一种清扫车驱动脚轮的制作方法

1.本实用新型涉及清扫车智能技术领域，尤其涉及一种清扫车驱动脚轮。


背景技术：

2.目前在城市清扫工作中，使用清扫车进行智能清扫是十分方便快捷的，而目前的清扫车在工作时，会使用驱动轮进行移动，现存轮式移动设备，尤其是汽车或环卫车等专用设备普遍存在转弯半径大，转向轮转向角度小，整个设备移动不够灵活，对使用者操作要求较高，并且这些设备的底盘同样存在驱动，制动，转向，悬架等结构复杂，不便于更换和维护等问题。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型的目的提供一种清扫车驱动脚轮，把驱动，制动，转向，悬架等底盘结构集成在同一个模块内，通过整车控制器的控制，可以实现轮子的驱动，制动和
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90
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转向。以多个此模块为基础，能够实现设备任何角度的平移，极大的提高了设备的灵活性和可操作性。
4.本实用新型提供一种清扫车驱动脚轮，由转向模块、悬架模块、驱动模块和制动模块组成，转向模块、悬架模块、驱动模块和制动模块与整车控制器连接，由整车控制器控制进行工作，所述转向模块与悬架模块的结构件铰接，通过转向模块带动悬架模块整体转动；悬架模块起连接作用，一端与转向模块铰接，一端与驱动模块铰接，在驱动模块受到冲击时内部结构上下运动实现减震功能；驱动模块一端和悬架模块铰接，一端直接接触地面，驱动电机工作时，直接带动整个脚轮在地面滚动；制动模块一端与驱动模块的固定部分连接，一端与驱动模块的旋转部分间隙配合。
5.进一步改进在于：所述转向模块为转向电机，悬架模块包括悬架支架、减震器、上摆臂和下摆臂，所述减震器设置在悬架支架内，上摆臂和下摆臂分别设置在驱动模块的一侧上下两端，通过减震器和上摆臂及下摆臂的运动实现减震功能。
6.进一步改进在于：所述驱动模块为驱动电机，所述制动模块为制动器，所述制动模块紧贴轮胎设置。
7.进一步改进在于：所述驱动模块的转向角度达到
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90
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，在多个驱动模块配合工作时，通过整车控制器对转向角度的控制，实现整车任何角度的平移。
8.本实用新型的有益效果：驱动脚轮集成了驱动，制动，悬架和转向多个模块，是一个高度集成化的模块。以多个此驱动脚轮为基础，能够实现设备任何角度的平移，极大的提高了设备的灵活性和可操作性。与设备的接口简单易拆，如果发生损坏，可单独拆卸维修，也可以迅速更换此模块，有效的提高了维护效率，节约了维护成本。
附图说明
9.图1是本实用新型的结构示意图。
10.图2是本实用新型的正视图。
11.图3是本实用新型的侧视图。
12.其中：1-转向模块，2-悬架模块，3-驱动模块，4-制动模块，5-整车控制器，6-轮胎，21-悬架支架，22-减震器，23-上摆臂，24-下摆臂。
具体实施方式
13.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
14.如图1-3所示，本实施例提供一种清扫车驱动脚轮，由转向模块1、悬架模块2、驱动模块3和制动模块4组成，转向模块1、悬架模块2、驱动模块3和制动模块4与整车控制器5连接，由整车控制器5控制进行工作，所述转向模块1与悬架模块2的结构件铰接，通过转向模块1带动悬架模块2整体转动；悬架模块2起连接作用，一端与转向模块1铰接，一端与驱动模块3铰接，在驱动模块3受到冲击时内部结构上下运动实现减震功能；驱动模块3一端和悬架模块2铰接，一端直接接触地面，驱动电机工作时，直接带动整个脚轮在地面滚动；制动模块4一端与驱动模块3的固定部分连接，一端与驱动模块3的旋转部分间隙配合。所述转向模块1为转向电机，悬架模块2包括悬架支架21、减震器22、上摆臂23和下摆臂24，所述减震器22设置在悬架支架21内，上摆臂23和下摆臂24分别设置在驱动模块3的一侧上下两端，通过减震器22和上摆臂23及下摆臂24的运动实现减震功能。所述驱动模块3为驱动电机，所述制动模块4为制动器，所述制动模块4紧贴轮胎6设置。所述驱动模块3的转向角度达到
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，在多个驱动模块3配合工作时，通过整车控制器5对转向角度的控制，实现整车任何角度的平移。
15.整车控制器5根据整车运行需求，可发出驱动信号，驱动脚轮的驱动电机控制器收到信号，然后控制驱动电机进行正转，反转，加速减速等动作，驱动电机带动减速机和轮胎进行相应的动作；同样的，整车控制器5根据整车运行需求，可发出制动信号，驱动脚轮的制动控制器收到信号控制制动器以一定的速度进行紧急制动或者缓慢制动；整车控制器5根据整车运行需求，可发出转向信号，驱动脚轮的转向控制器收到信号控制转向电机以一定的速度向左或向右转动一定的角度；悬架支架21和减震器22在路面颠簸的状况下被动工作，对整车进行减震。


技术特征：
1.一种清扫车驱动脚轮，由转向模块（1）、悬架模块（2）、驱动模块（3）和制动模块（4）组成，转向模块（1）、悬架模块（2）、驱动模块（3）和制动模块（4）与整车控制器（5）连接，由整车控制器（5）控制进行工作，其特征在于：所述转向模块（1）与悬架模块（2）的结构件铰接，通过转向模块（1）带动悬架模块（2）整体转动；悬架模块（2）起连接作用，一端与转向模块（1）铰接，一端与驱动模块（3）铰接，在驱动模块（3）受到冲击时内部结构上下运动实现减震功能；驱动模块（3）一端和悬架模块（2）铰接，一端直接接触地面，驱动电机工作时，直接带动整个脚轮在地面滚动；制动模块（4）一端与驱动模块（3）的固定部分连接，一端与驱动模块（3）的旋转部分间隙配合。2.如权利要求1所述的一种清扫车驱动脚轮，其特征在于：所述转向模块（1）为转向电机，悬架模块（2）包括悬架支架（21）、减震器（22）、上摆臂（23）和下摆臂（24），所述减震器（22）设置在悬架支架（21）内，上摆臂（23）和下摆臂（24）分别设置在驱动模块（3）的一侧上下两端，通过减震器（22）和上摆臂（23）及下摆臂（24）的运动实现减震功能。3.如权利要求1所述的一种清扫车驱动脚轮，其特征在于：所述驱动模块（3）为驱动电机，所述制动模块（4）为制动器，所述制动模块（4）紧贴轮胎（6）设置。4.如权利要求1所述的一种清扫车驱动脚轮，其特征在于：所述驱动模块（3）的转向角度达到
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90
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，在多个驱动模块（3）配合工作时，通过整车控制器（5）对转向角度的控制，实现整车任何角度的平移。

技术总结
本实用新型提供一种清扫车驱动脚轮，由转向模块、悬架模块、驱动模块和制动模块组成，转向模块、悬架模块、驱动模块和制动模块与整车控制器连接，由整车控制器控制进行工作，转向模块与悬架模块的结构件铰接，通过转向模块带动悬架模块整体转动；悬架模块起连接作用，一端与转向模块铰接，一端与驱动模块铰接，在驱动模块受到冲击时内部结构上下运动实现减震功能；驱动模块一端和悬架模块铰接，一端直接接触地面，驱动电机工作时，直接带动整个脚轮在地面滚动；制动模块一端与驱动模块的固定部分连接，一端与驱动模块的旋转部分间隙配合。能够实现设备任何角度的平移，极大的提高了设备的灵活性和可操作性。有效的提高了维护效率，节约了维护成本。节约了维护成本。节约了维护成本。


技术研发人员：廖文龙 何弢 李溱
受保护的技术使用者：酷哇环境技术有限公司
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2022/3/8