一种水产无人投料船的制作方法

1.本实用新型涉及无人投料领域，尤其涉及一种水产无人投料船。


背景技术：

2.随着经济全球化，我国对外贸易的迅速发展，全球水产品流通日益频繁，蟹、龙虾成为我国最重要的淡水蟹壳类，其肉质细嫩，味道鲜美，营养极为丰富，由于河蟹和龙虾的适应性较强，养殖范围广，这几年养殖规模迅速增加，给养殖业带来了良好的经济效益。伴随着产量的快速增加，养殖河蟹和虾壳类的风险也不断加大。目前来说，在养殖业存在涉水投放作业困难的问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，为解决以上养殖业涉水投放作业的困难的问题，本实用新型设计了一款水产无人投料船，具体由投料船身本体以及船身组件构成；所述船身组件包括：控制电路防水盖、前灯、防档钢丝绳、充电端口、船把手、数据天线、定向天线、尾灯、叶轮、电机、投料机、出料口、溢水槽和防撞条；
4.所述出料口开设于投料机的底部；
5.所述防档钢丝绳与投料机固定连接；
6.所述防撞条固定安装于船身本体的首部和尾部。
7.进一步地，所述投料船身本体呈m型，重心处于船身本体的对称中心线。
8.进一步地，所述叶轮通过传动轴固定于电机上。
9.进一步地，所述投料机固定于船体重心后方。
10.进一步地，所述前灯沿船身本体中心线左右对称安装于所述投料机的前方；所述尾灯沿船身本体中心线左右对称安装于所述投料机的后方。
11.进一步地，所述定向天线沿船身本体中心线左右对称固定安装于所述尾灯的两侧。
12.进一步地，所述数据天线沿船身本体中心线左右对称固定安装于所述前灯与所述投料机之间。
13.进一步地，投料船还包括：电池仓、水泵仓、状态灯和水质传感器孔(19)。
14.进一步地，所述电池仓内安装有电池，电池通过充电端口进行充电，通过连接线路为各用电器件供电。
15.投料船还包括一个配套遥控器；遥控器包括开关按键、方向操纵杆和模式选择按键。
16.本实用新型提供的有益效果是：提供了一套水产投料设备，实现了养殖业无人投料作业。
附图说明
17.图1是本实用新型一种水产无人投料船的结构图；
18.图2是移除投料机后水产无人投料船的内部结构示意图；
19.图3是本实用新型遥控器结构示意图。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。
21.请参考图1，一种水产无人投料船，由投料船身本体以及船身组件构成；所述船身组件包括：控制电路防水盖1、前灯2、防档钢丝绳3、充电端口4、船把手5、数据天线6、定向天线7、尾灯8、叶轮9、电机10、投料机11、出料口12、溢水槽13和防撞条14；
22.所述出料口12开设于投料机11的底部；
23.所述防档钢丝绳3与投料机11固定连接；防档钢丝绳3，有两个作用，第一是固定投料机和船身稳定，第二是在航行中，会避开鱼塘增氧机线路，首尾部防撞条加身船体牢固度；
24.所述防撞条14固定安装于船身本体的首部和尾部。
25.船把手5固定安装于船身本体，方便移动船体；
26.控制电路防水盖1下方船身本体内部安装有控制电路；
27.投料船还包括一个配套遥控器；遥控器包括开关按键、方向操纵杆和模式选择按键。
28.所述投料船身本体呈m型，重心处于船身本体的对称中心线，防止在水中左右摇晃，通过性好，船身本体主要承载重量是投料机，电池，控制电路和电机。
29.所述叶轮9通过传动轴固定于电机10上，通过电机10正反转动，用来操控船身前进后退，左右转弯，实现船体航行，有利于在狭窄航道转弯，掉头，转弯。
30.所述投料机11固定于船体重心后方，通过的控制电路，实现投料，撒药，控制功率大小，实现投料远近。
31.所述前灯2沿船身本体中心线左右对称安装于所述投料机11的前方，远距离航行时，因人眼无法识别航行方向，通过前灯2识别前进后退；所述尾灯8沿船身本体中心线左右对称安装于所述投料机11的后方，远距离航行时，因人眼无法识别航行方向，通过尾灯颜色(红，蓝)识别左右转弯。
32.所述定向天线7沿船身本体中心线左右对称固定安装于所述尾灯8的两侧，接收北斗卫星信号，可通过控制电路解算，对船身，方向，方位进行定位。
33.所述数据天线6沿船身本体中心线左右对称固定安装于所述前灯2与所述投料机11之间，通过接收遥控指令，传输船身信号和数据到手机端。
34.请参考图2，图2是移除投料机后水产无人投料船的内部结构示意图；投料船还包括：电池仓15、水泵仓16、状态灯17和水质传感器孔19。
35.所述电池仓15内安装有电池，电池通过充电端口4进行充电，通过连接线路18为各用电器件供电。
36.水质传感器孔19预留安装水质传感器；水质传感器预留孔是用来组装水质传感
器，当船行驶到希望水域时，通过绞链放下传感器，测试池塘中溶氧量，ph值，氨，氮，亚盐，硝酸盐等，数据通过数据天线记录和传输到手机。水泵仓16是用来放置直流水泵，当药品或药剂需要加水稀释时，通过电池供电，可直接从船底抽水同药品进行稀释，同时可以用来抽水清选无人船。
37.请参考图3，图3是本实用新型遥控器结构示意图；
38.遥控器包括开关按键、方向操纵杆x1、y1、x2、y2和模式选择按键g、f、h、d；另外遥控器还包括电量指示灯；遥控器使用解释说明如下：
39.开关按键，开机时长按“开关”按钮，直到电量指示灯依次点亮后且听到“嘀嘀嘀”三声后确认遥控器开机，再松开按键，若遥控器电量指示灯点亮颗数小于等于2颗，此时遥控器需要补充电量。
40.关机时长按“开关”按钮，直到电量指示灯依次熄灭后确认关机，再松开按键。
41.y2前后摇杆，用于手动控制无人艇前后航行
42.x2左右摇杆，用于手动控制无人艇左右航行，
43.y1前后摇杆，向前打杆一次用于航线规划的手动打点。
44.x1左右摇杆，向右打杆，给动力系统解锁；向左打杆，给动力系统上锁。
45.对无人投料船状态灯17的解释说明如下：
46.紫色，北斗3d+dgps锁定、rtk航向锁定，可手动遥控作业，定位精度较低；
47.蓝灯，北斗3d+rtk浮动解锁定、rtk航向锁定，可手动遥控作业、可自动驾驶作业，定位精度较低；
48.绿灯，北斗3d+rtk固定解锁定、rtk航向锁定，可手动遥控作业、可自动驾驶作业，定位精度高；
49.白灯，rtk航向未固定，当前是正在使用电子罗盘定向，可手动遥控作业；
50.操控遥控器向前行驶，遥控器收到指令，发出指令，通过数据传输天线，传送指令到控制系统，控制系统通过姿态解算芯片，转化指令传输给两侧电机，电机通过传动装置，带动叶轮转动，实现航行。
51.对遥控器模式按键的解释说明如下：
52.操控遥控器投料撒药指令，g三段开关，左段，施液关；中段，施液开，遥控器收到指令，发出指令，通过数据传输天线，传送指令到控制系统，控制系统通过姿态解算，转化为传输指令给投料机撒药机，通过电池供电，实现电机投料撒药。g开关右段预留铰链功能下放溶氧传感器动作；其中，溶氧传感器可与水质传感器进行替换，或者另外开孔进行安装；
53.f三段开关，实现自动航行，撒药，无人船航行模式选择开关。前段，手动模式；中段，切入自动模式；后段，切入直线返航模式。打开遥控器投料撒药指令，同时将f三段开关打到中段，切入到自动模式，无人投料船实现自动航行，同时撒药投料。
54.h三段开关，左段，投料关；中段，投料开，右段开关预留铰链下放ph传感器动作。其中，ph传感器可与水质传感器进行替换，或者另外开孔进行安装；d按钮，重置自主驾驶返航点。
55.本实用新型的重点在于水产无人投料船的结构设置及相应连接关系；本实用新型中提及控制电路、信号传输、模式设置等，为本实用新型对应结构连接关系下，提供的一种实施例，并不作为本实用新型实现过程中的限制；如本实用新型实施例中，设置无人投料船
自动模式、手动模式等，在其它一些实施例中，可以仅提供手动模式，或者仅提供自动模式；其中涉及的控制电路等，可采用其它领域的现有信息传输技术进行实现。
56.本实用新型的有益效果是：提供了一套水产投料设备，实现了养殖业无人投料作业。
57.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。