喷淋座自动旋铆设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动设备，具体涉及一种用于喷淋座与挡水花片铆接在一起的设备。


背景技术：

2.众所周知，现有的喷淋座的出水端上均设有一个挡水花片，此挡水花片套装在喷淋座的出水端外，并铆接在一起。传统喷淋座与挡水花片的铆接方法是工人将一个未加工的喷淋座体放置在铆接机上固定，然后再将一个挡水花片放置在喷淋座体上，最后铆接机再将喷淋座成品取下，再将另一未加工的喷淋座体进行放置，如此反复操作，整个操作需要人工不停的取放工件，工作效率低，且工人劳动量大。
3.有鉴于此，本发明人对上述问题进行深入研究，遂由本案产生。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种能对喷淋座体与挡水花片进行上料并自动铆接，无需工人过多干预，工作效率且整个工序无需等待的喷淋座自动旋铆设备。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.喷淋座自动旋铆设备，包括机座，机座上设有能转动的转动盘，上述机座上位于转动盘外分别设有将喷淋座体依次按序竖立输出的振动出料装置，对喷淋座体与挡水花片进行铆装的铆接装置，对挡水花片进行输送的花片送料装置，及对喷淋座体进行夹持转送的第一转送装置和第二转送装置，上述第一转送装置、花片送料装置、铆接装置与第二转送装置沿转动盘的周向方向依次按序环绕分布，且上述第一转送装置处于振动出料装置的输出端与转动盘之间，其中：
7.所述转动盘的顶面设有若干个沿转动盘周向方向间隔环绕分布，并供喷淋座体套装于内的定位座；
8.所述第一转送装置和第二转送装置均具有能纵向升降及沿转动盘内外方向横向平移的并夹紧在喷淋座体两侧外的夹持件；
9.所述花片送装置具有能转动的转盘，竖立于转盘顶面且顶面敞开、供挡水花片放置于内的放料柱，和将放料柱内的挡水花片吸起转送至定位座上的吸料装置，上述机座位于转盘下方安装有能向上伸入放料柱内顶起挡水花片的顶料装置；
10.所述铆接装置的工作端处于转动盘上方，并与转动盘上各定位座的位置相对位配合。
11.上述机座的顶面安装有驱动转动盘转动的电机驱动装置，此电机驱动装置的输出轴朝上设置，上述转动盘通过安装轴承转动安装在电机驱动装置的输出轴上，上述转动盘为圆形盘体。
12.上述振动出料装置具有供喷淋座体依次按序呈竖立状态输出的振动盘和供喷淋座体竖立放置的放置座，上述振动盘处于机座外，振动盘的输出端具有向转动盘方向直线
延伸并机座上方的输送通道，上述放置座具有座体和定位块，上述座体竖立在机座上并处于振动盘输出端与转动盘之间，上述定位块以横向平移的方式叠放在座体顶面上，且定位块与输送通道相对位设置，座体上安装有驱动定位块横向平移的平移气缸，定位块的横向平移方向与输送通道垂直设置，且定位块为沿定位块横向平移方向延伸的条形块体，上述定位块朝向输送通道的一面凹设有供喷淋座体平移于内并向上穿出定位块外的容置凹缺。
13.上述第一转送装置具有第一立柱和第一滑块，上述第一立柱竖立在机座上并处于座体一侧外，第一立柱与座体并排设置，且第一立柱与座体的排列方向与定位块的平移方向为同一方向，上述第一立柱朝向座体的一面设有沿输送通道的输送方向延伸的第一滑轨，上述第一滑块滑动安装在第一滑轨上，上述第一滑块朝向座体的一面安装有上下滑动的第一升降座，上述第一升降座上安装有具有两夹爪的手指气缸，两夹爪的相对方向与输送通道的输送方向相同，上述手指气缸为所述的夹持件。
14.上述定位座呈中空圆柱体，上述定位座的顶面凹设有沿转动盘的直径方向延伸并与定位座相连通的凹口，上述定位座内竖立有伸入喷淋座体内的定位柱，定位柱的顶面具有伸入喷淋座体出水口内的定位针，上述凹口的上端部呈由下至上渐扩的喇叭结构。
15.上述机座内设有其上端部向上伸出机座外的转动轴，上述机座内安装有驱动转动轴转动的驱动电机，上述转盘的底面套装于上述转动轴外，上述放料柱设置有若干根，各放料柱沿转盘的周向间隔环绕分布，上述放料柱的外侧壁开设有沿放料柱的高度延伸的并通至放料柱顶面的条形缺口，且放料柱的上端外侧壁开设有与条形缺口相对设置并通至放料柱顶面的凹口，上述转盘对应于各放料柱处开设有孔径小于放料柱内径，与放料柱相连通的伸入口，上述机座内位于转盘上其一放料柱的正下方设有上端部向上伸出机座外处于转盘下方的顶杆，上述机座内安装有驱动顶杆上下升降的升降气缸，顶杆与伸入口相匹配。
16.上述吸料装置具有竖立在机座上的安装立柱，和沿安装立柱横向及纵向移动的安装块，上述安装块上安装有真空吸嘴，上述真空吸嘴的工作端朝下设置。
17.上述铆接装置具有支撑脚、安装平台和铆接机，上述支撑脚竖立在机座上，并与第一立柱相对设置，上述安装平台的第一端以支撑脚上下移动的方式套装在上述支撑脚外，机座上安装有与安装平台的第一端底面连接的驱动安装平台升降的升降驱动装置，上述安装平台的第二端悬空于转动盘的上方，上述铆接机竖立在安装平台的顶面上，且铆接机的工作端向下穿过安装平台并与定位座相对位配合。
18.上述第二转送装置具有第二立柱和第二滑块，上述第二立柱竖立在机座上，第二立柱与转盘横向相对设置，上述第二立柱朝向铆接装置的一面设有横向延伸的第二滑轨，上述第二滑轨的延伸方向与第二立柱与转盘的横向排列方向相同，上述第二滑块滑动安装在第二滑轨上，上述第二滑块背向第二滑轨的一面安装有上下滑动的第二升降座，上述第二升降座上安装有具有两夹爪的手指气缸，两夹爪的相对方向与第二滑块的滑动方向相同，上述手指气缸为所述的夹持件。
19.上述机座的顶面上安装有向下倾斜延伸至机座外的下料板，上述下料板处于第二立柱一侧外，下料板与第二滑块处于第二立柱的同一侧，上述下料板的上端部靠近上述转动盘。
20.本实用新型喷淋座自动旋铆设备，应用时，工人只需将众多喷淋座体倒入振动出料装置内，振动出料装置会将喷淋座体一个一个按序输出，第一转送装置再将第一输出的
喷淋座体通过夹持件夹取转送至其一定位座上，之后转动盘转动，下一喷淋座体也可对应夹放在另一定位座上，具有喷淋座体的定位座转动至花片送装置处，吸料装置将放料柱内的挡水花片吸起转送至定位座的喷淋座体上，转动盘再转动，转动时，顶料装置将放料柱内挡水花片向上顶起以便吸料装置下一次吸取，具有挡水花片的喷淋座体随转动盘的转动移至铆接装置处，铆接装置对挡水花片与喷淋座体进行铆接得到喷淋座，转动盘再次转动，第二转送装置将喷淋座夹起送出，该定位座得以空闲进行再次工作，整个操作工人无需过多干预，大大提高了工作效率和降低了工人劳动量，且若干定位座的设置使整个操作呈流水线连续工作，无需等待，进一步提高了工作效率。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为本实用新型的另一结构示意图；
23.图3为本实用新型的再一结构示意图。
具体实施方式
24.本实用新型的喷淋座自动旋铆设备，如图1-3所示，包括机座1，机座上设有能转动的转动盘2，转动盘2的顶面外侧设有若干个沿转动盘2周向方向间隔环绕分布，并供喷淋座体100套装于内的定位座21；优佳的是，所述机座1的顶面中心安装有驱动转动盘转动的电机驱动装置22，电机驱动装置为公知的，可由电机与减速机组合的成品，此电机驱动装置22的输出轴朝上设置，转动盘2的底面中心部位通过安装轴承转动安装在电机驱动装置的输出轴上，转动盘2优佳为圆形盘体，定位座21呈中空圆柱体，其内径与喷淋座体100的最大外径相适配，定位座21优佳设置4个，四定位座21均匀间隔环绕分布，定位座21的顶面凹设有沿转动盘的直径方向延伸并与定位座相连通的凹口211，凹口211的两端通至定位座21的侧壁外，即凹口211的端部朝向转动盘2的中心点，利用此凹口211方便对喷淋座体100的夹取，定位座21内竖立有伸入喷淋座体内的定位柱212，定位柱212的顶面具有伸入喷淋座体出水口内的定位针，利用此定位柱与定位针的配合可使喷淋座体100放置于定位座21内时可伸入喷淋座体100的出水孔内定位，不易脱落。优佳的，所述凹口的上端部呈由下至上渐扩的喇叭结构，这样有利于喷淋座体100的取放，起到一定导向作用。
25.所述机座1的顶面上位于转动盘2外分别设有将喷淋座体依次按序竖立输出的振动出料装置，对喷淋座体与挡水花片进行铆装的铆接装置，对挡水花片进行输送的花片送料装置，及对喷淋座体进行夹持转送的第一转送装置和第二转送装置，第一转送装置、花片送料装置、铆接装置与第二转送装置沿转动盘的周向方向依次按序环绕分布，且第一转送装置处于振动出料装置的输出端与转动盘之间。
26.优佳的是：所述振动出料装置具有供喷淋座体100依次按序呈竖立状态输出的振动盘31和供喷淋座体竖立放置的放置座，振动盘处于机座1外，振动盘31的输出端具有向转动盘方向直线延伸并机座上方的输送通道311，此振动盘31的结构为公知技术，在此不再累述，输送通道311为两端敞开的输送管，输送通道311一端与振动盘31的输出端固定相连接安装配合，放置座具有座体32和定位块33，座体32竖立在机座1上并处于振动盘31的输出端与转动盘2之间，以振动盘31处于机座1前侧为例，输送通道311的前端与振动盘31的输出端
连通，定位块33以横向平移(即左右平移)的方式叠放在座体32顶面上，且定位块33与输送通道311相对位设置，即定位块33的高度与输送通道311的高度相适配，座体32上安装有驱动定位块横向平移的平移气缸34，且定位块33为沿定位块横向平移方向(即沿左右方向)延伸的条形块体，定位块33朝向输送通道的一面(即前侧面)凹设有供喷淋座体100向后平移于内并向上穿出定位块33外的容置凹缺；应用时，平移气缸34推动定位块33平移，使容置凹缺与输送通道311的后端端口相对位连通，此时输送通道311上的喷淋座体100受前一喷淋座体100的推动而后移至容置凹缺内，之后平移气缸推动定位块33向左平移，容置凹缺与输送通道311错位，因定位块33呈长条状，此时定位块33的右侧刚好与输送通道311对位，输送通道311封堵，容置凹缺处于输送通道外，方便第一转动装置的转送。
27.所述第一转送装置和第二转送装置均具有能纵向升降及沿转动盘内外方向横向平移的并夹紧在喷淋座体两侧外的夹持件；具体的是，所述第一转送装置具有第一立柱41和第一滑块42，第一立柱41竖立在机座1上并处于座体32左侧外，第一立柱41与座体32左右并排横向设置，第一立柱41朝向座体的一面(即右侧面)设有沿输送通道的输送方向(即沿前后方向)延伸的第一滑轨411，第一滑块42滑动安装在第一滑轨411上，第一立柱41上安装有驱动第一滑块42滑动的平移气缸(图中未画出)，此驱动方式为公知的的，第一滑块42朝向座体的一面(即右侧面)安装有上下滑动的第一升降座43，第一升降座43与第一滑块42的配合方式采用公知的滑块与滑槽的配合方式，第一升降43座上安装有竖立设置的并具有两夹爪的手指气缸44，两夹爪的相对方向与输送通道的输送方向相同，即两夹爪前后相对设置，此手指气缸为所述的夹持件。应用时，当定位块33上的喷淋座体100左移至输送通道31左侧外时，第一滑块后移，使手指气缸44与定位块33上下对位，第一升降座43下移，手指气缸的两夹爪夹住喷淋座体100的前后两侧，之后第一升降座43上移即将喷淋座体100向上移出定位块33外，第一滑块42向后平移，手指气缸44平移至转动盘2上的其一定位座21上，第一升降座43下移，手指气缸44释放，喷淋座体100即可下落至定位座21内定位放置。
28.所述花片送装置具有能转动的转盘51，竖立于转盘顶面且顶面敞开、供挡水花片放置于内的放料柱52，和将放料柱内的挡水花片吸起转送至定位座上的吸料装置，机座1位于转盘下方安装有能向上伸入放料柱内顶起挡水花片的顶料装置；具体的是，转盘51处于转动盘2的左侧外，机座1内设有其上端部向上伸出机座外的转动轴(图中未画出)，机座1内安装有驱动转动轴转动的驱动电机(图中未画出)，转盘51的底面套装于转动轴外，即驱动电机带动转动轴旋转即可使转盘51转动，放料柱52设置有若干根，各放料柱52沿转盘51的周向间隔环绕分布，放料柱52的外侧壁开设有沿放料柱的高度延伸的并通至放料柱顶面的条形缺口521，且放料柱52的上端外侧壁开设有与条形缺口相对设置并通至放料柱顶面的凹口522，转盘51对应于各放料柱处开设有孔径小于放料柱内径，与放料柱相连通的伸入口(图中未画出)，机座1内位于转盘上其一放料柱的正下方设有上端部向上伸出机座外处于转盘下方的顶杆(图中未画出)，机座内安装有驱动顶杆上下升降的升降气缸，顶杆与伸入口相匹配，所述吸料装置具有竖立在机座1上的安装立柱53，和沿安装立柱横向及纵向移动的安装块54，安装块54上安装有真空吸嘴55，真空吸嘴55的工作端朝下设置，安装块54的横向及纵向移动的方式与手指气缸的方式相同，即，安装立柱53处于转盘51的后方，安装立柱53的前侧面通过导轨滑动安装有能左右平移的前滑块，前滑块的前侧面上能上下升降的前升降块，前滑块与前升降块构成所述的安装块54，安装立柱53上安装有驱动前滑块左右平
移的平移气缸，前滑块上安装有驱动前升降块上下升降的升降气缸，真空吸嘴55竖立安装在前升降块的前侧面上，真空吸嘴55采用的是公知产品；应用时，各放料柱52内叠放于若干挡水花片，当其上放置有喷淋座体100的定位座21转动至真空吸嘴55处时，前滑块左移至转盘51的其一放料柱52的正上方，前升降块下移，真空吸嘴的吸收端与放料柱52内最顶上的挡水花片相接触，真空吸嘴55启动真空，产生吸力，前升降块上移，将挡水花片向上吸起，前滑块再右移，挡水花片与定位座21上的喷淋座体100相对位，前升降块下移，挡水花片套在喷淋座体100的出水口外，真空吸嘴关闭，释放挡水花片，前升降块上移即可进行下一挡水花片的吸取；当放料柱52内的挡水花片减少后顶杆向上升起可以将该放料柱52内的挡水花片整体向上顶起，使处于放料柱52内最上面的挡水花片始终处于放料柱52的上端端口处，方便真空吸嘴55的吸取，同时，转盘51的转动，使顶杆与真空吸嘴能对不同放料柱内的挡水花片进行操作，另利用条形缺口521方便将一叠挡水花片放置于放料柱52内，并配合凹口522方便最上面挡水花片的向上取走。
29.所述铆接装置的工作端处于转动盘上方，并与转动盘上各定位座的位置相对位配合，优佳的是，所述铆接装置具有支撑脚61、安装平台62和铆接机63，支撑脚61竖立在机座1上，并与第一立柱相对设置，支撑脚61处于转动盘2的后侧，安装平台62的第一端(即后端)以支撑脚上下移动的方式套装在支撑脚61外，机座1上安装有与安装平台62的第一端底面连接的驱动安装平台升降的升降驱动装置，此升降驱动装置可为电机或气缸，安装平台62的第二端(即前端)悬空于转动盘2的后部上方，铆接机63竖立在安装平台的顶面上，且铆接机63的工作端向下穿过安装平台并与定位座相对位配合，铆接机63采用的是现有喷淋座体100与挡水花片的铆接设备。应用时，转动盘2转动至铆接机62的工作端正下方时，安装平台62下移，即可使铆接机63对喷淋座体与挡水花片的铆接操作。
30.所述第二转送装置具有第二立柱71和第二滑块72，第二立柱71竖立在机座1上，第二立柱与转盘横向相对设置，第二立柱71处于转动盘2的右侧，第二立柱71朝向铆接装置的一面(即后侧面)设有横向延伸(沿左右方向延伸)的第二滑轨73，第二滑块72滑动安装在第二滑轨73上，第二立柱71上安装有驱动第二滑块72滑动的平移气缸，第二滑块72背向第二滑轨的一面(即后侧面)安装有上下滑动的第二升降座74，第二升降座74上安装有具有两夹爪的手指气缸75，两夹爪的相对方向与第二滑块的滑动方向相同，即两夹爪呈左右相对设置，此手指气缸75为所述第二转送装置的夹持件。
31.优佳的，所述机座1的顶面上安装有向下倾斜延伸至机座外的下料板76，下料板76处于第二立柱的后侧外，下料板76的上端部(即左端)靠近转动盘2，并与电机驱动装置22的右侧固定配合，下料板76的下端部处于机座1的右侧外。
32.本实用新型的喷淋座自动旋铆设备，应用时，工人只需将众多喷淋座体100倒入振动盘31内，振动盘31振动出料，从输送通道311中输出，输出的喷淋座体100受依次输出的喷淋座体100的推动而后移至定位块33的容置凹缺内，定位块33向左移，定位块封堵输送通道311，手指气缸44移至定位块33上，将定位块33上的喷淋座体100夹起转送至转动盘2的定位座21上，转动盘22顺时针转动，该定位座21转动至转盘2处的真空吸嘴55处，真空吸嘴55将其一放料柱52内最上面的挡水花片吸取放置在定位座21的喷淋座体100上，转动盘22再次顺时针转动，使该定位座21后移至铆接机63正下方，铆接机63下移，对定位座21上喷淋座体100与挡水花片进行铆接得到喷淋座，铆接后转动盘22再顺时针转动，转至手指气缸75处，
手指气缸75下移夹起喷淋座，并向右移至下料板76上方，手指气缸75释放，喷淋座下落至下料板76处，并沿下料板76下移出机座1外；如此反复即可一直对喷淋座体与挡水花片进行自动铆接。与现有技术相比，整个铆接操作呈机械自动化操作，无需工人过多干预，大大提高了工作效率和降低了工人劳动量，且四个定位座22的设置使各个操作无需等待，直接连续工作，使整个操作呈流水线连续工作，无需等待，进一步提高了工作效率，另，整个结构简易，易于加工。
33.上述实施例和附图并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。