,当到达指定的位置后,夹持气缸缩回,不合格的断路器自动落入下料板上,通过下料板滚落收集,第二阻挡机构缩回,合格的断路器通过传送带继续运输;能自动化的将检测不合格的断路器取出,无需人工进行操作,使用更加的方便,工作效率更高。
130.在本实用新型实施例中,还包括:
131.第二阻挡机构11,所述第二阻挡机构11包括第九伸缩气缸110和安装架 111,所述第九伸缩气缸110通过安装架111固定在安装台1上,所述第九伸缩气缸110的伸缩轴活动的伸入传送带2的上方;
132.其中,所述第二阻挡机构11与第一阻挡机构9结构相同设置,所述第二阻挡机构11设在弃料机构8后侧用于限制断路器随着传送带运行。
133.通过采用上述技术方案,当第九伸缩气缸伸出时,就能阻止传送带上的断路器随着传送带运行,当第九伸缩气缸缩回时,其伸缩轴就不在传送带的上方,断路器就能顺利的进行输送,使用、控制十分的方便,可自动化的进行工作,动作速度快。
134.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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