带敲击功能三色塑件与模具镶件埋入工装的制作方法

1.本实用新型涉及埋入工装技术领域，特别涉及一种带敲击功能三色塑件与模具镶件埋入工装。


背景技术：

2.目前塑胶产品双色/三色及多色产品越来越多，客户对于产品性能定义要求也越来越高，如果塑件/镶件埋入模具内有偏差，造成不良率高，生产节拍时间长导致品质不能稳定，还有模具设备损伤风险及原材料浪费，为了解决客户对于三色塑件带模具镶件埋入成型中的问题而开发本工装，对此设计一种带敲击功能三色塑件与模具镶件埋入工装。


技术实现要素：

3.根据本实用新型实施例，提供了一种带敲击功能三色塑件与模具镶件埋入工装，包含：
4.工装基板；
5.埋入模块，埋入模块与工装基板连接；
6.定位止位模块，定位止位模块设置在工装基板的底部；
7.工装基板支撑埋入模块和定位止位模块，埋入模块用于对塑件进行埋入，定位止位模块用于对埋入模块进行定位止位。
8.进一步，埋入模块包括：
9.埋入吸取机构，埋入吸取机构设置在工装基板的底部；
10.取出吸取夹取机构，取出吸取夹取机构活动连接在工装基板的顶部，取出吸取夹取机构的底部设有错位组件；
11.翻转机构，翻转机构分别连接工装基板和取出吸取夹取机构，翻转机构带动取出吸取夹取机构进行翻转；
12.敲击机构，敲击机构设置在工装基板的顶部。
13.进一步，翻转机构带动取出吸取夹取机构的翻转角度在0
°‑
90
°
。
14.进一步，错位组件包括：
15.错位气缸，错位气缸设置在取出吸取夹取机构的底部。
16.进一步，定位止位模块包括：
17.定位导套，定位导套设置在工装基板的底部；
18.止位杆，止位杆设置在工装基板的底部。
19.进一步，还包括：工装安装座，工装安装座设置在工装基板的顶部。
20.根据本实用新型实施例的带敲击功能三色塑件与模具镶件埋入工装，本工装通过与生产设备及外部机器人连接通讯，通过与机器人的通信配合及走位，精准实现一次吸取及二次预埋入/敲击埋入的一次完成，安全高效，变量小。本工装可实现异型产品复杂位置精准埋入而不损伤产品外观及结构。可以有效减少批量生产过程中由于埋入不到位而引起
的产品形变、开裂问题。
21.要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
22.图1为根据本实用新型实施例带敲击功能三色塑件与模具镶件埋入工装的结构分解图。
具体实施方式
23.以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。
24.首先，将结合图1描述根据本实用新型实施例的带敲击功能三色塑件与模具镶件埋入工装，用于塑件/镶件埋入的场合。
25.如图1所示，本实用新型实施例的带敲击功能三色塑件与模具镶件埋入工装，包含：工装基板1、埋入模块和定位止位模块。
26.具体地，如图1所示，在本实施例中，埋入模块与工装基板1连接；定位止位模块设置在工装基板1的底部；工装基板1支撑埋入模块和定位止位模块，埋入模块用于对塑件进行埋入，定位止位模块用于对埋入模块进行定位止位，从而可以让塑件/镶件精准实现一次吸取及二次预埋入/敲击埋入的一次完成，安全高效，变量小，提升产能，稳定生产节拍。
27.进一步，如图1所示，埋入模块包括：埋入吸取机构21、取出吸取夹取机构22、翻转机构23和敲击机构24。在本实施例中，埋入吸取机构21设置在工装基板1的底部；取出吸取夹取机构22活动连接在工装基板1的顶部，取出吸取夹取机构22的底部设有错位组件；翻转机构23分别连接工装基板1和取出吸取夹取机构22，翻转机构23带动取出吸取夹取机构22进行翻转，敲击机构24设置在工装基板1的顶部，埋入吸取机构21用于吸取模具镶件的塑件，并进行预埋入，取出吸取夹取机构22用于完成的塑件从而模具内取出，翻转机构23用于带动取出吸取夹取机构22进行翻转，从而便于塑件的取出，敲击机构24用于敲击二次埋入，埋入吸取机构21、取出吸取夹取机构22、翻转机构23和敲击机构24与塑件接触面都有做仿形柔性处理以保证塑件外观及结构的完整性。
28.进一步，如图1所示，在本实施例，翻转机构23带动取出吸取夹取机构22的翻转角度在0
°‑
90
°
，从而保证取出吸取夹取机构22翻转使用的角度区间够用。
29.进一步，如图1所示，在本实施例，错位组件包括：错位气缸231，错位气缸231设置在取出吸取夹取机构22的底部，用于提供错位的动力，保证错位的正常运行。
30.进一步，如图1所示，定位止位模块包括：定位导套31和止位杆32。在本实施例，定位导套31设置在工装基板1的底部；止位杆32设置在工装基板1的底部，定位导套31，用于进行定位导向的作用，从而保证埋入时的精准度，有效降低不良率，止位杆32用于进行止位。
31.进一步，如图1所示，本实用新型实施例的带敲击功能三色塑件与模具镶件埋入工装还包括：工装安装座4，工装安装座4设置在工装基板1的顶部。
32.在使用的时候，在机器人上固定本工装，并完成埋入吸取机构21、取出吸取夹取机构22、翻转机构23和敲击机构24等信号的通信，然后机器人在注塑机外部工装操作台通过
埋入吸取机构21吸取已经装好模具镶件的塑件等待注塑机开模完成，待注塑机开模后通过机器人走位，通过取出吸取夹取机构22完成塑件在模具内取出，机器人再次走位通过定位导套31与模具导杆完成精确定位直至止位杆32完成止位，此时工装埋入吸取机构21进行一次预埋入，然后敲击机构24把预埋入的带镶件的塑件通过敲击完成二次定位埋入。
33.以上，参照图1描述了根据本实用新型实施例的带敲击功能三色塑件与模具镶件埋入工装，本工装通过与生产设备及外部机器人连接通讯，通过与机器人的通信配合及走位，精准实现一次吸取及二次预埋入/敲击埋入的一次完成，安全高效，变量小。本工装可实现异型产品复杂位置精准埋入而不损伤产品外观及结构。可以有效减少批量生产过程中由于埋入不到位而引起的产品形变、开裂问题。
34.需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
35.尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。


技术特征：
1.带敲击功能三色塑件与模具镶件埋入工装，其特征在于，包含：工装基板；埋入模块，所述埋入模块与所述工装基板连接；定位止位模块，所述定位止位模块设置在所述工装基板的底部；所述工装基板支撑所述埋入模块和所述定位止位模块，所述埋入模块用于对塑件进行埋入，所述定位止位模块用于对所述埋入模块进行定位止位。2.如权利要求1所述带敲击功能三色塑件与模具镶件埋入工装，其特征在于，所述埋入模块包括：埋入吸取机构，所述埋入吸取机构设置在所述工装基板的底部；取出吸取夹取机构，所述取出吸取夹取机构活动连接在所述工装基板的顶部，所述取出吸取夹取机构的底部设有错位组件；翻转机构，所述翻转机构分别连接所述工装基板和所述取出吸取夹取机构，所述翻转机构带动所述取出吸取夹取机构进行翻转；敲击机构，所述敲击机构设置在所述工装基板的顶部。3.如权利要求2所述带敲击功能三色塑件与模具镶件埋入工装，其特征在于，所述翻转机构带动所述取出吸取夹取机构的翻转角度在0
°‑
90
°
。4.如权利要求2所述带敲击功能三色塑件与模具镶件埋入工装，其特征在于，所述错位组件包括：错位气缸，所述错位气缸设置在所述取出吸取夹取机构的底部。5.如权利要求1所述带敲击功能三色塑件与模具镶件埋入工装，其特征在于，所述定位止位模块包括：定位导套，所述定位导套设置在所述工装基板的底部；止位杆，所述止位杆设置在所述工装基板的底部。6.如权利要求1所述带敲击功能三色塑件与模具镶件埋入工装，其特征在于，还包括：工装安装座，所述工装安装座设置在所述工装基板的顶部。

技术总结
本实用新型公开了一种带敲击功能三色塑件与模具镶件埋入工装，包含：工装基板；埋入模块，所述埋入模块与所述工装基板连接；定位止位模块，所述定位止位模块设置在所述工装基板的底部；所述工装基板支撑所述埋入模块和所述定位止位模块，所述埋入模块用于对塑件进行埋入，所述定位止位模块用于对所述埋入模块进行定位止位。本工装通过与生产设备及外部机器人连接通讯，通过与机器人的通信配合及走位，精准实现一次吸取及二次预埋入/敲击埋入的一次完成，安全高效，变量小。本工装可实现异型产品复杂位置精准埋入而不损伤产品外观及结构。可以有效减少批量生产过程中由于埋入不到位而引起的产品形变、开裂问题。开裂问题。开裂问题。


技术研发人员：邓言平 张华荣
受保护的技术使用者：万星塑胶制品（上海）有限公司
技术研发日：2021.08.03
技术公布日：2022/3/8