一种消融边毛刺在线监测机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车钢板生产领域，具体地说是一种消融边毛刺在线监测机构。


背景技术：

2.在汽车板焊接过程中，因为板料本身镀层含有杂质，焊接后会降低板料焊接部位的强度，因此在生产过程中，在焊接前首先需要将待焊接板料的焊接部分(通常为板料的一条直边)进行去上下表面的镀层处理，此过程即激光消融，而处理后的板料直边即为消融边。在对消融边进行处理的过程中，为保证消融边的直线度，通常需要使用铣削刀具对其进行精确铣削，而现有技术中主要依靠人工借助测量工具肉眼识别铣削后的板料消融边质量(毛刺或毛边情况)，并以此作为判断何时更换刀具的依据，但人工监测容易产生疲劳，进而导致监测不准。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种消融边毛刺在线监测机构，改变了原来依靠人工借助测量工具肉眼识别不合格产品的情况，监测结果更加快速准确，提高了生产效率。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.一种消融边毛刺在线监测机构，包括传输带组件、上摄像头、下摄像头、支架、检测传感器和编码器，其中支架设于传输带组件一侧，上摄像头和下摄像头沿着垂直方向同轴设置且均设于所述支架靠近传输带组件输出端一侧，所述传输带组件靠近所述支架一侧设有拍摄口，所述上摄像头和下摄像头分设于传输带组件上下两侧且拍摄端均对准所述拍摄口，所述支架靠近传输带组件的输入端一侧设有检测传感器，所述传输带组件的任一传输辊端部设有编码器。
6.所述传输带组件包括多个传输带和多个支撑板，并且所述传输带和支撑板沿着传输带组件宽度方向交错设置，其中靠近所述支架一侧的支撑板上设有所述拍摄口。
7.所述支架上设有直线电机和气缸安装板，且所述气缸安装板通过所述直线电机驱动水平移动，所述气缸安装板上设有一个双向气缸，且所述双向气缸上端通过上连接板与上摄像头连接、下端通过下连接板与下摄像头连接。
8.所述气缸安装板上下两端均设有导向杆穿过所述支架，且所述导向杆后端设有限位块。
9.本实用新型的优点与积极效果为：
10.1、本实用新型改变了原来依靠人工借助测量工具肉眼识别不合格产品的情况，监测结果也更加快速准确，提高了生产效率。
11.2、本实用新型利用两个摄像头分别拍摄产品消融边同一位置的上下两面情况，并通过设备监测系统比对，只要有一个不合格即判断为产品不合格，从而确保监测准确。
12.3、本实用新型的两个摄像头高度和水平距离均可以根据需要调整，使用更加灵活。
13.4、本实用新型的传输带组件包括交错设置的传输带和支撑板，传输带高于支撑板用于传输板料，而靠近摄像头一侧的支撑板则加工出一个拍摄口用于摄像头拍摄，这样既不会影响板料传输，也保证上下两个摄像头能够拍摄清晰板料消融边，另外所述传输带组件中安装编码器的辊轴长度加长，以保证编码器顺利安装，所述编码器实时监测传输带组件的传输速度，并实时反馈信号给上位机系统，以使监控系统与设备运行同步。
附图说明
14.图1为本实用新型的主视图，
15.图2为图1中传输带组件的俯视图，
16.图3为本实用新型的摄像头安装示意图。
17.其中，1为传输带组件，101为传输带，102为从动辊，103为支撑板，104为拍摄口，2为上摄像头，3为下摄像头，4为支架，5为检测传感器，6为编码器，7为传输带支架，8为双向气缸，9为气缸安装板，10为直线电机，11为导向杆，12为限位块。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
19.如图1～3所示，本实用新型包括传输带组件1、上摄像头2、下摄像头3、支架4、检测传感器5和编码器6，其中支架4设于传输带组件1一侧，上摄像头2和下摄像头3沿着垂直方向同轴设置且均设于所述支架4靠近传输带组件1输出端一侧，如图2所示，所述传输带组件1靠近所述支架4一侧设有拍摄口104，所述上摄像头2和下摄像头3分设于传输带组件1上下两侧且拍摄端均对准所述拍摄口104，所述支架4靠近传输带组件1的输入端一侧设有检测传感器5，所述传输带组件1的任一传输辊端部设有编码器6。
20.如图2所示，所述传输带组件1包括多个传输带101和多个支撑板103，并且所述传输带101和支撑板103沿着传输带组件1宽度方向交错设置，所述传输带101表面略高于支撑板103以实现承载料板传输，而靠近所述支架4一侧的支撑板103上设有所述拍摄口104。本实施例中，所述传输带组件1的输入端设有一个单独的主动辊，所述主动辊通过电机驱动转动，而输出端则设有多个从动辊102，各个传输带101一端均缠绕于所述主动辊上，另一端分别缠绕于对应的从动辊102上，所述主动辊驱动各个传输带101同步转动传输。如图1所示，所述传输带组件1安装于一个传输带支架7上，所述支撑板103、主动辊的辊架以及从动辊的辊架均设于所述传输带支架7上。
21.如图3所示，本实施例中，所述支架4上设有直线电机10和气缸安装板9，且所述气缸安装板9通过所述直线电机10驱动水平移动，所述气缸安装板9上设有一个双向气缸8，且所述双向气缸8上端通过上连接板与上摄像头2连接、下端通过下连接板与下摄像头3连接，所述双向气缸8启动可驱动上下两侧的摄像头同步移动调整高度，直至设备监测系统确认产品边缘位于上下摄像头之间的中间位置，此时两个摄像头都能够清晰拍摄待测产品的消融边毛刺，一般摄像头自带检距系统，所述上连接板和下连接板也可以根据需要安装距离传感器检测其与产品边缘距离，以保证摄像头位置准确，而所述直线电机10则调整两个摄像头的水平距离，以保证产品消融边进入摄像头拍摄区域，并且可以使本实用新型适用于更多不同宽度产品的毛刺监测。所述直线电机10和双向气缸8均为本领域公知技术且为市
购产品。
22.如图3所示，本实施例中，所述气缸安装板9上下两端均设有导向杆11，所述导向杆11穿过所述支架4起支撑导向作用，且所述导向杆11后端设有限位块12防止其脱离支架4，同时也限定水平调整距离范围。
23.所述上摄像头2、下摄像头3、检测传感器5和编码器6均为本领域公知技术且为市购产品。
24.本实用新型的工作原理为：
25.本实用新型工作时，首先进行数值提取标定，当第一片料片通过传输带组件1传送至检测传感器5时，检测传感器5向摄像头系统发送启动信号，上摄像头2和下摄像头3启动，并在第一片料片经过时实时拍摄板料消融边的上下表面实际图片，同时上传至上位机系统中，本实施例中，上位机系统中根据实际的毛刺质量标准对图像实际边沿进行数值的提取标定，并在系统中将标定的数值作为判断合格与不合格的依据，此为本领域公知技术。后续每一片料片经过上摄像头2和下摄像头3时，系统对每张图片的同一位置的边沿数值进行提取，并与标定值进行对比，大于标定值，判断为不合格，小于标定值即合格，而系统软件判断不合格时，会在软件中发出相应的报警信息，同时将报警信息以信号输出的形式通过摄像头控制器传递给plc，plc接收到控制器的信号后，控制报警系统进行声光报警，提醒操作人员，需要更换铣削刀具，所述编码器6则实时监测传输带组件1的传输速度，并实时反馈信号给上位机系统，以使监控系统与设备运行同步。