便于扭矩传感器和阀门配合的扭矩测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及阀门扭矩测试装置领域，特别涉及一种便于扭矩传感器和阀门配合的扭矩测试装置。


背景技术：

2.阀门的启闭性能是一种阀门在介质压力作用力下动作的一项综合技术指标。阀门是承受内压的机械产品，因而必须具有足够的强度和刚度，以保证长期使用而不发生破裂或产生变形。
3.起闭力和启闭力矩是指阀门开启或关闭所必须施加的作用力或力矩，为了力求降低关闭力和关闭力矩，考核阀门综合性能，只有对阀门启闭过程的扭矩检测并得到相应的数据加以判断，才能得出合理的结论，这对设计和制造阀门显得尤为重要。
4.目前，公告号为cn201488846u的中国专利公开了一种阀门扭矩弯矩连续测试装置，包括试验台架和安装在试验台架上的阀门驱动装置、阀门扭矩传感器、阀门弯矩传感器；阀门扭矩传感器与阀门弯矩传感器分别通过扭矩信号线路、弯矩信号线路连接有操作控制台，操作控制台中设中央控制计算机；阀门驱动装置连接有用于固定阀杆的万向联轴节。
5.这种阀门扭矩弯矩连续测试装置虽然实现了对阀门扭矩的检测，但是在实际的使用过程中，待测阀门的阀杆需要插入万向联轴节内并与万向联轴节固定连接，便于阀门驱动装置带动阀杆转动，启闭阀门，而在阀杆插入万向联轴节的过程中，往往是将阀门固定在万向联轴节的一侧，然后多次调整万向联轴节的位置，才能将阀杆准确插入万向联轴节内；同时阀门驱动装置往往较重，不易移动，这也增加了调整阀杆和万向联轴节的难度。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种便于扭矩传感器和阀门配合的扭矩测试装置，其优点是便于调整扭矩传感器的位置对准阀门的阀杆，进而便于阀门扭矩测试。
7.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种便于扭矩传感器和阀门配合的扭矩测试装置，
8.包括阀门驱动装置和与阀门驱动装置连接的扭矩传感器；
9.所述阀门驱动装置连接有位置调节组件；
10.所述扭矩传感器的远离阀门驱动装置的一端设有与阀杆连接的第一联轴器；
11.所述扭矩传感器远离阀门驱动装置的一侧设置有辅助调节组件，所述辅助调节组件包括滑动连接在第一联轴器外侧的第一套筒、与阀杆可拆卸连接的第二套筒和连接第一套筒与第二套筒的伸缩套筒；所述伸缩套筒套设在第一联轴器外侧；所述第二套筒和第一套筒均与伸缩套筒铰接；
12.所述第一套筒连接有限制第一套筒在第一联轴器所在平面下沿上下方向转动的限位块；所述第二套筒连接有限制第二套筒在阀杆所在平面上沿上下方向转动的抵接块。
13.通过上述技术方案，辅助调节组件包括第一套筒、第二套筒和伸缩套筒，第一套筒连接第一联轴器，第二套筒连接阀杆，伸缩套筒连接第一套筒和第二套筒，三者相对水平时，阀杆与第一联轴器向对准；第一套筒和第二套筒与伸缩套筒铰接，便于阀杆和第一联轴器在不同高度时连接；第一套筒与第一联轴器滑动连接，便于第一套筒滑至第一联轴器的一端，便于阀杆插入；伸缩套筒套设在第一联轴器的外侧，便于伸缩套筒随第一套筒移动，防止伸缩套筒的长度影响阀杆与第一联轴器的连接；限位块与第一套筒连接，限制第一套筒的转动方向，限位块与伸缩套筒相抵时，第一套筒与伸缩套筒相对水平设置；抵接块与第二套筒连接，抵接块与伸缩套筒相抵时，第二套筒与伸缩套筒相对水平设置。
14.本实用新型进一步设置为：所述限位块固定在第一套筒与伸缩套筒铰接处的顶部；所述抵接块固定在第二套筒与伸缩套筒铰接处的底侧。
15.通过上述技术方案，伸缩套筒与限位块相抵时，限定伸缩套筒与第一套筒的转动方向，进而保持伸缩套筒和第一套筒的水平设置；伸缩套筒与抵接块相抵时，限制伸缩套筒与第二套筒的转动方向，而保持伸缩套筒与第二套筒水平设置。
16.本实用新型进一步设置为：所述第一联轴器的外侧开设有滑道，所述第一套筒的内壁固定有与滑道配合的滑块。
17.通过上述技术方案，滑道开设在第一联轴器上，滑块固定在第一套筒的内壁，便于第一套筒沿第一联轴器滑动。
18.本实用新型进一步设置为：所述伸缩套筒包括与第一套筒固定连接的连接套筒和与第二套筒固定连接的伸缩板；所述伸缩板设置在第一联轴器外侧。
19.通过上述技术方案，连接套筒与伸缩板滑动连接，降低伸缩套筒的长度影响同时适应阀杆与第一联轴器之间直线距离的变化；伸缩板设置在第一联轴器的外侧，防止连接套筒的长度影响阀杆与第一联轴器的连接。
20.本实用新型进一步设置为：所述限位块和抵接块靠近连接套筒的一侧设有限位传感器。
21.通过上述技术方案，限位传感器设置在限位块和抵接块上，连接套筒与限位传感器相抵时，将信号传递至位置调节组件。
22.本实用新型进一步设置为：所述阀门驱动装置包括与扭矩传感器同步转动的从动涡轮和与从动涡轮啮合的主动蜗杆；所述主动蜗杆和从动涡轮外侧设置在保护壳。
23.通过上述技术方案，检测阀门开闭扭矩，只需要加测阀门开闭时的力矩即可，所需开合角度较小，采用手动方式转动扭矩传感器，便于控制开合进度。
24.本实用新型进一步设置为：所述位置调节组件包括带动保护壳上下移动的第一丝杆和带动保护壳靠近或远离待测阀门的第二丝杆；所述第一丝杆和第二丝杆分别连接有第一伺服电机和第二伺服电机。
25.通过上述技术方案，第一丝杆带动保护壳上下移动，进而带动扭矩传感器上下移动以适配阀杆的高度；第二丝杆带动扭矩传感器靠近阀杆进而使阀杆插入第一联轴器内。
26.本实用新型进一步设置为：所述保护壳下方设置有测试台，所述位置调节组件安装在测试台上，所述测试台下方设置有调节支脚。
27.通过上述技术方案，测试台用于安装位置调节组件，调节支脚调节测试台水平。
28.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
29.1.通过设置辅助调节组件、限位块和抵接块，第一套筒连接第一联轴器，第二套筒连接阀杆，伸缩套筒连接第一套筒和第二套筒，三者呈直线设置时，阀杆与第一联轴器向对准，节约第一联轴器的调节时间，便于阀杆插入第一联轴器；
30.2.通过将第一套筒与第一联轴器滑动连接，同时伸缩套筒套设在第一联轴器的外侧，便于第一套筒和伸缩套筒伸缩至第一联轴器外侧，防止伸缩套筒的长度对阀杆与第一联轴器的连接。
附图说明
31.图1是本实施例的整体的结构示意图；
32.图2是本实施例的扭矩传感器与阀门驱动装置配合的爆炸示意图；
33.图3是本实施例的辅助调节组件的结构示意图；
34.图4是本实施例的辅助调节组件的剖面结构示意图。
35.附图标记：1、测试台；2、位置调节组件；3、操作控制台；4、阀门驱动装置；5、扭矩传感器；6、辅助调节组件；7、调节支脚；8、滚轮；9、第一丝杆；10、滑台；11、支撑架；12、第二丝杆；13、第一伺服电机；14、第二伺服电机；16、固定板；17、安装板；18、从动涡轮；19、主动蜗杆；20、保护壳；21、固定套筒；22、连接柱；23、转轴；25、第一联轴器；26、第二联轴器；27、第一套筒；28、伸缩套筒；29、第二套筒；30、连接套筒；31、伸缩板；32、滑道；33、固定块；34、铰接柱；35、限位块；36、限位传感器；37、抵接块；38、辅助套筒；39、限位槽。
具体实施方式
36.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
37.实施例：
38.参考图1、图2和图3，一种便于扭矩传感器和阀门配合的扭矩测试装置，包括测试台1和安装在测试台1上的位置调节组件2、操作控制台3；位置调节组件2连接有阀门驱动装置4和扭矩传感器5，扭矩传感器5的一端设有辅助调节组件6；测试台1用于安装位置调节组件2和操作控制台3；位置调节组件2安装在测试台1上，带动阀门驱动装置4和扭矩传感器5适配阀杆位置；操作控制台3和扭矩传感器5、位置调节组件2通过连接线连接，收集扭矩信息同时控制位置调节组件2运转；阀门驱动装置4与扭矩传感器5连接，带动扭矩传感器5转动；辅助调节组件6设置在扭矩传感器5的一端，辅助位置调节组件2调整扭矩传感器5的位置。
39.参考图1，测试台1为长方形台，测试台1的四角处固定有调节支脚7，测试台1的靠近四角处设置有滚轮8；操作控制台3和位置调节组件2均固定在测试台1上方且两者分别固定在测试台1的一侧。
40.参考图1，位置调节组件2包括安装在测试台1上方的第一丝杆9、与第一丝杆9转动连接的滑台10、固定在滑台10上方的支撑架11和安装在支撑架11上的第二丝杆12；第一丝杆9和第二丝杆12分别连接有第一伺服电机13和第二伺服电机14；第一伺服电机13固定在测试台1上，支撑架11固定在滑台10上方，支撑架11远离滑台10的一端一体成型有固定板16；支撑架11滑动连接有安装板17，支撑架11的两侧设置有滑道，安装板17的两侧设置有与滑道大小形状配合的滑板；第二丝杆12一端和固定板16转动连接，另一端与安装板17固定
连接，第二伺服电机14安装在固定板16上方。
41.参考图1和图2，阀门驱动装置4包括与扭矩传感器5同步转动的从动涡轮18和与从动涡轮18啮合的主动蜗杆19；主动蜗杆19和从动涡轮18外侧设置在保护壳20；保护壳20与安装板17之间设置有固定套筒21，固定套筒21内部中空；从动涡轮18靠近扭矩传感器5的一侧延伸有连接柱22，连接柱22固定连接有转轴23。
42.参考图1和图2，扭矩传感器5两端分别连接有第一联轴器25和第二联轴器26，第二联轴器26设置在扭矩传感器5靠近阀门驱动装置4的一端，连接柱22和转轴23设置在第二联轴器26内且转轴23与第二联轴器26固定连接，第二联轴器26的外径小于固定套筒21的内径，因此第二联轴器26与固定套筒21转动连接。
43.参考图1、图3和图4，辅助调节组件6包括滑动连接在第一联轴器25外侧的第一套筒27、与第一套筒27铰接的伸缩套筒28和设置在伸缩套筒28另一端的第二套筒29；伸缩套筒28设置有两个，分别设置在第一套筒27和第二套筒29的两侧；两个伸缩套筒28以第一套筒27和第二套筒29的中心点的连线为中轴线；伸缩套筒28包括与第一套筒27连接的连接套筒30和与第二万向节固定连接的伸缩板31；连接套筒30内侧开有滑槽，连接套筒30于滑槽开口处设置有挡板,伸缩板31设置在滑槽内，伸缩板31伸入滑槽的一端设置有挡块，挡块与挡板配合防止伸缩板31滑出连接套筒30；第一联轴器25的外侧开设有滑道32，第一套筒27的内壁开有与滑道32大小形状配合的滑块；第一套筒27的外周向两侧延伸有固定块33，固定块33上固定有铰接柱34，固定块33的顶部延伸有限位块35，限位块35靠近连接套筒30的一侧设置有限位传感器36；连接套筒30一端开有与铰接柱34配合的铰接孔；第二套筒29的外周向两侧延伸有固定块，固定块上固定有铰接柱，伸缩板31的一端开有与铰接柱配合的铰接孔；第二套筒29的固定块底侧延伸有抵接块37，抵接块37靠近伸缩板31的一侧设置有限位传感器；第二套筒29连接有辅助套筒38，辅助套筒38与第二套筒29固定连接，辅助套筒38内开有供阀杆固定的限位槽39。
44.本实施例的工作过程和原理
45.将第一套筒27套设在第一联轴器25的外侧，滑块与滑道32配合，随后阀杆插入辅助套筒38内；第二伺服电机14带动第二丝杆12上下移动，安装板17随之移动，扭矩传感器5随安装板17移动靠近阀杆，即第一联轴器25向辅助套筒38移动，伸缩板31伸入连接套筒30内，伸缩板31和连接套筒30由倾斜状态逐渐变为水平状态，当两者变为水平时，限位传感器36与连接套筒30和伸缩板31相抵，限位传感器36将电信号传递至操作控制台3，随后第一伺服电机13带动第一丝杆9转动，带动滑台10向阀杆移动，进而第一联轴器25向阀杆移动；第一套筒27沿滑道32滑动至第一联轴器25的另一端，辅助套筒38与第一联轴器25相抵，阀杆伸入第一联轴器25内，开始扭矩测试。
46.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。