高精度传送定位机构的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种高精度传送定位机构。


背景技术：

2.自动化生产设备中，对于管件的加工作业，加工工位和定位工位需要设置两个工位，管件在移动过程中通过夹爪前后移动传送进行定位，定位精度不可靠，对于产品和设备的要求比较严苛，当存在定位误差时，无法准确校正。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供高精度传送定位机构，从而实现减少管件累计传送过程后的定位误差，提高管件定位的精度。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：
4.高精度传送定位机构，包括固定设置的移料基板、设于移料基板上方的可水平移动设置的夹爪输送装置、设于移料基板侧边的过料平台、以及设于过料平台顶部的可多向移动设置的挡料组件；所述挡料组件包括挡板和设于挡板背部的接触式传感器，所述移料基板的顶部设有架置于过料平台上的管件，管件上套设有抵靠移料基板的螺母，所述夹爪输送装置的夹爪夹持管件使其端部定位接触挡板。
5.具体的，所述移料基板为l型长板结构，所述螺母抵靠于移料基板的直角内侧。
6.具体的，所述夹爪输送装置包括可水平移动的输送板、安装于输送板上的若干夹爪，一夹爪与输送板之间设有伸缩组件，伸缩组件包括固定于输送板上的固定板、设于固定板上第一直线模组、驱动第一直线模组的第一气缸、以及设于第一直线模组上用于安装夹爪的卡块组。
7.具体的，所述第一直线模组的移动方向与输送板的移动方向相对垂直设置。
8.具体的，所述挡料组件还包括设于过料平台侧边的连接板、安装于连接板上的第二直线模组、驱动第二直线模组的第二气缸、设于连接板内侧的第三直线模组、以及安装于连接板外侧的用于驱动连接板纵向移动的丝杆组件。
9.具体的，所述第三直线模组安装于过料平台的侧壁。
10.具体的，所述第二直线模组驱动挡板横向移动，所述挡板的底部与移料基板的表面之间留有间隙。
11.与现有技术相比，本实用新型高精度传送定位机构的有益效果主要体现在：
12.通过设置移料基板与挡板配合，使得具有螺母的管件能在转移的过程中进行位置校正，保证多次位移转运后能减少累计误差，提高管件最终定位于加工工位上的位置精准度。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
14.图2为本实施例中伸缩组件结构示意图；
15.图3为本实施例中挡料组件结构示意图；
16.图中数字表示：
17.1移料基板、2夹爪输送装置、21夹爪、22输送板、23固定板、24第一直线模组、25第一气缸、26卡块组、3过料平台、4挡料组件、41挡板、42连接板、43第二直线模组、44第二气缸、45第三直线模组、46丝杆组件、5管件、51螺母。
具体实施方式
18.下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.实施例：
20.参照图1-3所示，本实施例为高精度传送定位机构，包括固定设置的移料基板1、设于移料基板1上方的可水平移动设置的夹爪输送装置2、设于移料基板1侧边的过料平台3、以及设于过料平台3顶部的可多向移动设置的挡料组件4；挡料组件4包括挡板41和设于挡板41背部的接触式传感器(图中未示出)，移料基板1的顶部设有架置于过料平台3上的管件5，管件5上套设有抵靠移料基板1的螺母51，夹爪输送装置2的夹爪21夹持管件5使其端部定位接触挡板41。
21.移料基板1为l型长板结构，螺母51抵靠于移料基板1的直角内侧。螺母51跟随管件5沿移料基板1移动。
22.夹爪输送装置2包括可水平移动的输送板22、安装于输送板22上的若干夹爪21，一夹爪21与输送板22之间设有伸缩组件，伸缩组件包括固定于输送板22上的固定板23、设于固定板23上第一直线模组24、驱动第一直线模组24的第一气缸25、以及设于第一直线模组24上用于安装夹爪21的卡块组26。卡块组26相对夹持固定夹爪21。第一直线模组24的移动方向与输送板22的移动方向相对垂直设置。
23.挡料组件4包括设于过料平台3侧边的连接板42、安装于连接板42上的第二直线模组43、驱动第二直线模组43的第二气缸44、设于连接板42内侧的第三直线模组45、以及安装于连接板42外侧的用于驱动连接板42纵向移动的丝杆组件46。
24.第三直线模组45安装于过料平台3的侧壁。
25.第二直线模组43驱动挡板41横向移动，挡板41的底部与移料基板1的表面之间留有间隙。
26.应用本实施例时，螺母51跟随管件5沿移料基板1转运暂存，夹爪输送装置2的夹爪21可伸缩移动夹持管件5，通过调节挡板41位置可以确定螺母51与管件5端部之间的基准距离，在管件5的移动过程中，接触挡板41进行位置校正，接触式传感器能准确感应管件5的位置，校正后的管件5继续被夹爪21拾取转移至加工工位。
27.本实施例中通过设置移料基板1与挡板41配合，使得具有螺母51的管件5能在转移的过程中进行位置校正，保证多次位移转运后能减少累计误差，提高管件5最终定位于加工工位上的位置精准度。
28.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用
新型的保护范围。


技术特征：
1.高精度传送定位机构，其特征在于：包括固定设置的移料基板、设于移料基板上方的可水平移动设置的夹爪输送装置、设于移料基板侧边的过料平台、以及设于过料平台顶部的可多向移动设置的挡料组件；所述挡料组件包括挡板和设于挡板背部的接触式传感器，所述移料基板的顶部设有架置于过料平台上的管件，管件上套设有抵靠移料基板的螺母，所述夹爪输送装置的夹爪夹持管件使其端部定位接触挡板。2.根据权利要求1所述的高精度传送定位机构，其特征在于：所述移料基板为l型长板结构，所述螺母抵靠于移料基板的直角内侧。3.根据权利要求1所述的高精度传送定位机构，其特征在于：所述夹爪输送装置包括可水平移动的输送板、安装于输送板上的若干夹爪，一夹爪与输送板之间设有伸缩组件，伸缩组件包括固定于输送板上的固定板、设于固定板上第一直线模组、驱动第一直线模组的第一气缸、以及设于第一直线模组上用于安装夹爪的卡块组。4.根据权利要求3所述的高精度传送定位机构，其特征在于：所述第一直线模组的移动方向与输送板的移动方向相对垂直设置。5.根据权利要求1所述的高精度传送定位机构，其特征在于：所述挡料组件还包括设于过料平台侧边的连接板、安装于连接板上的第二直线模组、驱动第二直线模组的第二气缸、设于连接板内侧的第三直线模组、以及安装于连接板外侧的用于驱动连接板纵向移动的丝杆组件。6.根据权利要求5所述的高精度传送定位机构，其特征在于：所述第三直线模组安装于过料平台的侧壁。7.根据权利要求5所述的高精度传送定位机构，其特征在于：所述第二直线模组驱动挡板横向移动，所述挡板的底部与移料基板的表面之间留有间隙。

技术总结
本实用新型揭示了高精度传送定位机构，包括固定设置的移料基板、设于移料基板上方的可水平移动设置的夹爪输送装置、设于移料基板侧边的过料平台、以及设于过料平台顶部的可多向移动设置的挡料组件；所述挡料组件包括挡板和设于挡板背部的接触式传感器，所述移料基板的顶部设有架置于过料平台上的管件，管件上套设有抵靠移料基板的螺母，所述夹爪输送装置的夹爪夹持管件使其端部定位接触挡板。本实用新型实现了减少管件累计传送过程后的定位误差，提高管件定位的精度。高管件定位的精度。高管件定位的精度。


技术研发人员：姜航涛 赵晓东 王利平 马葚军
受保护的技术使用者：库博标准汽车配件（苏州）有限公司
技术研发日：2021.09.16
技术公布日：2022/3/8