一种鞋边胶条切割装置的制作方法

1.本实用新型涉及鞋具加工技术领域，具体为一种鞋边胶条切割装置。


背景技术：

2.在鞋具加工中，需要用到多种不同的设备来共同实现加工的鞋具效果，其中鞋边胶条是鞋具必不可少的部分，为保障鞋边胶条能够正常契合鞋具大小，一般对其用到切割装置进行切割加工。
3.但是，现有鞋边胶条切割机构在切割前存在因测量偏差与不精确而影响胶条切割精度的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种鞋边胶条切割装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种鞋边胶条切割装置，以解决上述背景技术中提出的现有鞋边胶条切割机构在切割前存在因测量偏差与不精确而影响胶条切割精度的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种鞋边胶条切割装置，包括切割机构本体，所述切割机构本体的一侧设置有支撑架，所述支撑架的上方设置有安装台，所述安装台的下方设置有导轨以及滑块，且导轨与滑块均设置有两组，一个所述滑块的下方设置有安装件，所述安装件的下方设置有气缸，且气缸设置有两组，所述气缸的上方通过安装件与滑块以及导轨滑动连接，所述气缸的输出端设置有气动杆，所述气动杆的一端设置有气动块，且气缸的输出端通过气动杆与气动块传动连接，所述气动块的一侧设置有测量光栅，所述气缸的外壁设置有视觉相机。
6.优选的，所述视觉相机以及测量光栅的输出端均设置有控制机构，且控制机构的输入端与视觉相机以及测量光栅电性连接，所述控制机构的输出端设置有电磁阀，且控制机构的输出端与电磁阀的输入端电性连接。
7.优选的，所述支撑架靠近安装台的一侧设置有输送台，所述输送台两侧的上方均设置有夹持机构，所述夹持机构靠近中间位置处的一端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端设置有夹持器。
8.优选的，所述夹持机构的上方设置有位移传感器，且位移传感器的输出端与控制机构的输入端电性连接。
9.优选的，另一个所述滑块的下方设置有电动升降机构，且电动升降机构的上方通过滑块与导轨滑动连接，所述电动升降机构的下端设置有电动升降杆。
10.优选的，所述电动升降杆的下端设置有驱动箱，所述驱动箱的下方设置有切割端。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过利用两组导轨中的一组导轨以及滑块来带动气缸处进行移动，在其移动时，视觉相机对下方鞋边胶条进行检测，并停止移动，接着利用两组气缸分别向两个方向带动相应的气动杆、气动块以及测量光栅进行推动，推动后，两个测量光栅之间形成一个测量区域，并对测量区域内的鞋边胶条长度进行检测，通过上述结构，可根据视觉相机
以及测量光栅两个方式来对下方的鞋边胶条长度进行精确检测，通过混合检测的方式可减少测量偏差并且提高精确度，并且整个检测过程可调性较强，可方便用户进行调节移动，从而能够更加适合用户进行使用。
13.2、控制机构可用于控制电磁阀使其能够达到控制气缸的效果，检测中所得数据可反馈至控制机构处，从而能够方便控制机构后续对切割端处进行移动调节与控制，使得切割过程中能够对超出长度部分进行精确切割。
14.3、输送台处用于输送所需切割胶条，夹持机构用于在切割时将胶条进行夹持，夹持过程中可通过电动伸缩杆来调节夹持器之间的间距，使得切割过程中物件更加的稳定，减少切割过程中导致切割物偏移影响精度的情况发生。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的气缸局部结构示意图；
17.图3为本实用新型的原理图；
18.图中：1、切割机构本体；2、支撑架；3、安装台；4、导轨；5、滑块；6、电动升降机构；7、电动升降杆；8、驱动箱；9、切割端；10、输送台；11、位移传感器；12、夹持机构；13、电动伸缩杆；14、夹持器；15、安装件；16、气缸；17、气动杆；18、气动块；19、测量光栅；20、视觉相机；21、电磁阀；22、控制机构。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种鞋边胶条切割装置，包括切割机构本体1，切割机构本体1的一侧设置有支撑架2，支撑架2的上方设置有安装台3，安装台3的下方设置有导轨4以及滑块5，且导轨4与滑块5均设置有两组，一个滑块5的下方设置有安装件15，安装件15的下方设置有气缸16，且气缸16设置有两组，气缸16的上方通过安装件15与滑块5以及导轨4滑动连接，气缸16的输出端设置有气动杆17，气动杆17的一端设置有气动块18，且气缸16的输出端通过气动杆17与气动块18传动连接，气动块18的一侧设置有测量光栅19，气缸16的外壁设置有视觉相机20。
21.进一步，视觉相机20以及测量光栅19的输出端均设置有控制机构22，且控制机构22的输入端与视觉相机20以及测量光栅19电性连接，控制机构22的输出端设置有电磁阀21，且控制机构22的输出端与电磁阀21的输入端电性连接，控制机构22可用于控制电磁阀21使其能够达到控制气缸16的效果，检测中所得数据可反馈至控制机构22处，从而能够方便控制机构22后续对切割端9处进行移动调节与控制，使得切割过程中能够对超出长度部分进行精确切割。
22.进一步，支撑架2靠近安装台3的一侧设置有输送台10，输送台10两侧的上方均设置有夹持机构12，夹持机构12靠近中间位置处的一端设置有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的一端设置有夹持器14，输送台10处用于输送所需切割胶条，夹持机构12用于在切割时将
胶条进行夹持，夹持过程中可通过电动伸缩杆13来调节夹持器14之间的间距，使得切割过程中物件更加的稳定，减少切割过程中导致切割物偏移影响精度的情况发生。
23.进一步，夹持机构12的上方设置有位移传感器11，且位移传感器11的输出端与控制机构22的输入端电性连接，位移传感器11用于检测胶条是否到达夹持与切割位置处。
24.进一步，另一个滑块5的下方设置有电动升降机构6，且电动升降机构6的上方通过滑块5与导轨4滑动连接，电动升降机构6的下端设置有电动升降杆7，电动升降机构6通过电动升降杆7可实现将切割端9进行升降移动的效果，从而能够对其高度进行调节，方便后续切割使用。
25.进一步，电动升降杆7的下端设置有驱动箱8，驱动箱8的下方设置有切割端9，驱动箱8用于带动切割端9处进行切割作业。
26.工作原理：使用时，输送台10处用于输送所需切割胶条，位移传感器11用于检测胶条是否到达夹持与切割位置处，当其到达位置后，其反馈信号至控制机构22处，控制机构再控制夹持机构12在切割时将胶条进行夹持，夹持过程中可通过电动伸缩杆13来调节夹持器14之间的间距，利用两组导轨4中的一组导轨4以及滑块5来带动气缸16处进行移动，在其移动时，视觉相机20对下方鞋边胶条进行检测，并停止移动，接着利用两组气缸16分别向两个方向带动相应的气动杆17、气动块18以及测量光栅19进行推动，推动后，两个测量光栅19之间形成一个测量区域，并对测量区域内的鞋边胶条长度进行检测，测中所得数据可反馈至控制机构22处，从而能够方便控制机构22后续对切割端9处进行移动调节与控制。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。