一种多产品自动化测试精准定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化测试技术领域，具体涉及一种多产品自动化测试精准定位装置。


背景技术：

2.自动化接口测试是自动测试系统组件间接口的测试。测试产品在测试前必须精准定位，才能保证产品到达指定的测试位置，从而保证测试接口的位置的准确性。
3.现有自动化测试技术中存在下列问题：
4.1.定位时无法精确定位，导致设备故障率高，探针和接口与产品测试接口对接不准，导致测试时间增加，人工干预成本上升等，且设备容易发生干涉卡死等，损伤测试产品与测试设备；
5.2.测试技术中，难以兼容多种模组，多为单个模组定位，不能实现多种模组产品的兼容。
6.3.自动化测试设备体积大，其结构复杂。


技术实现要素：

7.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种多产品自动化测试精准定位装置，可精准定位测试产品，有效提高测试精度，其结构简单，能兼容实现不同尺寸模组的定位。
8.本实用新型提供如下技术方案:
9.一种多产品自动化测试精准定位装置，包括载板与定位板，所述载板底部安装有进给气缸，所述载板上方设有滚动方向相互平行的第一滚道与第二滚道，所述第一滚道安装在所述载板的上端面，所述载板上安装有吸盘座，所述第二滚道对称安装在所述吸盘座两侧，所述吸盘座侧面上设有多个定位吸盘，所述载板上端侧边位置固定连接有限位板，所述载板上端面可拆卸连接有对称设置的限位柱，所述限位柱设置在所述限位板的相邻位置，所述定位吸盘与所述限位板相对设置，所述定位板底面设有驱动方向垂直设置的x向定位气缸与y向定位气缸，所述y向定位气缸的驱动方向与所述第一滚道的滚动方向垂直设置，所述载板上方设有压紧机构。
10.优选地，所述定位板底面固定连接有安装板，所述安装板滑动连接有滑座，所述y向定位气缸安装在所述滑座底端，所述x向定位气缸输出端接触连接所述滑座。
11.优选地，所述y向定位气缸输出端安装有立板与连接板，所述立板滑动接触所述载板，所述连接板固定连接所述吸盘座，所述吸盘座滑动连接所述载板。
12.优选地，所述第一滚道与所述第二滚道分别由多个独立设置的滚子相接组成，所述第一滚道设置有两个，其中一所述第一滚道设置在所述吸盘座靠近所述定位板的内侧。
13.优选地，所述压紧机构包括顶板、压紧气缸以及压块，所述压紧气缸固定连接在所述顶板底部，所述压块设置在所述压紧气缸的输出端，所述压紧气缸作用方向垂直所述定
位板设置。
14.优选地，所述吸盘座内设有与所述定位吸盘密封连接的管接口，所述管接口设置有至少两个。
15.优选地，所述载板上安装有定位传感器，所述定位传感器相对设置有两个。
16.优选地，所述定位板设置在所述载板的中心位置，所述压紧机构设置在所述定位板的正上方。
17.优选地，所述载板固定连接有连接架与限位带，所述连接架与所述限位带设置在所述限位板的同侧。
18.本实用新型的有益效果为：通过限位板、限位柱配合第一滚道对测试产品构成初步定位，再由定位吸盘吸附测试产品，x向定位气缸与y向定位气缸作用驱动测试产品位移以对正测试位置，利用第二滚道限位对滑动，压紧机构夹紧测试产品，完成定位过程，精准定位测试产品，有效提高测试精度，其结构简单，可兼容实现不同尺寸模组的定位。
附图说明
19.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
20.图1为本实用新型实施例之一的结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例之二的结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例之三的结构示意图；
23.图4为本实用新型定位板的结构示意图；
24.图5为本实用新型y向定位气缸与立板的连接示意图；
25.图6为本实用新型压紧机构的结构示意图。
26.图中标记：1-进给气缸2-限位带；3-载板；31-限位板；32-第一滚道；33-限位柱；34-定位传感器；35-吸盘座；36-第二滚道；37-连接架；4-定位吸盘；41-管接口；5-定位板；6-x向定位气缸7-y向定位气缸71-立板；72-连接板；8-压紧机构；81-顶板；82-压紧气缸；83-压块；9-安装板；10-滑座。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的实施例作详细说明。
28.本发明可面向于书本型通信/电源模组的自动化测试，其集成度较高，为多个模块组成的系统集合，包含多个通信、电源等接口，需要对定位精确把握，以避免因定位误差对测试带来的不良影响，节约测试时间与成本。
29.请参阅图1-图6，本实施例提供了一种多产品自动化测试精准定位装置，包括载板3与定位板5，定位板5设置在载板3的中心位置，其载板3底部安装有进给气缸1，载板3的上方设有滚动方向相互平行的第一滚道32与第二滚道36，第一滚道32安装在载板3的上端面，载板3上安装有吸盘座35，第二滚道36对称安装在所述吸盘座35两侧，吸盘座35侧面上设有多个定位吸盘4，载板3上端侧边位置固定连接有限位板31，载板3上端面可拆卸连接有对称设置的限位柱33，限位柱33设置在限位板31的相邻位置，需要说明的是，限位板31与限位柱33顶端的高度大于第一滚道32的高度，以构成对测试产品的有效限位，定位吸盘4与限位板
31相对设置；定位板5底面设有驱动方向垂直设置的x向定位气缸6与y向定位气缸7，y向定位气缸7的驱动方向与第一滚道32的滚动方向垂直设置，载板3上安装有定位传感器34，定位传感器34相对设置有两个；载板3上方设有压紧机构8，压紧机构8优选设置在定位板5的正上方，压紧机构8包括顶板81、压紧气缸82以及压块83，压紧气缸82固定连接在顶板81底部，压块83设置在压紧气缸82的输出端，压紧气缸82作用方向垂直定位板5设置。
30.其中，定位板5底面固定连接有安装板9，安装板9滑动连接有滑座10，安装板9对滑座10的滑动构成限位，将y向定位气缸7安装在滑座10底端，x向定位气缸6输出端接触连接滑座10，通过x向定位气缸6驱动y向定位气缸7在x向的位移，y向定位气缸7输出端安装有立板71与连接板72，立板71滑动接触载板3，连接板72固定连接吸盘座35，吸盘座35滑动连接载板3。
31.载板3固定连接有连接架37与限位带2，连接架37与限位带2设置在限位板31的同侧，通过限位带2对正进给气缸1驱动载板3的位移，载板3底部滑动连接外设的工作平台，连接架37用于外设装置驱动作用载板3，图中未示出。
32.在一些实施方式中，第一滚道32与第二滚道36分别由多个独立设置的滚子相接组成，第一滚道32设置有两个，其中一第一滚道32设置在吸盘座35靠近定位板5的内侧，两个第一滚道32等高度设置，以对测试产品构成有效的水平的支撑滚动。
33.在一些实施方式中，吸盘座35内设有与定位吸盘4密封连接的管接口41，管接口41设置有至少两个，管接口41通过管道连接可将定位吸盘4内腔形成真空腔的真空发生设备，可选取真空泵、真空发生器。
34.本实用新型工作原理如下，将测试产品安置在载板3上，通过进给气缸1带动载板3上的测试产品进入测试位置，测试产品可在两个第一滚道32上端滚动，限位板31与限位柱33配合第一滚道32进行初步限位以对正位置，利用y向定位气缸7驱动立板71与连接板72，连接板72作用吸盘座35，使多个定位吸盘4靠近测试产品以进行吸附，通过x向定位气缸6作用滑座10，带动y向定位气缸7、吸盘座35位移，第二滚道36对测试产品构成滑动限位，使测试产品可移动至相应的测试检测位置，并由定位传感器34判断测试产品的实际位置，利用压紧气缸82向下驱动压块83，将测试产品夹紧固定在第一滚道32上，以将测试产品精准定位，再进行测试。
35.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化与改进。