一种紧急破拆无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机装备领域，具体涉及一种紧急破拆无人机。


背景技术：

2.目前，陆地交通工具在落水后出现意外时由于车内外存在压力差，乘客的最佳自救途径是破窗逃生，或者在水下打捞过程中需要进行破窗作业，针对未知水域，使用无人机能在最大限度降低打捞人员的风险。现有的水下破拆无人机仅对窗户某一边角进行一次冲击性破拆，窗户破碎可靠性仍有不足。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种紧急破拆无人机。
4.本实用新型所采用的技术方案为：一种紧急破拆无人机，包括仪器舱、排气舱和能源舱，排气舱外套设有齿轮环，齿轮环沿圆周设置有至少两个第一类伸缩杆，第一类伸缩杆端部设置有破窗器，齿轮环沿圆周还设置有至少一个第二类伸缩杆，第二类伸缩杆端部设置有震击器，齿轮环具有齿轮结构，齿轮结构通过齿轮与电机轴连接并受电机b驱动。
5.进一步的，所述的第一类伸缩杆包括螺纹套管、螺纹杆a、螺纹杆b和紧固顶丝，螺纹杆a与齿轮环固定连接，螺纹套管与螺纹杆a螺纹连接，螺纹杆b与螺纹套管螺纹连接，螺纹杆b端部设置有破窗器。；所述的第二类伸缩杆包括螺纹套管、螺纹杆c、螺纹杆d和紧固顶丝，螺纹杆c与齿轮环固定连接，螺纹套管与螺纹杆c螺纹连接，螺纹杆d与螺纹套管螺纹连接，螺纹杆d端部设置有震击器。
6.进一步的，所述的震击器包括震击器壳体、震击头、弹簧、被动凸轮盘、主动凸轮盘、电机a，震击头与被动凸轮盘紧固连接，弹簧套设在被动凸轮盘与震击器壳体的左端环形法兰之间，被动凸轮盘具有若干弧形凸起，主动凸轮盘设置有若干弧形凹槽与上述的弧形凸起对接贴合，主动凸轮盘右端与电机a轴紧固连接。
7.进一步的，所述的排气舱为环形中空腔体，并且排气舱设置有进气管道和出气管道，进气管道和出气管道均通过单向泵与腔体连通，排气舱在上述单向泵作用下使空腔填充气体或液体。
8.进一步的，所述的仪器舱和排气舱之间设置有隔断层，排气舱与动力舱之间设置有隔断层，隔断层内设置有电机b，电机b为伺服电机，并且电机b的电机轴上安装有齿轮，齿轮与齿轮机构啮合并驱动齿轮环。
9.进一步的，仪器舱前部设置有探测摄像头。
10.本实用新型的有益效果为：通过设置带破窗器的可转动的伸缩臂针对不同形制的窗户进行对角破窗，并设置震击器在击裂窗口后进一步破碎保证破拆的可靠性。
附图说明
11.图1是本实用新型无人机整体结构示意图；
12.图2是本实用新型无人机正视图；
13.图3是本实用新型破拆部件转动结构示意图；
14.图4是本实用新型破拆部件轴测示意图；
15.图5是本实用新型破拆部件正视图；
16.图6是图4中a-a的局部剖视图；
17.图7是破拆部件的震击器轴测示意图；
18.图8是破拆部件的震击器爆炸图；
19.图9是破拆部件的震击器剖面图；
20.图中：1-仪器舱、2-第一类伸缩杆、201-螺纹杆a、202-螺纹套管、203-螺纹杆b、3-探测头、4-第二类伸缩杆、401-螺纹杆c、402-螺纹杆d、5-齿轮环、6-排气舱、601-进气管道、602-排气管道、7-能源舱、 8-推进旋翼、9-破窗器、10-震击器、101-震击器壳体、102-震击头、103-弹簧、104-被动凸轮盘、105-主动凸轮盘、106-电机a、107-密封圈、108-端盖、11-紧固顶丝。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范 围。
22.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“前”、“后”、“左”、“右”、“底”、“侧面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制。
23.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
25.如图1-9所示，一种紧急破拆无人机，包括仪器舱1、排气舱6和能源舱7，排气舱6外套设有齿轮环5，齿轮环5沿圆周设置有至少两个第一类伸缩杆2，第一类伸缩杆2端部设置有破窗器9，齿轮环5沿圆周还设置有至少一个第二类伸缩杆4，第二类伸缩杆4端部设置有震击器10，齿轮环5具有齿轮结构，齿轮结构通过齿轮与电机轴连接并受电机b驱动。并且仪
器舱1前部设置有探测头3。排气舱6为环形中空腔体，并且排气舱6设置有进气管道601和排气管道602，进气管道601和排气管道602均通过单向泵与腔体连通，排气舱6在上述单向泵作用下使空腔填充气体或液体。所述的仪器舱1和排气舱6之间设置有隔断层，排气舱6与动力舱之间设置有隔断层，隔断层内设置有电机b，电机b为伺服电机，并且电机b的电机轴上安装有齿轮，齿轮与齿轮机构啮合并驱动齿轮环5。
26.按照使用环境，如需进行水下作业，啧进气管道601进水，同时气管道602封闭，使无人机保持潜水的合理浮力。并且，本实用新型不限于水下破拆作业，如需进行空中作业，可以从啧进气管道601充进氦气等低密度气体，增加无人机浮力。
27.在作业过程中，根据探测头3传递的图像数据，经过信号处理使电机b对齿轮环进行驱动，使破窗器运行到待破拆的窗户角落位置。
28.如图4-6所示，第一类伸缩杆2包括螺纹套管202、螺纹杆a201、螺纹杆b203和紧固顶丝11，螺纹杆a201与齿轮环5固定连接，螺纹套管202与螺纹杆a201螺纹连接，螺纹杆b203与螺纹套管202螺纹连接，螺纹杆b203端部设置有破窗器9。；所述的第二类伸缩杆4包括螺纹套管、螺纹杆c401、螺纹杆d402和紧固顶丝11，螺纹杆c401与齿轮环5固定连接，螺纹套管202与螺纹杆c401螺纹连接，螺纹杆d402与螺纹套管202螺纹连接，螺纹杆d402端部设置有震击器10。
29.根据待破拆对象窗户的尺寸，转动螺纹套管202对上述的两类伸缩杆进行长度调节，使破窗器9在窗户的对角同时进行破窗工作，上述的破窗器9属于较成熟技术，可采用wd-20型自动破窗器通过第一类伸缩杆内的管道设置线路进行激发控制。
30.如图7-9所示，震击器10包括震击器壳体101、震击头102、弹簧103、被动凸轮盘104、主动凸轮盘105、电机a106，震击头102与被动凸轮盘104紧固连接，弹簧103套设在被动凸轮盘104与震击器壳体101的左端环形法兰之间，被动凸轮盘104具有若干弧形凸起，主动凸轮盘105设置有若干弧形凹槽与上述的弧形凸起对接贴合，主动凸轮盘105右端与电机a106轴紧固连接。电机a106右端由环形法兰进行定位限制，并且应当保证电机a106与震击器壳体101之间为紧固连接。在震击器右端还应设置有密封圈107和端盖108防止震击器9内部进水或进尘土。
31.电机a106转动时，由于被动凸轮盘的弧形凸起与主动凸轮盘的弧形凹槽契合，主动凸轮盘105将周期性地推动被动凸轮盘104向前推进，在弹簧103作用下被动凸轮盘104将复位，重复上述流程，震击头102将形成反复震荡对已破拆部位进行进一步震碎的工作。
32.本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。