一种用于激光器枪头三维角度可调的机械装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械连接结构领域，具体涉及一种用于激光器枪头三维角度可调的机械装置。


背景技术：

2.机械臂广泛运用于激光加工行业，可实现三维坐标及各角度的加工需求，但其设备成本较高，特别针对枪头较重的直出式半导体激光器，为防止枪头抖动影响加工精度，需采用载荷较大的机械臂，其成本较高；目前传统机床模式结构不能满足弧面、立面加工，因此急需一种装配在简易机床上的三维角度可调的机械装置，来实现三维坐标内的精确移动、三维角度调整以及满足各类型工件的精确加工。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单的用于激光器枪头三维角度可调的机械装置。
4.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
5.提供一种用于激光器枪头三维角度可调的机械装置，其包括基座和枪头安装件，基座和枪头安装件之间设置有第一连接件和第二连接件，基座通过第一转动机构与第一连接件的一端连接，第一连接件的另一端通过摆动机构与第二连接件的一端连接，第二连接件的另一端通过第二转动机构与枪头安装件连接。
6.进一步地，第一转动机构包括同心设置的底盘和面盘，底盘与基座固定连接，面盘与第一连接件固定连接，底盘和面盘通过若干第一紧固螺栓连接。
7.进一步地，底盘上设置有若干第一螺栓孔，第一螺栓孔内设置有螺纹，面盘上设置有环形滑动槽，第一紧固螺栓穿过环形滑动槽与第一螺栓孔内的螺纹连接。
8.进一步地，摆动机构包括u形底座、旋转轴和圆柱形轴套，u形底座与第一连接件固定连接，旋转轴贯穿u形底座的两端，旋转轴的两端均突出u形底座，且旋转轴的两端均设置有用于紧固的螺母，圆柱形轴套设在旋转轴上，圆柱形轴套与第二连接件固定连接。
9.进一步地，第二转动机构包括同心设置的卡环、外盘和固定盘，固定盘固定设置在第二连接件上，卡环套设在固定盘上，且卡环上设置有用于卡合固定盘的环形凸棱，外盘的一端与枪头安装件固定连接，外盘的另一端设置有用于卡合固定盘的凹槽，卡环和外盘通过若干第二紧固螺栓固定连接，且卡环和外盘均与固定盘贴合。
10.进一步地，外盘和固定盘的圆心处设置有定位轴。
11.本实用新型的有益效果为：
12.1.本方案结构简单，枪头安装件用于连接枪头，并通过第一转动机构、摆动机构和第二转动机构的位置调节，实现枪头三维角度的调节，且本机械装置强度高，使用过程中能有效避免因枪头重量大而造成的加工抖动。
13.2.底盘和面盘通过若干第一紧固螺栓连接，其结构简单，拆装方便。
14.3.拧松第一紧固螺栓可使面盘沿着环形滑动槽转动；拧紧第一紧固螺栓可使面盘与底盘的位置固定，从而实现位置调节的功能。
15.4.通过拧紧螺母，使u形底座夹紧圆柱形轴套，并增大u形底座与圆柱形轴套之间的摩擦力，从而达到固定的目的；同时拧松螺母可使圆柱形轴套在旋转轴上自由转动，达到角度调节的目的。
16.5.拧紧第二紧固螺栓时，可增大卡环、外盘和固定盘之间的摩擦力，使卡环和外盘均与固定盘的位置固定；拧松第二紧固螺栓时，可使外盘自由转动，从而实现位置调节的功能。
17.6.定位轴的设置，使外盘的位置限位固定，便于外盘在固定盘上的同心转动。
附图说明
18.图1为用于激光器枪头三维角度可调的机械装置的结构图。
19.图2为面盘的结构图。
20.其中，1、基座，2、枪头安装件，3、第一连接件，4、第二连接件，5、底盘，6、面盘，61、环形滑动槽，7、第一紧固螺栓，8、u形底座，9、旋转轴，91、螺母，10、圆柱形轴套，11、卡环，111、环形凸棱，12、外盘，13、固定盘，14、第二紧固螺栓，15、定位轴。
具体实施方式
21.下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。
22.如图1和图2所示，本方案的用于激光器枪头三维角度可调的机械装置包括基座1和枪头安装件2，基座1和枪头安装件2之间设置有第一连接件3和第二连接件4，第一连接件3和第二连接件4均呈矩形状，所述基座1通过第一转动机构与第一连接件3的一端连接，第一连接件3的另一端通过摆动机构与第二连接件4的一端连接，第二连接件4的另一端通过第二转动机构与枪头安装件2连接。
23.具体地，第一转动机构包括同心设置的底盘5和面盘6，底盘5与基座1固定连接，面盘6与第一连接件3固定连接，底盘5和面盘6通过两个第一紧固螺栓7连接，其中底盘5上设置有两个第一螺栓孔，第一螺栓孔内设置有螺纹，面盘6上设置有环形滑动槽61，第一紧固螺栓7穿过环形滑动槽61与第一螺栓孔内的螺纹连接，使面盘6通过紧固螺栓与底盘5连接，同时拧松第一紧固螺栓7可使面盘6沿着环形滑动槽61转动；拧紧第一紧固螺栓7可使面盘6与底盘5的位置固定，从而实现位置调节的功能；优选地，两个第一螺栓孔设置在底盘5的同一直径的两端，达到第一紧固螺栓7对面盘6的紧固力均匀对称的目的。
24.摆动机构包括u形底座8、旋转轴9和圆柱形轴套10，u形底座8与第一连接件3固定连接，圆柱形轴套10与第二连接件4固定连接，旋转轴9贯穿u形底座8的两端，旋转轴9的两端均突出u形底座8，且旋转轴9的两端均设置有用于紧固的螺母91，圆柱形轴套10套设在旋转轴9上，并与u形底座8两端的内侧卡合，通过拧紧螺母91，使u形底座8夹紧圆柱形轴套10，并增大u形底座8与圆柱形轴套10之间的摩擦力，从而达到固定的目的；同时拧松螺母91可
使圆柱形轴套10在旋转轴9上自由转动，达到角度调节的目的。
25.第二转动机构包括同心设置的卡环11、外盘12和固定盘13，固定盘13固定设置在第二连接件4上，卡环11套设在固定盘13上，且卡环11上设置有用于卡合固定盘13的环形凸棱111，环形凸棱111用于卡合固定盘13的内端面，外盘12的一端与枪头安装件2固定连接，外盘12的另一端设置有用于卡合固定盘13的凹槽，凹槽用于卡合固定盘13的外端面，卡环11和外盘12通过两个第二紧固螺栓14固定连接，且卡环11和外盘12均与固定盘13贴合，其中卡环11上的螺栓孔内设置有螺纹，第二紧固螺栓14从外盘12上的螺栓孔内插入，拧紧第二紧固螺栓14时，可增大卡环11、外盘12和固定盘13之间的摩擦力，使卡环11和外盘12均与固定盘13的位置固定；拧松第二紧固螺栓14时，可使外盘12自由转动，从而实现位置调节的功能；外盘12和固定盘13的圆心处设置有定位轴15，使外盘12的位置限位固定，便于外盘12在固定盘13上的同心转动。
26.综上所述，本方案的用于激光器枪头三维角度可调的机械装置结构简单，枪头安装件2用于连接枪头，且枪头安装件2可根据具体的枪头形式铆焊与枪头结构相匹配的构件，其使用范围广，并通过第一转动机构、摆动机构和第二转动机构的位置调节，实现枪头三维角度的调节，从而实现对各类加工件的加工需求，极大的降低了设备成本且满足加工精度要求，且本机械装置强度高，使用过程中能有效避免因枪头重量大而造成的加工抖动。