一种垃圾清扫车自适应吸尘装置的制作方法

1.本实用新型涉及清扫车智能技术领域，尤其涉及一种垃圾清扫车自适应吸尘装置。


背景技术：

2.目前在使用清扫车对路面进行清扫时，需要对垃圾进行清理，目前对垃圾进行清理，一般是使用吸尘风机将垃圾吸起，收进垃圾箱中，但是路面正常清扫作业时，由于不同路况垃圾量不一致，风机在恒定功率工作，不能匹配实际工况。垃圾量较大时，若风机运行功率小，造成路面保洁不到位；垃圾量较小时，若风机运行功率高，能源消耗大。因此，解决垃圾收集时风机功率恒定导致能源消耗大及保洁不到位的问题就显得尤为重要了。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型的目的提供一种垃圾清扫车自适应吸尘装置，使用摄像头等传感器感知车体周围垃圾种类以及数量，自动调整风机功率，以实现对地面的全方位保洁。当垃圾箱体内分布的摄像头传感器感知到垃圾填充满时，风机自动停止工作，并提醒作业人员及时倾倒垃圾，解决了垃圾收集时风机功率恒定导致能源消耗大及保洁不到位的问题。
4.本实用新型提供一种垃圾清扫车自适应吸尘装置，包括设置在车厢内的工控机、垃圾箱、吸尘管和吸尘风机组成，所述吸尘风机设置在垃圾箱的上方，车厢底部设置有吸尘盘，吸尘管连接吸尘风机和吸尘盘，所述吸尘盘前端设置有摄像头，工控机分别与吸尘风机和摄像头信号连接，通过摄像头对车厢前方的垃圾量进行拍摄，并送至工控机进行判断，由工控机控制吸尘风机调整工作功率。
5.进一步改进在于：所述垃圾箱上方设置有距离传感器，所述距离传感器正对垃圾箱设置，且对垃圾箱内的垃圾量进行检测。
6.进一步改进在于：所述吸尘盘与车厢之间设置有位置调整气缸，通过位置调整气缸调整吸尘盘与地面的间距。
7.进一步改进在于：所述垃圾箱底部设置有称重传感器，通过称重传感器对垃圾箱内垃圾的重量进行称重，并上传至工控机，通过工控机实时调整车辆行驶功率。
8.进一步改进在于：所述车厢顶部前端同样设置有摄像头，通过车厢顶部的摄像头进行垃圾量辅助判断。
9.本实用新型的有益效果：使用摄像头等传感器感知车体周围垃圾种类以及数量，自动调整风机功率，以实现对地面的全方位保洁。当垃圾箱体内分布的距离传感器感知到垃圾填充满时，风机自动停止工作，并提醒作业人员及时倾倒垃圾，风机功率自动与实际路况匹配，既提高保洁效率，也实现节能减排。
附图说明
10.图1是本实用新型的结构示意图。
11.其中：1-工控机，2-垃圾箱，3-吸尘管，4-吸尘风机，5-吸尘盘，6-摄像头，7-距离传感器，8-位置调整气缸，9-称重传感器。
具体实施方式
12.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
13.如图1所示，本实施例提供一种垃圾清扫车自适应吸尘装置，包括设置在车厢内的工控机1、垃圾箱2、吸尘管3和吸尘风机4组成，所述吸尘风机4设置在垃圾箱2的上方，车厢底部设置有吸尘盘5，吸尘管3连接吸尘风机4和吸尘盘5，所述吸尘盘5前端设置有摄像头6，工控机1分别与吸尘风机4和摄像头6信号连接，通过摄像头6对车厢前方的垃圾量进行拍摄，并送至工控机1进行判断，由工控机1控制吸尘风机4调整工作功率。所述垃圾箱2上方设置有距离传感器7，所述距离传感器7正对垃圾箱2设置，且对垃圾箱2内的垃圾量进行检测。所述吸尘盘5与车厢之间设置有位置调整气缸8，通过位置调整气缸8调整吸尘盘5与地面的间距。所述垃圾箱2底部设置有称重传感器9，通过称重传感器9对垃圾箱2内垃圾的重量进行称重，并上传至工控机1，通过工控机1实时调整车辆行驶功率。所述车厢顶部前端同样设置有摄像头6，通过车厢顶部的摄像头6进行垃圾量辅助判断。
14.摄像头6感知车身周围垃圾量，经工控机1计算后，提供指令调节吸尘风机4的功率。当垃圾箱2体内垃圾填满时，距离传感器7感知识别经工控机1计算后，提供关机指令给吸尘风机4。
15.使用摄像头6等传感器感知车体周围垃圾种类以及数量，自动调整吸尘风机4功率，以实现对地面的全方位保洁。当垃圾箱体内分布的距离传感器7感知到垃圾填充满时，风机自动停止工作，并提醒作业人员及时倾倒垃圾，风机功率自动与实际路况匹配，既提高保洁效率，也实现节能减排。


技术特征：
1.一种垃圾清扫车自适应吸尘装置，包括设置在车厢内的工控机（1）、垃圾箱（2）、吸尘管（3）和吸尘风机（4）组成，所述吸尘风机（4）设置在垃圾箱（2）的上方，车厢底部设置有吸尘盘（5），吸尘管（3）连接吸尘风机（4）和吸尘盘（5），其特征在于：所述吸尘盘（5）前端设置有摄像头（6），工控机（1）分别与吸尘风机（4）和摄像头（6）信号连接，通过摄像头（6）对车厢前方的垃圾量进行拍摄，并送至工控机（1）进行判断，由工控机（1）控制吸尘风机（4）调整工作功率。2.如权利要求1所述的一种垃圾清扫车自适应吸尘装置，其特征在于：所述垃圾箱（2）上方设置有距离传感器（7），所述距离传感器（7）正对垃圾箱（2）设置，且对垃圾箱（2）内的垃圾量进行检测。3.如权利要求1所述的一种垃圾清扫车自适应吸尘装置，其特征在于：所述吸尘盘（5）与车厢之间设置有位置调整气缸（8），通过位置调整气缸（8）调整吸尘盘（5）与地面的间距。4.如权利要求1或2所述的一种垃圾清扫车自适应吸尘装置，其特征在于：所述垃圾箱（2）底部设置有称重传感器（9），通过称重传感器（9）对垃圾箱（2）内垃圾的重量进行称重，并上传至工控机（1），通过工控机（1）实时调整车辆行驶功率。5.如权利要求1所述的一种垃圾清扫车自适应吸尘装置，其特征在于：所述车厢顶部前端同样设置有摄像头（6），通过车厢顶部的摄像头（6）进行垃圾量辅助判断。

技术总结
本实用新型提供一种垃圾清扫车自适应吸尘装置，包括设置在车厢内的工控机、垃圾箱、吸尘管和吸尘风机组成，所述吸尘风机设置在垃圾箱的上方，车厢底部设置有吸尘盘，吸尘管连接吸尘风机和吸尘盘，所述吸尘盘前端设置有摄像头，工控机分别与吸尘风机和摄像头信号连接，通过摄像头对车厢前方的垃圾量进行拍摄，并送至工控机进行判断，由工控机控制吸尘风机调整工作功率。使用摄像头等传感器感知车体周围垃圾种类以及数量，自动调整风机功率，以实现对地面的全方位保洁。当垃圾箱体内分布的距离传感器感知到垃圾填充满时，风机自动停止工作，并提醒作业人员及时倾倒垃圾，风机功率自动与实际路况匹配，既提高保洁效率，也实现节能减排。排。排。


技术研发人员：廖文龙 何弢 陈永
受保护的技术使用者：酷哇环境技术有限公司
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2022/3/8