双色成型镶件埋入工装的制作方法

1.本实用新型涉及镶件埋入工装技术领域，特别涉及一种双色成型镶件埋入工装。


背景技术：

2.由于镶件放入模具内部过程复杂，且如果放置位置没有完全与模具贴合或偏差就会损坏模具，手工或半自动埋入不能很好满足成型过程中的稳定性及时效性，为了解决客户稳定生产节拍及塑件品质管控，根据现有模具/塑胶产品结构而开发的镶件埋入工装，有效解决放置位置的稳定性以及产能提升。


技术实现要素：

3.根据本实用新型实施例，提供了一种双色成型镶件埋入工装，包含：
4.工装主体板；
5.机器人连接块，机器人连接块设置在工装主体板的顶部；
6.吸取抱取模块，吸取抱取模块设置在工装主体板的顶部；
7.埋入模块，埋入模块设置在工装主体板的顶部两侧；
8.工装主体板支撑机器人连接块、吸取抱取模块和埋入模块，机器人连接块用于与外部的机器人，吸取抱取模块用于对塑件进行取出，埋入模块用于对镶件进行埋入。
9.进一步，吸取抱取模块包括：
10.工装连接块，工装连接块设置在工装主体板的顶部；
11.抱取组件，抱取组件设置在工装连接块的底部；
12.吸取机构，吸取机构设置在工装连接块的底部；
13.工装连接块支撑抱取组件和吸取机构，抱取组件用于对塑件进行抱取，吸取机构用于对塑件进行吸取。
14.进一步，抱取组件包括：
15.抱取气缸，抱取气缸设置在工装连接块的底部；
16.仿形抱取块，仿形抱取块设置在抱取气缸的输出端上。
17.进一步，埋入模块包括：
18.推顶气缸，推顶气缸设置在工装主体板的顶部两侧；
19.抓取气缸，抓取气缸设置在推顶气缸的输出端上；
20.抓取机构，抓取机构设置在抓取气缸的输出端上。
21.进一步，还包含：
22.定位止位模块，定位止位模块设置在工装主体板的底部。
23.进一步，定位止位模块：
24.工装精定位杆，工装精定位杆设置在工装主体板的底部；
25.止位杆，止位杆设置在工装主体板的底部。
26.根据本实用新型实施例的双色成型镶件埋入工装，通过与机器人连接，塑件取出
与埋入同时完成，稳定性高、变量小，定位精准；可以有效解决埋入过程中的漏装/放置不到位等问题；保证塑件成型品的数据稳定、提升品质；轻便灵活、易于调整。
27.要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
28.图1为根据本实用新型实施例双色成型镶件埋入工装的结构分解图。
具体实施方式
29.以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。
30.首先，将结合图1描述根据本实用新型实施例的双色成型镶件埋入工装，用于镶件埋入的过程。
31.如图1所示，本实用新型实施例的双色成型镶件埋入工装，具有工装主体板1、机器人连接块2、吸取抱取模块和埋入模块。
32.具体地，如图1所示，在本实施例中，机器人连接块2设置在工装主体板1的顶部；吸取抱取模块设置在工装主体板1的顶部；埋入模块设置在工装主体板1的顶部两侧；工装主体板1支撑机器人连接块2、吸取抱取模块和埋入模块，机器人连接块2用于与外部的机器人连接，吸取抱取模块用于对塑件进行取出，埋入模块用于对镶件进行埋入。通过埋入模块对可以抓取需要埋入模具内的镶件，进行镶件的埋入，并且此时吸取抱取模块取出成型好的塑件，实现塑件取出与埋入同时完成稳定性高、变量小，定位精准。
33.进一步，如图1所示，吸取抱取模块包括：工装连接块31、抱取组件和吸取机构33。在本实施例中，工装连接块31设置在工装主体板1的顶部；抱取组件设置在工装连接块31的底部；吸取机构33设置在工装连接块31的底部；工装连接块31支撑抱取组件和吸取机构33，抱取组件用于对塑件进行抱取，吸取机构33用于对塑件进行吸取，通过对塑件采用抱取和吸取的两种方式，可以保证塑件取出时的稳定性，保证塑件成型品的数据稳定、提升品质。
34.进一步，如图1所示，抱取组件包括：抱取气缸321和仿形抱取块322。在本实施例中，抱取气缸321设置在工装连接块31的底部；仿形抱取块322设置在抱取气缸321的输出端上，通过抱取气缸321可以驱动仿形抱取块322，从而对塑件进行抱取卡住。
35.进一步，如图1所示，埋入模块包括：推顶气缸41、抓取气缸42和抓取机构43。在本实施例中，推顶气缸41设置在工装主体板1的顶部两侧；抓取气缸42设置在推顶气缸41的输出端上；抓取机构43设置在抓取气缸42的输出端上，通过抓取气缸42驱动抓取机构43可以抓取需要埋入模具内的镶件，推顶气缸41用于镶件的推顶，完成镶件的埋入。
36.进一步，如图1所示，在本实施例，本实用新型实施例的双色成型镶件埋入工装还包含：定位止位模块，定位止位模块设置在工装主体板1的底部，定位止位模块用于精准定位，可以有效解决埋入过程中的漏装/放置不到位等问题。
37.进一步，如图1所示，在本实施例，定位止位模块：工装精定位杆51和止位杆52。工装精定位杆51设置在工装主体板1的底部；止位杆52设置在工装主体板1的底部。工装精定位杆51用于进行起到定位的作用，止位杆52用于进行止位。
38.在使用的时候，通过抓取气缸42驱动抓取机构43抓取需要埋入模具内的镶件，待模具开模后通过抱取气缸321驱动仿形抱取块322对模具内成型好的塑件进行抱取，并且通过吸取机构33吸取模具内成型好的塑件，从而将塑件取出，在通过工装精定位杆51完成与模具内导套的穿插定位并工装推进到止位杆52完成止位，此时镶件的一部分已经完成一次预埋入，抓取气缸42驱动抓取机构43完成松开，紧接着推顶气缸41开始推顶，模具镶件完成二次精确埋入。
39.以上，参照图1描述了根据本实用新型实施例的双色成型镶件埋入工装，通过与机器人连接，塑件取出与埋入同时完成，稳定性高、变量小，定位精准；可以有效解决埋入过程中的漏装/放置不到位等问题；保证塑件成型品的数据稳定、提升品质；轻便灵活、易于调整。
40.需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
41.尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。


技术特征：
1.一种双色成型镶件埋入工装，其特征在于，包含：工装主体板；机器人连接块，所述机器人连接块设置在所述工装主体板的顶部；吸取抱取模块，所述吸取抱取模块设置在所述工装主体板的顶部；埋入模块，所述埋入模块设置在所述工装主体板的顶部两侧；所述工装主体板支撑所述机器人连接块、所述吸取抱取模块和所述埋入模块，所述机器人连接块用于与外部的机器人，所述吸取抱取模块用于对塑件进行取出，所述埋入模块用于对镶件进行埋入。2.如权利要求1所述双色成型镶件埋入工装，其特征在于，所述吸取抱取模块包括：工装连接块，所述工装连接块设置在所述工装主体板的顶部；抱取组件，所述抱取组件设置在所述工装连接块的底部；吸取机构，所述吸取机构设置在所述工装连接块的底部；所述工装连接块支撑所述抱取组件和所述吸取机构，所述抱取组件用于对塑件进行抱取，所述吸取机构用于对塑件进行吸取。3.如权利要求2所述双色成型镶件埋入工装，其特征在于，所述抱取组件包括：抱取气缸，所述抱取气缸设置在所述工装连接块的底部；仿形抱取块，所述仿形抱取块设置在所述抱取气缸的输出端上。4.如权利要求1所述双色成型镶件埋入工装，其特征在于，所述埋入模块包括：推顶气缸，所述推顶气缸设置在所述工装主体板的顶部两侧；抓取气缸，所述抓取气缸设置在所述推顶气缸的输出端上；抓取机构，所述抓取机构设置在所述抓取气缸的输出端上。5.如权利要求1所述双色成型镶件埋入工装，其特征在于，还包含：定位止位模块，所述定位止位模块设置在所述工装主体板的底部。6.如权利要求5所述双色成型镶件埋入工装，其特征在于，所述定位止位模块：工装精定位杆，所述工装精定位杆设置在所述工装主体板的底部；止位杆，所述止位杆设置在所述工装主体板的底部。

技术总结
本实用新型公开了一种双色成型镶件埋入工装，包含：工装主体板；机器人连接块，所述机器人连接块设置在所述工装主体板的顶部；吸取抱取模块，所述吸取抱取模块设置在所述工装主体板的顶部；埋入模块，所述埋入模块设置在所述工装主体板的顶部两侧；所述工装主体板支撑所述机器人连接块、所述吸取抱取模块和所述埋入模块，所述机器人连接块用于与外部的机器人，所述吸取抱取模块用于对塑件进行取出，所述埋入模块用于对镶件进行埋入。通过与机器人连接，塑件取出与埋入同时完成，稳定性高、变量小，定位精准；可以有效解决埋入过程中的漏装/放置不到位等问题；保证塑件成型品的数据稳定、提升品质；轻便灵活、易于调整。易于调整。易于调整。


技术研发人员：邓言平 张华荣
受保护的技术使用者：万星塑胶制品（上海）有限公司
技术研发日：2021.08.03
技术公布日：2022/3/8