一种下肢康复训练床脚板翻转机构

1.本实用新型属于医疗康复器械领域，特别涉及是一种下肢康复训练床脚板翻转机构，用于患者下肢康复训练。
技术背景
2.近年来，人口老龄化现状日益严峻，脑卒中或其他原因导致下肢障碍患者众多，这类群体极需关爱，处人工和药物恢复外，还需科学的训练模式来帮助患者恢复下肢活动能力。传统的人体下肢康复训练主要通过人为按摩等人工或半自动化的方式调节患者肌力、肌肉张力来以降低或防止患者的肌肉萎靡。而下肢康复机器人会根据患者的肌力情况，提供不同的康复训练类型可以供患者选择，一般的训练类型有：踏轮式和下肢负重式。下肢康复机器人不仅能缓解治疗师的压力，节约社会资源，而且能在保证姿势摆放正确的条件下不断地重复或加强肢体训练。医疗康复机器人涉及人类生命健康的特殊领域以及潜在的经济市场，已经被多个国家列为战略性新兴产业。针对目前现有技术中机械结构设计可以实现踏轮运动与下肢负重训练的相互转换的问题，提供了一种踏轮式下肢康复训练床脚板翻转机构，该踏轮式下肢康复训练床脚板翻转机构结构简单。


技术实现要素：

3.为实现上述目的，本实用新型主要技术方案如下：
4.1.一种下肢康复训练床脚板翻转机构，至少包括底座(1)、翻转杆(2)、弹簧压块(3)、回位弹簧(4)、滑钉一(5)、滑钉二(6)、拉簧(7)、拉簧铰接钉(8)、滑钉支撑杆(9)、竖杆(10)，其特征是：
5.所述翻转杆(2)下端通过铰接钉与底座(1)转动连接，上端接有拉簧铰接钉(8)；所述翻转杆(2)内有椭圆状槽，滑钉一(5)在槽内往复移动；所述带有回位弹簧(4)的弹簧压块(3)安装在翻转杆(2)上，限制滑钉一(5)移动；所述拉簧(7)上端与拉簧铰接钉 (8)连接，下端与滑钉一(5)连接；所述滑钉支撑杆(9)一端通过滑钉二(6)固定在底座(1)上，另一端通过滑钉一(5)固定在翻转杆(2)上；所述竖杆(10)固定在翻转杆上，承载脚平板架。
6.2.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练床脚板翻转结构，其特征是：所述翻转杆(2)与底座(1)的夹角α，夹角的计算公式为
l
2＝m2+n
2-2mn cosα，式中1为滑钉支撑杆(9)的长度，m为滑钉一(5)到底座(1)铰接处的距离，n为滑钉二(6)到底座(1) 铰接处的距离，所述翻转杆(2)与底座(1)的夹角α的变化范围为90
°
～360
°
；所述滑钉一(5)在滑槽上的行程s，行程s的计算公式为s＝m
max-m
min
，所述滑钉一(5)在滑槽的行程s变化范围为0～150mm。
7.本实用新型的有益效果为：
8.1、本实用新型结构简单，床身从0
°
到90
°
翻转过程，在人体进行下肢负重训练时，脚板翻转机构起到支撑患者体重的作用。
9.2、本实用新型的脚板翻转机构，在人体的坐姿状态，起到支撑患者的腿部的作用。
10.3、本实用新型脚板翻转机构，可以实现90
°
到360
°
范围的翻转，并为人体下肢踏轮
康复训练提供空旷位置。
附图说明
11.图1是一种下肢康复训练床脚板翻转机构90
°
结构示意图；
12.图2是一种下肢康复训练床脚板翻转机构180
°
结构示意图；
13.图3是一种下肢康复训练床脚板翻转机构350
°
结构示意图。
14.图中：1-底座，2-翻转杆，3-弹簧压块，4-回位弹簧，5-滑钉一，6-滑钉二，7-拉簧， 8-拉簧铰接钉，9-滑钉支撑杆，10-竖杆。
具体实施方式
15.本实用新型提供一种下肢康复训练床脚板翻转机构，至少包括底座(1)、翻转杆(2)、弹簧压块(3)、回位弹簧(4)、滑钉一(5)、滑钉二(6)、拉簧(7)、拉簧铰接钉(8)、滑钉支撑杆(9)、竖杆(10)：
16.所述翻转杆(2)下端通过铰接钉与底座(1)转动连接，上端接有拉簧铰接钉(8)；所述翻转杆(2)内有椭圆状槽，滑钉一(5)在槽内往复移动；所述带有回位弹簧(4)的弹簧压块(3)安装在翻转杆(2)上，限制滑钉一(5)移动；所述拉簧(7)上端与拉簧铰接钉 (8)连接，下端与滑钉一(5)连接；所述滑钉支撑杆(9)一端通过滑钉二(6)固定在底座(1)上，另一端通过滑钉一(5)固定在翻转杆(2)上；所述竖杆(10)固定在翻转杆上，承载脚平板架。
17.所述翻转杆(2)与底座(1)的夹角α，夹角的计算公式为l2＝m2+n
2-2mncosα，式中1为滑钉支撑杆(9)的长度，m为滑钉一(5)到底座(1)铰接处的距离，n为滑钉二 (6)到底座(1)铰接处的距离，翻转杆(2)与底座(1)的夹角α的变化范围为90
°
～360
°
；所述滑钉一(5)在滑槽上的行程s，行程s的计算公式为s＝m
max-m
min
，滑钉一(5)在滑槽的行程s变化范围为0～150mm。


技术特征：
1.一种下肢康复训练床脚板翻转机构，至少包括底座(1)、翻转杆(2)、弹簧压块(3)、回位弹簧(4)、滑钉一(5)、滑钉二(6)、拉簧(7)、拉簧铰接钉(8)、滑钉支撑杆(9)、竖杆(10)，其特征是：所述翻转杆(2)下端通过铰接钉与底座(1)转动连接，上端接有拉簧铰接钉(8)；所述翻转杆(2)内有椭圆状槽，滑钉一(5)在槽内往复移动；所述带有回位弹簧(4)的弹簧压块(3)安装在翻转杆(2)上，限制滑钉一(5)移动；所述拉簧(7)上端与拉簧铰接钉(8)连接，下端与滑钉一(5)连接；所述滑钉支撑杆(9)一端通过滑钉二(6)固定在底座(1)上，另一端通过滑钉一(5)固定在翻转杆(2)上；所述竖杆(10)固定在翻转杆上，承载脚平板架。2.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练床脚板翻转机构，其特征是：所述翻转杆(2)与底座(1)的夹角α，夹角的计算公式为l2＝m2+n
2-2mn cosα，式中l为滑钉支撑杆(9)的长度，m为滑钉一(5)到底座(1)铰接处的距离，n为滑钉二(6)到底座(1)铰接处的距离，所述翻转杆(2)与底座(1)的夹角α的变化范围为90
°
～360
°
；所述滑钉一(5)在滑槽上的行程s，行程s的计算公式为s＝m
max-m
min
，所述滑钉一(5)在滑槽的行程s变化范围为0～150mm。

技术总结
本实用新型涉及康复医疗设备领域，特别涉及一种下肢康复训练床脚板翻转机构，其至少包括底座、翻转杆、弹簧压块、滑钉一、滑钉二、拉簧、拉簧铰接钉、滑钉支撑杆。翻转杆下端通过铰接钉与底座转动连接，上端接有拉簧铰接钉；翻转杆内有椭圆滑槽，滑钉一在槽内往复移动；弹簧压块安装在翻转杆上，限制滑钉一移动；拉簧上端与拉簧铰接钉连接，下端与滑钉一连接；滑钉支撑杆一端通过滑钉二固定在底座上，另一端通过滑钉一固定在翻转杆上。针对踏轮运动与下肢负重训练脚板的相互转换问题，利用踏轮底座与翻转架的夹角α范围，根据杆件的运动原理和三角函数原理，建立关系式，使滑钉一在滑槽上滑动，实现脚板90


技术研发人员：黄晓东 邓盛深 韦海燕
受保护的技术使用者：广西大学
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2022/3/8