瓶装液体瑕疵检测终端及瓶装液体生产线的制作方法

1.本技术涉及检测装置技术领域，具体而言，涉及一种瓶装液体瑕疵检测终端及瓶装液体生产线。


背景技术：

2.现有透明玻璃瓶液体瑕疵检测在流动线体上检测方式是将液体倒垂直的方式，在使用白色背景灯源的反衬下进行人工目视的方式，长时间目视检测存在人工视觉疲劳的漏检和误检现象，普通视觉检测方式会在瓶装液体倒垂或90度水平面的时候进行视觉瑕疵判定，但受到瓶装液体流动中的气泡影响，很难进行液体瑕疵判定。
3.现有透明玻璃瓶液体瑕疵检测方式有统一的瑕疵检测标准，但是受人为因素、环境因素、背景灯源电压强弱的因素等方面影响，出现对液体瑕疵检测标准实际执行不一致的问题，造成市场终端对液体杂质、异物的市场投诉案例。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种瓶装液体瑕疵检测终端，其能够用于改善现有的人工检测瓶装液体瑕疵所存在的对检测标准执行不一致的问题。
5.本技术的另外一个目的在于提供一种瓶装液体生产线，其包括上述瓶装液体瑕疵检测终端，其具有该瓶装液体瑕疵检测终端的全部特性。
6.本技术的实施例是这样实现的：
7.本技术的实施例提供了一种瓶装液体瑕疵检测终端，包括：底座、电动支架、悬臂支架、工业相机组、工业光源组和工控机；
8.所述电动支架设置于所述底座，所述悬臂支架设置于所述电动支架，所述工业相机组设置于所述悬臂支架，所述工业光源组设置于所述电动支架，所述工业光源组用于对瓶装液体的底部打光，所述工业相机组用于拍摄不同时刻的瓶装液体并反馈影像数据至所述工控机，以比对不同时刻的影像数据。
9.通过设置工业相机组和工业光源组，并为之配置相应的悬臂支架、电动支架，结合工控机的控制与识别，能够实现代替人工进行瓶装液体的瑕疵检测，有效克服了目前人工检测所存在的对标准执行不一致的问题。
10.另外，根据本技术的实施例提供的瓶装液体瑕疵检测终端，还可以具有如下附加的技术特征：
11.在本技术的可选实施例中，所述瓶装液体瑕疵检测终端还包括背景板支架，所述背景板支架设置于所述电动支架，所述工业光源组设置于所述背景板支架，所述背景板支架包括容置区域，用于容置瓶装液体，所述背景板支架的背景板与所述工业相机组的镜头正对。
12.背景板可以方便工业相机组更好地识别是否有瑕疵。
13.在本技术的可选实施例中，所述背景板的板面与竖直方向之间具有夹角r，r＜
80
°
。
14.这个夹角设计可以在瓶装液体上翻时，保障能够在上翻角度小于80
°
的时候进行使用，避免因为液体上翻角度过大而产生的气泡影响检测。
15.在本技术的可选实施例中，相邻的所述背景板支架的背景板的倾斜角度不同。
16.根据瓶体上翻的进程不同，分别匹配了不同角度的背景板，实现在不影响瓶体上翻的基础上，完成拍摄，以便于对比检测。
17.在本技术的可选实施例中，所述工业相机组包括至少两个工业相机，所述工业光源组包括至少两个工业光源，每个所述工业相机对应配置一个所述工业光源，相邻的两个所述工业相机中，其中一个所述工业相机的高度高于另外一个所述工业相机的高度。
18.至少两个工业相机可以实现不同角度的拍摄工作，并方便对拍摄结果进行比对。
19.在本技术的可选实施例中，所述工业相机组包括多个工业相机，每个所述工业相机均为动态相机且配置有电动对焦镜头或者液态镜头。
20.通过使用不同的镜头，可以满足不同的拍摄需求，最终使得检测精度符合要求。
21.在本技术的可选实施例中，所述悬臂支架可升降地和/或可转动地设置于所述电动支架。
22.通过对悬臂支架进行设计，可以更好地调整工业相机的位置，以便于与产线配合。
23.在本技术的可选实施例中，所述底座的底部设有行走机构，所述底座通过所述行走机构移动。
24.由于有行走机构，该终端可以通过底座被移动或者自行移动到所需的工位进行工作，方便实际生产。
25.本技术的实施例提供了一种瓶装液体生产线，包括输送线和上述任一项所述的瓶装液体瑕疵检测终端，所述瓶装液体瑕疵检测终端设置于所述输送线旁，且能够在输送线对瓶装液体进行翻转的过程中进行瑕疵检测。
26.瓶装液体生产线通过使用上述瓶装液体瑕疵检测终端，其能够不依赖人工对液体瑕疵进行检测，更好保障产品质量。
27.在本技术的可选实施例中，所述输送线包括上翻输送段，所述上翻输送段用于将瓶装液体从垂直状态，上翻至倾斜状态，倾斜状态下的瓶装液体与竖直方向的夹角小于80
°
；
28.所述瓶装液体瑕疵检测终端设置于所述上翻输送段旁。
29.通过在上翻过程进行检测，能够有效识别是否有瑕疵，并且在上翻输送段可以避免气泡的影响。
附图说明
30.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
31.图1为本技术的实施例提供的瓶装液体瑕疵检测终端的轴测图；
32.图2为瓶装液体瑕疵检测终端的主视图；
33.图3为右视图；
34.图4为左视图；
35.图5为底座内部的示意图；
36.图6为瓶装液体瑕疵检测终端处于输送线旁的示意图。
37.图标：1000-瓶装液体瑕疵检测终端；10-底座；20-电动支架；30-悬臂支架；40-工业相机；50-工业光源；60-工控机；70-行走机构；80-显示器；90-移动电源；100-工业路由器；110-扩音器；120-背景板支架；130-背景板；2000-输送线；3000-瓶子。
具体实施方式
38.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
39.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
40.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
41.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
42.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
43.实施例
44.请参照图1，本技术的实施例提供了一种瓶装液体瑕疵检测终端1000，包括：底座10、电动支架20、悬臂支架30、工业相机组、工业光源组和工控机60；
45.电动支架20设置于底座10，悬臂支架30设置于电动支架20，工业相机组设置于悬臂支架30，工业光源组设置于电动支架20，工业光源组用于对瓶装液体的底部打光，工业相机组用于拍摄不同时刻的瓶装液体并反馈影像数据至工控机60，以比对不同时刻的影像数据。
46.其中，请结合图1和图2，本实施例的底座10的底部设有行走机构70，底座10通过行走机构70移动。由于有行走机构70，该终端可以通过底座10被移动或者自行移动到所需的工位进行工作，方便实际生产。具体的，行走机构70可以是简单的脚轮，方便工作人员推动
该瓶装液体瑕疵检测终端1000到达工作位置，也可以设计成主动滚轮，并配置导航模块，以便于自动在生产场所的不同工位以及存放位置进行移动，满足工作需要。
47.简单而言，通过设置工业相机组和工业光源组，并为之配置相应的悬臂支架30、电动支架20，结合工控机60的控制与识别，能够实现代替人工进行瓶装液体的瑕疵检测，有效克服了目前人工检测所存在的对标准执行不一致的问题。
48.请结合图1和图5，底座10的主体主要是机柜，上述行走机构70设置于机柜的底部。机柜上设有显示器80，可以方便人员查看拍摄的数据以及进行参数设置等操作。机柜内设置有工控机60，还可以选择设置移动电源90以及工业路由器100，还有扩音器110等。通过移动电源90，可以方便移动使用，进一步提高使用的灵活性，扩音器110则可以在出错时有效提醒人员，即便是在一些较为封闭的环境中，也可以使得环境外部的人员听到提示，比如在集装箱内进行检测，外部的人员一样可以听到提示，然后再去进行相应处理，不需要人员一直呆在密闭的环境中。工业路由器100既可以方便工控机60与电动支架20、工业相机组以及工业光源组进行通信控制，还可以用于与外部进行通信，及时将信息上传至上位机，便于信息管理。
49.具体的，请结合图3和图4，本实施例的瓶装液体瑕疵检测终端1000还包括背景板支架120，背景板支架120设置于电动支架20，工业光源组设置于背景板支架120，背景板支架120包括容置区域，用于容置瓶装液体，背景板支架120的背景板130与工业相机组的镜头正对。背景板130可以方便工业相机组更好地识别是否有瑕疵。本实施例中使用的是黑色背景板130，以便于在瓶子3000底部被工业光源50打光后，为瓶内的液体进行衬托，从而使得工业相机40拍摄出来的图像能够更直观而准确地识别到是否存在瑕疵。
50.其中，背景板130的板面与竖直方向之间具有夹角r，r＜80
°
。这个夹角设计可以在瓶装液体上翻时，保障能够在上翻角度小于80
°
的时候进行使用，避免因为液体上翻角度过大而产生的气泡影响检测。此外，相邻的背景板支架120的背景板130的倾斜角度不同。根据瓶体上翻的进程不同，瓶子3000所处的角度并不相同，因此分别匹配了不同角度的背景板130，实现在不影响瓶体上翻的基础上，为瓶子3000提供衬托，完成拍摄，以便于对比检测。
51.具体的，本技术的工业相机组包括至少两个工业相机40，工业光源组包括至少两个工业光源50，每个工业相机40对应配置一个工业光源50，相邻的两个工业相机40中，其中一个工业相机40的高度高于另外一个工业相机40的高度。请结合图2，本实施例使用了两个工业相机40。
52.请结合图3和图4，两个工业相机40各自处于一个悬臂支架30上，每个悬臂支架30都能单独被电动支架20支撑。可以选择的是，悬臂支架30可升降地和/或可转动地设置于电动支架20。通过对悬臂支架30进行设计，可以更好地调整工业相机40的位置，以便于与产线配合。详细的，比如可以只采用可升降的方案，也可以只采用可旋转的方案，还可以采用既能够升降又能够转动的方案，具体的可以根据实际生产中的检测需求和成本进行选择，以满足企业实际需求。
53.可以理解的是，至少两个工业相机40可以实现不同角度的拍摄工作，并方便对拍摄结果进行比对。
54.如上文所言，本技术的工业相机组包括多个工业相机40，可以选择的是，每个工业相机40均为动态相机且配置有电动对焦镜头或者液态镜头。这样可以一定程度上，不依赖
电动支架20对悬臂支架30进行调节，而是通过动态相机与电动对焦镜头或者液态镜头的结合，实现高速捕捉功能，并能够通过焦距的改变来适应瓶装外形大小尺寸以及瓶装液体的180
°
垂直翻转工艺。通过使用不同的镜头，可以满足不同的拍摄需求，最终使得检测精度符合要求。
55.请结合图6，本技术的实施例提供了一种瓶装液体生产线，包括输送线2000和上述瓶装液体瑕疵检测终端1000，瓶装液体瑕疵检测终端1000设置于输送线2000旁，且能够在输送线2000对瓶装液体进行翻转的过程中进行瑕疵检测。瓶装液体生产线通过使用上述瓶装液体瑕疵检测终端1000，其能够不依赖人工对液体瑕疵进行检测，更好保障产品质量。
56.其中，输送线2000除了运输瓶子3000，还具有带动瓶子3000上翻180
°
的作用，这是常用的一种垂直翻转工艺。因此，本实施例的输送线2000包括上翻输送段，上翻输送段用于将瓶装液体从垂直状态，上翻至倾斜状态，倾斜状态下的瓶装液体与竖直方向的夹角小于80
°
；
57.瓶装液体瑕疵检测终端1000设置于上翻输送段旁。
58.通过在上翻过程进行检测，能够有效识别是否有瑕疵，并且在上翻输送段可以避免气泡的影响。如上文所言，在垂直翻转的过程中，当上翻角度小于80
°
时，瓶子3000内的液体的流动不会有气泡，而在大于90
°
时，瓶装液体的流动很容易出现气泡，从而影响检测的准确。因此，此处的上翻输送段主要是针对上翻角度从0
°
到80
°
这个区间，然后针对性地将瓶装液体瑕疵检测终端1000设置在这个区间内，以便于在没有气泡干扰的情况下进行拍摄检测。
59.本实施例的原理是：
60.瓶装液体在翻转时，内部如果有杂质等一些瑕疵存在，则容易随着液体的流动而翻腾，从而可以被观察到。有鉴于此，本技术提供了一种瓶装液体瑕疵检测终端1000，其能够替代人工对瓶装液体进行瑕疵检测。
61.具体的，以瓶装液体生产线为例，调整好底座10的位置，并且调节工业相机组与工业光源组的位置，使得当瓶体在输送线2000运送时，其上翻的过程中会经过背景板支架120的位置，并且恰好底部会对准工业光源50，而工业相机40则正对背景板130，这个时候，工业相机40也是正对瓶体的侧面，可以直接拍摄到瓶体内部的景象。在瓶体经过背景板130的一段时间内，单个工业相机40可以拍摄多张图片或者拍摄影像，以便识别到瑕疵的移动。
62.工控机60内可以预先内置好检测瑕疵的算法，加上相机与光源的配合过程中，可以对瓶装液体的检测标准进行深度学习，并通过多次联系，使得检测的识别准确度不断提高，最终实现了对于瑕疵的准确检测。
63.进一步的，由于瓶子3000本身的生产制造过程可能导致瓶子3000本身存在瑕疵，使得检测结果有可能被干扰，本技术进一步设置了两个或者以上的工业相机40以及工业光源50，通过对同一个瓶子3000的不同时间的拍摄，对比二者的差异，以排除掉瓶子3000本身的干扰。当然，需要说明的是，本技术所指的至少要两个工业相机40以及两个工业光源50，主要是为了排除干扰，在瓶子3000本身就很优异的情况下，该瓶装液体瑕疵检测终端1000可以只设置一个工业相机40以及配套一个工业光源50，既满足使用需求，又可以降低设备成本。
64.在完成检测识别后，工控机60还可以通过工业路由器100将信息与远程后台的上
位机(比如服务器)进行联网，然后将信息传递给生产线上的剔除工序，以剔除掉有瑕疵的产品，当然，检测结果也同步展示在显示器80上，方便工作人员进行现场查看。
65.综上所述，本技术的瓶装液体瑕疵检测终端1000通过工业相机组、工业光源组和工控机60的配合，能够实现对于瑕疵的检测，依托于电动支架20、悬臂支架30，可以调整好更合适的检测角度，以适配不同规格尺寸瓶子3000的检测工作，有效替代了人工，可以保障对于检测标准的执行一致性。
66.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。