一种组合式管道机器人用检测组件

1.本实用新型涉及管道机器人技术领域，尤其涉及一种组合式管道机器人用检测组件。


背景技术：

2.地下管道是敷设在地下用于输送液体、气体或松散固体的管道，为了在有些不适宜人工作业的环境下轻松查明管道内因，经常会使用管道机器人对其内部进行检测。
3.然而，传统的在使用管道机器人进行检测时，通常利用其上的检测组件对管道内部进行检测，而管道机器人在管道内行走时，管道内的淤泥容易迸溅在检测组件上，从而导致检测组件无法清楚检测管道内部情况，造成降低工作效率，操作麻烦。
4.因此，有必要提供一种组合式管道机器人用检测组件解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的技术问题是提供一种操作简单，避免淤泥污染而导致无法看清管道内部情况，提高检测效率的组合式管道机器人用检测组件。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的组合式管道机器人用检测组件，包括：管道机器人本体；所述管道机器人本体上设有驱动组件；安装板，所述安装板设置在所述驱动组件上；安装槽，所述安装槽开设在所述安装板的一侧外壁上；固定管，所述固定管固定安装在所述安装槽的一侧内壁上；检测组件，所述检测组件固定安装在所述安装槽的一侧内壁上，所述检测组件位于所述固定管内；防护壳，所述防护壳转动安装在所述固定管的外壁上；第一齿轮，所述第一齿轮固定套设在所述防护壳的外壁上；第一电机，所述第一电机固定安装在所述安装板的底部；第二齿轮，所述第二齿轮固定安装在所述第一电机的输出轴上，所述第二齿轮延伸至所述安装槽内并与所述第一齿轮相啮合；冲洗机构，所述冲洗机构设置在所述安装板和所述驱动组件上。
7.优选的，所述冲洗机构包括避让槽、气缸、滑板、冲洗管、第二电机、圆盘、盛水箱、水泵、波纹管和抽水管，所述避让槽开设在所述安装板的一侧外壁上，所述气缸固定安装在所述避让槽的一侧内壁上，所述滑板滑动安装在所述避让槽的内壁上，所述滑板的一侧外壁与所述气缸的输出轴固定连接，所述冲洗管铰接安装在所述滑板上，所述第二电机固定安装在所述滑板的一侧外壁上，所述圆盘固定安装在所述第二电机的输出轴上，所述圆盘远离所述第二电机的一侧外壁与所述冲洗管转动连接，所述盛水箱固定安装在所述驱动组件上，所述水泵固定安装在所述盛水箱的顶部，所述波纹管固定安装在所述水泵的排水口上，所述波纹管远离所述水泵的一端与所述冲洗管固定连接，所述抽水管固定安装在所述水泵的抽水口上，所述抽水管远离所述水泵的一端延伸至所述盛水箱内。
8.优选的，所述避让槽的顶部内壁与底部内壁上分别开设有滑槽，所述滑板的顶部与底部分别固定安装有滑块，两个所述滑块相互远离的一侧外壁分别延伸至两个所述滑槽内并与两个所述滑槽的内壁滑动连接。
9.优选的，所述冲洗管的外壁上开设有长形槽，所述圆盘的一侧外壁上固定安装有圆轴，所述圆轴延伸至所述长形槽内并与所述长形槽的内壁滑动连接。
10.优选的，所述盛水箱的顶部开设有注水口，所述注水口上设有盖板。
11.优选的，所述防护壳的外壁上开设有两个凹槽，两个所述凹槽的内壁上分别固定安装有压缩弹簧，两个所述压缩弹簧的另一端分别固定安装有固定杆，两个所述固定杆分别延伸至两个所述凹槽外并固定安装有防护环。
12.优选的，两个所述凹槽的顶部内壁上分别开设有限位槽，两个所述固定杆的顶部分别固定安装有限位块，两个所述限位块的顶部分别延伸至两个所述限位槽内并与两个所述限位槽的内壁滑动连接。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的组合式管道机器人用检测组件具有如下有益效果：
14.本实用新型提供一种组合式管道机器人用检测组件，管道机器人本体可对管道的内部进行全方位检测，通过设置的防护壳可避免管道内的淤泥迸溅在检测组件上，在冲洗管的作用下，可对防护壳进行冲洗，避免防护壳上粘附有较多淤泥而导致检测组件无法清楚检测的情况，在第一齿轮和第二齿轮的作用下可带动防护壳进行转动，在圆盘的作用下可带动冲洗管进行大面积冲洗，从而提高对防护壳的冲洗效果，提高检测组件对管道的检测效率。
附图说明
15.图1为本实用新型提供的组合式管道机器人用检测组件第一实施例的结构示意图；
16.图2为图1所示的a部分的放大示意图；
17.图3为本实用新型提供的组合式管道机器人用检测组件第二实施例的结构示意图；
18.图4为图3所示的b部分的放大示意图。
19.图中标号：1、管道机器人本体；2、驱动组件；3、安装板；4、安装槽；5、固定管；6、检测组件；7、防护壳；8、第一齿轮；9、第一电机；10、第二齿轮；11、避让槽；12、气缸；13、滑板；14、冲洗管；15、第二电机；16、圆盘；17、盛水箱；18、水泵；19、波纹管；20、抽水管；21、凹槽；22、压缩弹簧；23、固定杆；24、防护环。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
21.第一实施例
22.请结合参阅图1-图2，在本实用新型的第一实施例中，组合式管道机器人用检测组件包括：管道机器人本体1；所述管道机器人本体1上设有驱动组件2；驱动组件2带动检测组件6对管道进行全方位检测，安装板3，所述安装板3设置在所述驱动组件2上；安装槽4，所述安装槽4开设在所述安装板3的一侧外壁上；固定管5，所述固定管5固定安装在所述安装槽4的一侧内壁上；固定管5是用于支撑防护壳7，使得防护壳7在安装槽4内转动，检测组件6，所述检测组件6固定安装在所述安装槽4的一侧内壁上，所述检测组件6位于所述固定管5内；
防护壳7，所述防护壳7转动安装在所述固定管5的外壁上；防护壳7是为透明材质构成，方便检测组件6透过防护壳7进行检测，第一齿轮8，所述第一齿轮8固定套设在所述防护壳7的外壁上；第一电机9，所述第一电机9固定安装在所述安装板3的底部；第二齿轮10，所述第二齿轮10固定安装在所述第一电机9的输出轴上，所述第二齿轮10延伸至所述安装槽4内并与所述第一齿轮8相啮合；在第一齿轮8和第二齿轮10的作用下可带动防护壳7进行转动，便于冲洗管14对其进行全方位冲洗，冲洗机构，所述冲洗机构设置在所述安装板3和所述驱动组件2上。
23.为了避免淤泥粘附在防护壳7上，使得检测组件6能够清楚检测管道内部情况，所述冲洗机构包括避让槽11、气缸12、滑板13、冲洗管14、第二电机15、圆盘16、盛水箱17、水泵18、波纹管19和抽水管20，所述避让槽11开设在所述安装板3的一侧外壁上，在避让槽11的作用下可对冲洗管14进行收纳，避免冲洗管14造成阻碍现象，使得检测组件6能够全方位进行检测工作，所述气缸12固定安装在所述避让槽11的一侧内壁上，所述滑板13滑动安装在所述避让槽11的内壁上，所述滑板13的一侧外壁与所述气缸12的输出轴固定连接，所述冲洗管14铰接安装在所述滑板13上，所述第二电机15固定安装在所述滑板13的一侧外壁上，所述圆盘16固定安装在所述第二电机15的输出轴上，所述圆盘16远离所述第二电机15的一侧外壁与所述冲洗管14转动连接，所述盛水箱17固定安装在所述驱动组件2上，所述水泵18固定安装在所述盛水箱17的顶部，所述波纹管19固定安装在所述水泵18的排水口上，所述波纹管19远离所述水泵18的一端与所述冲洗管14固定连接，所述抽水管20固定安装在所述水泵18的抽水口上，所述抽水管20远离所述水泵18的一端延伸至所述盛水箱17内。
24.为了限定滑板13，使其能保持水平运动，所述避让槽11的顶部内壁与底部内壁上分别开设有滑槽，所述滑板13的顶部与底部分别固定安装有滑块，两个所述滑块相互远离的一侧外壁分别延伸至两个所述滑槽内并与两个所述滑槽的内壁滑动连接。
25.为了使圆盘16能够带动冲洗管14做往复旋转运动，所述冲洗管14的外壁上开设有长形槽，所述圆盘16的一侧外壁上固定安装有圆轴，所述圆轴延伸至所述长形槽内并与所述长形槽的内壁滑动连接。
26.为了方便加水，所述盛水箱17的顶部开设有注水口，所述注水口上设有盖板。
27.本实施例中：
28.第一步：使用时，将盛水箱17内加清水，然后将管道机器人本体1放置在管道内，然后使其在管道内部行走，由于防护壳7是为透明的材质，检测组件6可透过防护壳7对管道内部进行检测观察，在防护壳7的作用下，其能够避免淤泥迸溅在检测组件6上，当防护壳7上迸溅有淤泥时，启动气缸12，气缸12带动滑板13在避让槽11内滑动，使得滑板13上的冲洗管14退出避让槽11内，然后启动水泵18，水泵18通过抽水管20抽取盛水箱17内的水，进而抽水管20内的水进入至波纹管19内，波纹管19内的水进入至冲洗管14内，进而冲洗管14内的水对防护壳7进行冲洗，使得粘附在其上的淤泥冲洗下来，此时启动第一电机9，第一电机9带动第二齿轮10转动，第二齿轮10带动第一齿轮8转动，第一齿轮8带动防护壳7转动，同时启动第二电机15，第二电机15带动圆盘16转动，圆盘16上的圆轴在长形槽内滑动，进而圆盘16带动冲洗管14在滑板13上转动，从而增大对防护壳7的冲洗面积，提高去淤泥的效果，避免防护壳7上沾染有较多淤泥而导致无法清楚检测的情况。
29.第二步：当冲洗完毕后，使气缸12的输出轴进行收缩，进而气缸12带动冲洗管14进
入避让槽11内，从而冲洗管14不会阻碍检测组件6对管道进行全方位的检测，操作简单，提高检测效率。
30.与相关技术相比较，本实用新型提供的组合式管道机器人用检测组件具有如下有益效果：
31.管道机器人本体1可对管道的内部进行全方位检测，通过设置的防护壳7可避免管道内的淤泥迸溅在检测组件6上，在冲洗管14的作用下，可对防护壳7进行冲洗，避免防护壳7上粘附有较多淤泥而导致检测组件6无法清楚检测的情况，在第一齿轮8和第二齿轮10的作用下可带动防护壳7进行转动，在圆盘16的作用下可带动冲洗管14进行大面积冲洗，从而提高对防护壳7的冲洗效果，提高检测组件6对管道的检测效率。
32.第二实施例：
33.基于本技术的第一实施例提供的组合式管道机器人用检测组件，本技术的第二实施例提出另一种组合式管道机器人用检测组件。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
34.下面结合附图和实施方式对本实用新型的第二实施例作进一步说明。
35.请结合参阅图3-图4，组合式管道机器人用检测组件还包括两个凹槽21，两个所述凹槽21均开设在所述防护壳7的外壁上，两个所述凹槽21的内壁上分别固定安装有压缩弹簧22，在两个压缩弹簧22的弹力作用下可起到缓冲作用，避免防护壳7发生碰撞而导致损坏现象，两个所述压缩弹簧22的另一端分别固定安装有固定杆23，两个所述固定杆23分别延伸至两个所述凹槽21外并固定安装有防护环24，防护环24的外壁上固定有缓冲垫。
36.为了限定两个固定杆23，避免其发生偏离现象，两个所述凹槽21的顶部内壁上分别开设有限位槽，两个所述固定杆23的顶部分别固定安装有限位块，两个所述限位块的顶部分别延伸至两个所述限位槽内并与两个所述限位槽的内壁滑动连接。
37.本实施例中：
38.当管道机器人本体1在管道内发生碰撞时，通过设置的防护环24可对其起到缓冲作用，防护环24会带动两个固定杆23在凹槽21内滑动，固定杆23带动压缩弹簧22呈压缩状态，存储一定弹性势能，从而实现起到对防护壳7的缓冲和作用，避免管道机器人本体1和检测组件6发生碰撞而导致损坏现象。
39.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。