点焊辅助装置以及点焊设备的制作方法

1.本实用新型涉及产品电焊技术领域，特别是涉及一种点焊辅助装置以及点焊设备。


背景技术：

2.目前手机等电子产品的边框内侧的凹槽上，常常需要点焊一个小钢片，用于后面电子元器件的导通。现有技术中常采用人工组装的方式进行钢片的点焊，但因钢片较小，且相对于平面点焊，在电子产品的边框内侧进行点焊所对应的贴装空间更小，将使得组装精度要求高，同时将使得人工组装的良率较低，且需要的人力成本高。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型提供一种点焊辅助装置以及点焊设备，通过冶具模组、送料模组及压料模组分别实现对待焊接件的定位与自动上料压料，达到提高焊接精度的目的。
4.一种点焊辅助装置，用于将导电片焊接至待焊接件的内侧壁上，其包括冶具模组、送料模组以及压料模组，所述冶具模组用于对待焊接件进行定位，并使待焊接件的内侧壁位于一水平面上；
5.所述送料模组用于将导电片放置在待焊接件的内侧壁上；
6.所述压料模组用于将放置在待焊接件的内侧壁上的导电片压紧在所述待焊接件的内侧壁上，以待焊接。
7.在其中一个实施例中，所述冶具模组包括冶具支架以及安装在所述冶具支架上的定位模块，所述定位模块用于将待焊接件临时固定在所述冶具支架上。
8.在其中一个实施例中，所述冶具支架包括支架本体以及安装在所述支架本体上的定位板，所述定位板上形成有与待焊接件轮廓一致的定位槽；
9.所述定位模块安装在所述支架本体上。
10.在其中一个实施例中，所述定位槽的槽底形成有定位柱，所述定位柱可插接在待焊接件上的定位孔内。
11.在其中一个实施例中，所述定位模块包括沿高度方向滑动连接在所述支架本体上的第一定位驱动件、安装在所述第一定位驱动件上的第一定位块、沿高度方向滑动连接在所述支架本体上的第二定位驱动件、安装在所述第二定位驱动件上的第二定位块；
12.所述第一定位驱动件与所述第二定位驱动件沿高度方向分别位于所述定位板的相对两侧，所述第一定位块的延伸方向与所述第二定位块的延伸方向相反。
13.在其中一个实施例中，所述送料模组包括送料驱动模块以及安装在所述送料驱动模块上的送料吸嘴，所述送料吸嘴用于对导电片进行吸取，所述送料驱动模块用于驱动所述送料吸嘴运动，从而使吸取在所述送料吸嘴上的导电片可放置在待焊接件的内侧壁上。
14.在其中一个实施例中，所述压料模组包括压头、压头支架、压头弹性件、压头高度驱动模块以及压头旋转驱动模块，所述压头的一端转动连接在所述压头支架上，所述压头
弹性件连接在所述压头的另一端与所述压头支架之间，所述压头高度驱动模块及所述压头旋转驱动模块安装在所述压头支架上；
15.所述压头高度驱动模块用于驱动所述压头支架沿高度方向运动；
16.所述压头旋转驱动模块用于驱动所述压头的另一端沿高度方向运动，以使所述压头转动。
17.在其中一个实施例中，所述压头包括压头连接块以及安装在所述压头连接块上的压头本体，所述压头连接块的一端与转动连接在所述压头支架上，所述压头弹性件连接在所述压头连接块的另一端与所述压头支架之间。
18.在其中一个实施例中，所述点焊辅助装置还包括转盘，所述转盘上设置有至少一个加工工位，每一加工工位上均安装有所述冶具模组及所述压料模组。
19.上述点焊辅助装置，先通过冶具模组对待焊接件进行定位，并使待焊接件的内侧壁位于一水平面上，再通过送料模组将导电片放置在待焊接件的内侧壁上，最后通过压料模组将放置在待焊接件的内侧壁上的导电片压紧在待焊接件的内侧壁上，以待焊接。该点焊辅助装置使待焊接件的内侧壁位于一水平面上，以达到通用点焊机资源的目的。此外，该点焊辅助装置可完成对待焊接件的定位与自动上料压料，有效提高焊接精度，同时减小人力的消耗，降低人力成本。
20.同时，本发明还提供一种点焊设备。
21.一种点焊设备，其包括上述的点焊辅助装置，所述点焊设备通过冶具模组、送料模组及压料模组分别实现对待焊接件的定位与自动上料压料，达到提高焊接精度的目的。
附图说明
22.图1为本实用新型的待焊接件的结构示意图；
23.图2为本实用新型的点焊辅助装置的结构示意图；
24.图3为图2去掉转盘后的结构示意图；
25.图4为图3中冶具模组与待焊接件的装配示意图；
26.图5为图4中冶具模组的结构示意图；
27.图6为图4中冶具模组的另一角度的结构示意图；
28.图7为图3中送料吸嘴的结构示意图；
29.图8为图3中压料模组的结构示意图；
30.图9为图8的压料模组在压头高度驱动模块处的剖面示意图；
31.图10为图3的压料模组在压头旋转驱动模块处的剖面示意图。
32.附图中各标号的含义为：
33.100-点焊辅助装置；
34.1-冶具模组；11-冶具支架；111-支架本体；112-定位板；1121-定位槽；1122-定位柱；12-定位模块；121-第一定位驱动件；1211-第一定位气缸；122-第一定位块；123-第二定位驱动件；1231-第二定位气缸；124-第二定位块；
35.2-送料模组；21-送料吸嘴；
36.3-压料模组；31-压头；311-压头连接块；312-压头本体；3121-压头连接部；3122-压力下压部；32-压头支架；321-第一支架；322-第二支架；323-第三支架；33-压头弹性件；
34-压头高度驱动模块；341-第一压头气缸；342-第一弹性件；35-压头旋转驱动模块；351-第二压头气缸；352-第二弹性件；
37.4-转盘；41-加工工位；411-滑动部；4111-第一长孔；4112-第二长孔；
38.200-待焊接件；201-底板；2011-定位孔；202-侧板；2021-内侧壁。
具体实施方式
39.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
40.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
41.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
42.如图1至图10所示，其为本实用新型的一种实施例的点焊辅助装置100，用于将导电片焊接至待焊接件200的内侧壁上。在图示实施例中，所述待焊接件200为手机壳体，其具有底板201以及由所述底板201的外边沿弯折延伸的侧板202，所述侧板202的内侧(朝向所述底板201一侧)形成有可焊接导电片的内侧壁2021。进一步地，导电片可焊接至所述内侧壁2021的预设位置上。
43.可选地，所述底板201上可设置定位孔2011，以便所述点焊辅助装置100的冶具模组1对其进行定位。所述导电片可为钢片。
44.在图未示出的其他实施例中，所述待焊接件也可为其他电子产品。
45.如图2至图10所示，该点焊辅助装置100，包括冶具模组1、送料模组2以及压料模组3，所述冶具模组1用于对待焊接件200进行定位，并使待焊接件200的内侧壁2021位于一水平面上。
46.所述送料模组2用于将导电片放置在待焊接件200的内侧壁2021上。
47.所述压料模组3用于将放置在待焊接件200的内侧壁2021上的导电片压紧在所述待焊接件200的内侧壁2021上，以待焊接。
48.该点焊辅助装置100，先通过冶具模组1对待焊接件200进行定位，并使待焊接件200的内侧壁2021位于一水平面上，再通过送料模组2将导电片放置在待焊接件200的内侧壁2021上，最后通过压料模组3将放置在待焊接件200的内侧壁2021上的导电片压紧在待焊接件200的内侧壁2021上，以待焊接。该点焊辅助装置100使待焊接件200的内侧壁2021位于一水平面上，以达到通用点焊机资源的目的。此外，该点焊辅助装置100可完成对待焊接件200的定位与自动上料压料，有效提高焊接精度，同时减小人力的消耗，降低人力成本。
49.对于图1所示的手机壳体，当所述手机壳体的内侧壁位于一水平面上时，所述手机壳体将处于侧立状态，可以理解地，所述冶具模组1用于将手机壳体定位于侧立状态，使手机壳体的内侧壁位于一水平面上，以对手机壳体进行定位。
50.在一实施例中，如图4至图6所示，所述冶具模组1包括冶具支架11以及安装在所述冶具支架11上的定位模块12，所述定位模块12用于将待焊接件200临时固定在所述冶具支架11上，以实现对待焊接件200的定位。
51.在一实施例中，如图4至图6所示，所述冶具支架11包括支架本体111以及安装在所述支架本体111上的定位板112，所述定位板112上形成有与待焊接件200轮廓一致的定位槽1121，以形成所述冶具支架11。
52.所述定位模块12安装在所述支架本体111上，实现所述冶具支架11与所述定位模块12的连接。
53.在一实施例中，如图4至图6所示，所述定位槽1121的槽底形成有定位柱1122，所述定位柱1122可插接在待焊接件200上的定位孔2011(如图1所示)内，以增强对待焊接件200定位的精准度，提高焊接精度。
54.在一实施例中，如图4至图6所示，所述定位模块12包括沿高度方向滑动连接在所述支架本体111上的第一定位驱动件121、安装在所述第一定位驱动件121上的第一定位块122、沿高度方向滑动连接在所述支架本体111上的第二定位驱动件123、安装在所述第二定位驱动件123上的第二定位块124。
55.所述第一定位驱动件121与所述第二定位驱动件123沿高度方向分别位于所述定位板112的相对两侧，所述第一定位块122的延伸方向与所述第二定位块124的延伸方向相反，以从待焊接件200的上下两侧对待焊接件200进行定位。此外，由于所述第一定位驱动件121及所述第二定位驱动件123均滑动连接在所述支架本体111上，可使得该所述冶具模组1适配不同尺寸的待焊接件200，还可实现对待焊接件200的侧板202的短边或长边的焊接。
56.进一步地，所述第一定位块122靠近所述第二定位块124的一端设置有第一压块，所述第二定位块124靠近所述第一定位块122的一端设置有第二压块。当所述定位模块12对待焊接件200进行定位时，所述第一压块及所述第二压块均将侧压在待焊接件200的底板201上，以进一步提高定位的稳定性。
57.优选地，所述第一定位驱动件121及所述第二定位驱动件123均可设置多个，以增强对待焊接件200的定位的稳定性，对应地，所述第一定位块122与所述第一定位驱动件121的个数一致且一一对应，所述第二定位块124与所述第二定位驱动件123的个数一致且一一对应。在图4至图6所示实施例中，所述第一定位驱动件121设置有两个，所述第二定位驱动件123设置有一个，对应地，所述第一定位块122设置有两个且与两个所述第一定位驱动件121一一对应，所述第二定位块124设置有一个。
58.在一实施例中，如图4至图6所示，所述第一定位驱动件121包括第一定位气缸1211，所述第一定位块122安装在所述第一定位气缸1211的活塞杆上，通过所述第一定位气缸1211的活塞杆的运动，以带动所述第一定位块122对待焊接件200进行固定，使待焊接件200暂时固定在所述冶具支架11上。优选地，所述第一定位气缸1211可选用普通气缸或摆动气缸。需要说明的是，本实用新型实施例中的普通气缸泛指活塞杆仅可沿其延伸方向运动的气缸。
59.进一步地，所述第二定位驱动件123包括第二定位气缸1231，所述第二定位块124安装在所述第二定位气缸1231的活塞杆上，通过所述第二定位气缸1231的活塞杆的运动，以带动所述第二定位块124对待焊接件200进行固定，使待焊接件200暂时固定在所述冶具
支架11上。优选地，所述第二定位气缸1231可选用普通气缸或摆动气缸。需要说明的是，本实用新型实施例中的普通气缸泛指活塞杆仅可沿其延伸方向运动的气缸。
60.在一实施例中，如图3及图7所示，所述送料模组2包括送料驱动模块(图未示出)以及安装在所述送料驱动模块上的送料吸嘴21，所述送料吸嘴21用于对导电片进行吸取，所述送料驱动模块用于驱动所述送料吸嘴21运动，从而使吸取在所述送料吸嘴21上的导电片可放置在待焊接件200的内侧壁2021上。
61.在一实施例中，如图8至图10所示，所述压料模组3包括压头31、压头支架32、压头弹性件33、压头高度驱动模块34以及压头旋转驱动模块35，所述压头31的一端转动连接在所述压头支架32上，所述压头弹性件33连接在所述压头31的另一端与所述压头支架32之间，所述压头高度驱动模块34及所述压头旋转驱动模块35安装在所述压头支架32上。
62.所述压头高度驱动模块34用于驱动所述压头支架32沿高度方向运动，以解决装钢片时贴装位置狭小的问题。
63.所述压头旋转驱动模块35用于驱动所述压头31的另一端沿高度方向运动，以使所述压头31转动。可以理解地，所述压头31的一端转动连接在所述压头支架32上时，所述压头31可绕一旋转轴线相对所述压头支架32转动，当压头旋转驱动模块35驱动所述压头31的另一端沿高度方向运动时，所述压头31将绕该旋转轴线发生转动。
64.在一实施例中，如图4至图6所示，所述压头31包括压头连接块311以及安装在所述压头连接块311上的压头本体312，所述压头连接块311的一端与转动连接在所述压头支架32上，所述压头弹性件33连接在所述压头连接块311的另一端与所述压头支架32之间，实现所述压头31与所述压头支架32之间的连接。
65.在一实施例中，如图4至图6所示，所述压头本体312包括压头连接部3121以及与所述压头连接部3121相接的压头下压部3122，所述压头连接部3121与所述压头连接块311相接，所述压头下压部3122沿高度方向的截面面积由靠近所述压头连接部3121的一侧向远离所述压头连接部3121的一侧逐渐减小，以形成所述压头本体312。
66.进一步地，所述压头连接部3121与所述压力下压部3122之间形成有夹角，所述压头下压部3122远离所述压头连接部3121的一侧在水平方向上位于所述压头连接部3121靠近所述送料吸嘴21的一侧。
67.在一实施例中，如图8至图10所示，所述压头支架32包括从上之下依次设置的第一支架321、第二支架322以及第三支架323，所述压头31的一端转动连接在所述第一支架321上，所述压头弹性件33连接在所述压头31的另一端与所述第二支架322之间。
68.所述压头高度驱动模块34穿过所述第二支架322与所述第一支架321相接，以驱动所述第一支架321上下移动，从而带动所述压头31沿高度方向运动。
69.所述压头旋转驱动模块35穿过所述第二支架322及所述第一支架321与所述压头31的另一端的底面相抵，以驱动所述压头31的另一端上下移动，从而使所述压头31转动。
70.所述压头支架32通过所述第二支架322与第三支架323安装在转盘4上。
71.在一实施例中，所述压头弹性件33为弹簧，其连接在所述压头31与所述第二支架322之间。
72.在一实施例中，如图8至图10所示，所述压头高度驱动模块34包括第一压头气缸341以及第一弹性件342，所述第一压头气缸341的活塞杆穿过所述第二支架322与所述第一
支架321相接，以驱动所述第一支架321上下移动。所述第一弹性件342支撑在所述第一压头气缸341的缸体与所述第二支架322之间，以实现所述第一支架321沿高度方向的回位。优选地，所述第一弹性件342为弹簧，其套设在所述第一压头气缸341的活塞杆上。
73.在一实施例中，如图8至图10所示，所述压头旋转驱动模块35包括第二压头气缸351以及第二弹性件352，所述第二压头气缸351的活塞杆穿过所述第二支架322及所述第一支架321与所述压头31的另一端的底面相抵，以驱动所述压头31转动。所述第二弹性件352支撑在所述第二压头气缸351的缸体与所述第二支架322之间，以实现所述压头31的旋转回位。优选地，所述第二弹性件352为弹簧，其套设在所述第二压头气缸351的活塞杆上。
74.在一实施例中，如图2所示，所述点焊辅助装置100还包括转盘4，所述转盘4上设置有至少一个加工工位41，每一加工工位41上均安装有所述冶具模组1及所述压料模组3。
75.进一步地，所述加工工位41上设置有滑动部411，所述压料模组3滑动连接在所述滑动部411上。当电焊位置发生变动时，可适当调节所述压料滑动3的位置，以适配不同的电焊位置。
76.在一实施例中，如图2、图7至图10所示，所述滑动部411设置有第一长孔4111以及设于所述第一长孔4111侧向的第二长孔4112，所述第一长孔4111的延伸方向与所述第二长孔4112的延伸方向一致，且所述第一长孔4111沿其延伸方向上的长度与所述第二长孔4112沿其延伸方向上的长度一致。在图示实施例中，所述第二长孔4112设置有两个，两个所述第二长孔4112分别设置在所述第一长孔4111沿水平方向的相对两侧。
77.在对所述压料模组3与所述转盘4进行连接时，可使一连接件依次穿过所述第三支架323及所述第二长孔4112与所述第二支架322连接，或可使一连接件依次穿过所述第二支架322及所述第二长孔4112与所述第三支架323连接。由此，所述第二长孔4112的设置可实现所述第三支架323与所述第二支架322的连接，且因其形状特征，使得所述压料模组3可沿所述第二长孔4112的延伸方向运动。而在所述第一长孔4111沿水平方向的相对两侧分别设置一所述第二长孔4112，可增强所述压料模组3与所述转盘4之间连接的稳定性，同时可使所述压料模组3沿所述第二长孔4112的延伸方向的运动更加平稳。
78.在完成所述压料模组3与所述转盘4的连接后，所述压头高度驱动模块34及所述压头旋转驱动模块35将部分容置于所述第一长孔4111内，所述第一长孔4111可为所述压头高度驱动模块34及所述压头旋转驱动模块35提供避让空间。
79.本实用新型的实施例还提供一种点焊设备，其包括上述实施例提供的点焊辅助装置。该点焊设备通过冶具模组、送料模组及压料模组分别实现对待焊接件的定位与自动上料压料，达到提高焊接精度的目的。
80.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
81.以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。