一种全自动收卷机的制作方法

1.本实用新型涉及一种全自动收卷机，属于收卷机技术领域。


背景技术：

2.卷料加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛应用在纸卷、布卷、塑料卷和金属卷材加工生产线上，根据实际工艺要求设计多样化，常见的有简易收卷机、液压收卷机，收卷机一般对材料有卷内径、卷外径、卷材料厚度和宽度都有严格要求。
3.在授权公告号为cn2688666的一篇中国专利中，记载了一种收卷机置换收卷轴装置，包括橡胶轮、收卷机臂和控制电路，收卷机臂顶端设有收卷槽，还包括送轴机构、收卷机构和切断机构，送轴机构设在收卷机臂后侧，切断机构设在送轴机构上，收卷机构设在收卷机臂下方，送轴机构由驱动件、传动机构和置放机构组成，驱动件设在橡胶轮下方，并通过传动机构和置放机构相连，置放机构设在收卷机臂后侧，置放机构包括一个顶端设有定位槽的送轴摇臂，送轴机构还包括锁定机构，锁定机构由设定在送摇臂上的栓舌拉钮和与之相连的在定位槽内的栓舌组成，此外送轴机构还包括与栓舌拉钮对应的设在收卷机上的曲线板，收卷机构由驱动件、传动机构和拨卷机构组成，切断机构由切断件和固定杆组成，固定杆设在摇臂的顶端。
4.目前市场上类似的收卷轴装置较常见，但是这样的收卷轴装置通常结构较复杂，换卷的误差较大。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种全自动收卷机，它解决了现有技术中收卷机的收卷轴装置通常结构较复杂，换卷的误差较大的问题。
6.本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
7.一种全自动收卷机，包括机架、收卷机、切刀装置和包卷装置，所述收卷机包括转盘、驱动电机、位于转盘相对两侧的收卷轴、收卷电机和张紧辊，所述机架包括底座、安装台和l型臂，l型臂垂直设置在安装台上；
8.所述安装台上设有轴承座，转盘转动设置在轴承座的一侧，驱动电机设置在轴承座的另一侧，收卷轴垂直于转动盘的表面设置，收卷电机设置在收卷轴的一端；
9.所述包卷装置包括推动气缸、两对滑移组件、包片伺服电机、包片缺口齿轮、包片装置、同步带、主动齿轮和压紧辊装置，滑移组件包括滑块、滑移座和滑轨，推动气缸设置在滑移座的一侧以推动滑移座沿着滑轨的长度方向滑移，两对滑移组件分别对称设置在安装台的两侧；
10.所述包片伺服电机设置在滑移座上，主动齿轮的外侧设有安装盘，安装盘通过同步带与包片伺服电机连接，包片缺口齿轮转动设置在滑移座的一侧，主动齿轮与包片缺口齿轮啮合；
11.所述包片缺口齿轮的一侧开设有u型口，u型口卡接在收卷轴上，包片缺口齿轮的表面开设有凹槽，滑移座的表面固定设置有凸条，包片缺口齿轮与滑移座之间通过凹槽与凸条凹凸配合；
12.所述压紧辊装置包括安装座和压紧辊，压紧辊包括辊轴和辊筒，辊轴的一端转动设置在安装座上，辊筒位于包片缺口齿轮的内侧且与收卷机上的薄膜抵接；
13.所述切刀装置滑移设置在同步带的一侧且沿着薄膜的宽度方向切割薄膜。
14.作为优选实例，所述滑块可拆卸设置在滑移座的底部。
15.作为优选实例，所述推动气缸的底部设有气缸座，气缸座固定设置在底座的表面。
16.作为优选实例，所述l型臂包括横臂和竖臂，横臂和竖臂之间固定设有倒角。
17.本实用新型的有益效果是：
18.1、本实用新型的收卷装置，转盘转动后即可将满卷的收卷轴与空卷的收卷轴对调，再采用滑移座带动包卷装置靠近空卷的收卷轴，伺服电机传动，带u型口的齿轮与收卷轴卡接后旋转包轴，将垂直状态的薄膜包裹到收卷轴上，整个换卷和包卷的动作简单，换卷和包卷的时间更短，精度更高。
19.2、将滑块可拆卸设置在滑移座的底端，更加便于拆分滑块与滑移座，从而定期对滑块上粘附的灰尘进行清理，也便于对滑块做定期润滑保养，有效延长滑块的使用寿命。
20.3、在推动气缸的底部设置气缸座，可以将气缸固定在底座上，同时提升推动气缸的高度，使得推动气缸与滑移座保持相互垂直的状态。
21.4、l型臂的横臂和竖臂之间设有倒角，可以加强横臂和竖臂连接处的强度，从而避免横臂和竖臂的连接处由于应力集中导致刚性断裂。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.图2为收卷机的结构示意图；
24.图3为机架的结构示意图；
25.图4为包卷装置的结构示意图；
26.图5为滑移组件的结构示意图；
27.图6为图5的a部放大示意图；
28.图7为包片缺口齿轮和压紧辊装置的结构示意图。
29.图中：1、机架；11、底座；12、安装台；13、l型臂；14、倒角；2、收卷机；21、转盘；22、收卷轴；23、收卷电机；24、张紧辊；3、切刀装置；4、包卷装置；41、推动气缸；411、液压杆；42、滑移组件；421、滑块；422、滑移座；423、滑轨；424、螺栓；43、包片伺服电机；44、包片缺口齿轮；441、u型口；45、包片装置；46、同步带；47、主动齿轮；471、安装盘；48、压紧辊装置；481、安装座；482、压紧辊；5、轴承座；6、气缸座。
具体实施方式
30.为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
31.如图1-图7所示，一种全自动收卷机，包括机架1、收卷机2、切刀装置3和包卷装置
4。
32.收卷机2包括转盘21、位于转盘21相对两侧的收卷轴22、收卷电机23和张紧辊24。
33.机架1包括底座11、安装台12和l型臂13，安装台12垂直设置在底座11的表面，l型臂13垂直设置在安装台12上，l型臂13包括横臂和竖臂，横臂和竖臂之间一体成型设有45
°
的倒角14。
34.安装台12上设有轴承座5，轴承座5是一种可以接受综合载荷、构造特别的大型和特大型轴承座5，其具有构造紧凑、回转灵敏、装置维护方便等特点。有轴承的地方就要有支撑点，轴承的内支撑点是轴，外支撑就是轴承座5。
35.转盘21转动设置在轴承座5上，收卷轴22垂直于转动盘的表面设置且向外延伸，收卷电机23设置在收卷轴22的一端，收卷电机23与收卷轴22之间设置有锥形齿轮副，收卷电机23通过锥形齿轮副驱动收卷轴22转动以收卷薄膜。
36.张紧辊24依次沿着横臂和转盘21设置，薄膜依次绕过张紧辊24与收卷轴22贴合。
37.包卷装置4包括推动气缸41、两对滑移组件42、包片伺服电机43、包片缺口齿轮44、包片装置45、同步带46、主动齿轮47和压紧辊装置48。
38.滑移组件42包括滑块421、滑移座422和滑轨423，滑轨423沿底座11的长度方向焊接在底座11的表面，滑块421上设置有螺栓424，滑块421通过螺栓424可拆卸设置在滑移座422的底部。推动气缸41的底部设有气缸座6，气缸座6焊接在底座11的表面。推动气缸41设置在滑移座422的一侧，推动气缸41包括液压杆411，液压杆411伸缩以推动滑移座422沿着滑轨423的长度方向滑移。两对滑移组件42分别对称设置在安装台12的两侧。
39.包片伺服电机43设置在滑移座422上，主动齿轮47的外侧设有安装盘471，安装盘471与主动齿轮47同轴设置且直径大于主动齿轮47的直径，安装盘471的外侧通过同步带46与包片伺服电机43连接。包片缺口齿轮44转动设置在滑移座422的一侧，主动齿轮47与包片缺口齿轮44啮合。
40.包片缺口齿轮44的一侧开设有u型口441，u型口441由包片缺口齿轮44远离轴心的一侧向靠近轴心的一侧凹陷形成，u型口441卡接在收卷轴22上。包片缺口齿轮44的一侧表面开设有凹槽，凹槽由包片缺口齿轮44的表面先下凹陷形成，滑移座422的表面一体成型设置有凸条，凸条由滑移座422的表面向上凸起形成，包片缺口齿轮44与滑移座422之间通过凹槽与凸条凹凸配合从而卡接在一起。
41.切刀装置3滑移设置在同步带46的一侧且沿着薄膜的宽度方向切割薄膜。
42.压紧辊装置48包括安装座481和压紧辊482，安装座481焊接在滑移座422的顶端。压紧辊482包括辊轴和辊筒，辊轴的一端转动设置在安装座481上，辊筒位于包片缺口齿轮44的内侧且随着收卷轴22的转动与收卷机2上的薄膜抵接，从而使得收卷轴22上的薄膜收卷得更加服帖。
43.工作原理：启动推动液压缸，液压杆411收缩后带动一侧的滑移座422靠近空卷的收卷轴22，包片缺口齿轮44上的u型口441恰好卡接在收卷轴22上，将沿着横臂上的张紧辊24上垂直下来的薄膜抵紧在收卷轴22上。
44.此时包片伺服电机43转动，通过同步带46带动安装盘471转动，安装盘471带动内部的主动齿轮47转动，主动齿轮47带动与其啮合的包片缺口齿轮44转动至45
°
角，绕过收卷轴22的表面，使得薄膜更加充分地贴合在收卷轴22的表面。
45.推动气缸41再将滑移座422沿着滑轨423推动至包片缺口齿轮44远离收卷轴22，收卷电机23驱动收卷轴22转动以收卷薄膜，直至满卷，满卷后推动液压缸带动滑移座422再次靠近收卷轴22，切刀装置3沿着薄膜的宽度方向移动将薄膜切断，压紧辊482转动将切断后的薄膜贴合到薄膜卷的表面。
46.驱动电机驱动转盘21转动，从而将满卷的收卷轴22与另一侧空卷的收卷轴22位置对调，空卷的收卷轴22靠近包片缺口齿轮44，工人将换过来的满卷的收卷轴22上的薄膜取下，从而保持不停歇的工作状态。
47.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应当了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。