一种液压控制系统及电磁吸盘的制作方法

1.本技术涉及电磁吸盘液压控制的技术领域，具体涉及一种液压控制系统及电磁吸盘。


背景技术：

2.电磁吸盘是一种电磁夹具，通过电磁线圈通电后吸盘体产生吸力来固定待加工的工件。
3.在相关技术中，电磁吸盘在运行时，需要依靠液压系统传递的油液流量来驱动发电机运行，发电机运行后产生电，再将电转换为磁，电磁吸盘再利用磁来吸附金属散料，而发电机所产生的电的稳定性直接对磁的稳定性造成影响，发电机的转速是否稳定对发电机所产生的电的稳定性有直接影响，发电机运行状态无法精确控制而导致转速不稳定时，发电机产生的电也不稳定，电磁吸盘的磁无法满足金属散料的吸附要求，导致金属散料在吸附过程中出现掉料的问题。
4.申请内容
5.有鉴于此，本技术实施例提供了一种液压控制系统及电磁吸盘，解决了由于发电机运行状态不稳定而导致电磁吸盘在吸附金属散料时出现掉料的问题。
6.第一方面，本技术提供的一种液压控制系统，包括：油路组件，构造为提供油液流动的路径；发电组件，包括：动力件，设置在所述油路组件上，所述动力件构造为利用所述油路组件内的油液的油液流量生成动力并输出；以及发电机，与所述动力件相连接，所述发电机构造为利用所述动力件输出的所述动力发电；以及闭环调控机构，设置在所述油路组件上，所述闭环调控机构构造为检测所述发电组件的运行状态以调节进入所述动力件内的油液流量。
7.结合第一方面，本技术提供的一种液压控制系统，通过设置闭环调控机构，当需要发电时，动力件利用油路组件内的油液流量产生动力并将动力输出至发电机内，发电机利用动力发电，闭环调控机构检测发电组件的运行状态，从而根据发电组件的运行状态实时调节油路组件内的油液流量，进而调节进入动力件内的油液流量，以实现对动力件产生并输出的动力的调节，从而实现对发电机的发电状态进行精确控制。
8.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述闭环调控机构包括：检测组件，与所述发电组件相连接，构造为检测所述发电组件的运行状态；控制器，与所述检测组件通讯连接以获取所述发电组件的运行状态信号并生成控制指令；以及调节组件，设于所述油路组件，且所述调节组件与所述控制器通讯连接，所述调节组件构造为接收所述控制器生成的控制指令以调节进入所述动力件内的油液流量。
9.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述调节组件包括：定量泵，设置在所述油路组件上，所述定量泵具有抽油口和出油口，所述定量泵的抽油口与油箱连通，所述定量泵的出油口与所述动力件连接，所述油箱构造为存储油液；以及比例阀，设置在所述油路组件上，所述比例阀具有进油口和出油口，所述比例阀的进油口与所述定量泵的出油口连
通，所述比例阀的出油口与所述油箱连通，所述比例阀与所述控制器电连接以根据所述控制指令来控制流向所述油箱的油液流量。
10.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述定量泵为齿轮泵。
11.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述调节组件还包括：变量泵，设置在所述油路组件上，所述变量泵具有抽油口和出油口，所述变量泵的抽油口与油箱连通，所述变量泵的出油口与所述动力件连通，所述变量泵与所述控制器电连接以根据所述控制指令来调节输入所述动力件内的油液流量；以及电磁阀，设置在所述油路组件上，所述电磁阀具有进油口和出油口，所述电磁阀的进油口与所述变量泵的出油口相连通，所述电磁阀的出油口与所述油箱相连通。
12.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述变量泵为电控泵。
13.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述检测组件包括：频率检测器，与所述发电机相连接以检测发电机的运行频率；和/或转速传感器；其中，所述动力件具有动力输出端，所述转速传感器与所述动力输出端连接以检测所述动力输出端的转速。
14.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述液压控制系统包括：安全件，设置在所述油路组件上以确保所述油路组件的安全运行。
15.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述油路组件包括：输油油路，所述输油油路具有进油口和出油口，所述输油油路的进油口与所述闭环调控机构连通，所述输油油路的出油口与所述动力件连通；以及回油油路，所述回油油路具有进油口和出油口，所述回油油路的进油口与所述动力件连通，所述回油油路的出油口与所述油箱连通；所述安全件包括：溢流阀，所述溢流阀具有进油口和出油口；所述溢流阀的进油口与所述输油油路连通，所述溢流阀的出油口与所述回油油路连通，所述溢流阀位于所述闭环调控机构与所述发电组件之间。
16.第二方面，本技术还提供一种电磁吸盘，包括：液压控制系统；以及盘体，与所述液压控制系统相连接。
17.结合第二方面，通过液压系统精确控制发电机的运行状态，从而精确控制电磁吸盘的工作状态，盘体从而顺利对工具进行固定，以减少对工具正常加工产生干扰的可能性。
附图说明
18.图1所示为本技术一些实施例中液压控制系统的构成示意图。
19.图2所示为本技术一些实施例中闭环调控机构的构成示意图。
20.图3所示为本技术一些实施例中调节组件包括定量泵和比例阀的构成示意图。
21.图4所示为本技术一些实施例中调节组件包括变量泵和电磁阀的构成示意图。
22.图5所示为本技术一些实施例中检测组件包括频率检测器的构成示意图。
23.图6所示为本技术一些实施例中检测组件包括转速传感器的构成示意图。
24.图7所示为本技术一些实施例中检测组件包括频率检测器和转速传感器的构成示意图。
25.图8所示为本技术一些实施例中变量泵和比例阀的构成示意图。
26.图9所示为本技术一些实施例中定量泵和电磁阀的构成示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.申请概述
29.电磁吸盘在运行时，液压系统中的油压流量来驱动发电机运行产生电，再将电转换为磁，电磁吸盘从而利用磁来固定工具，因此电磁吸盘所产生的磁的状态直接取决于发电机的运行状态，当发电机运行状态无法进行控制时，电磁吸盘的工作状态也无法精确控制，导致难以对工件进行有效固定。
30.示例性液压控制系统
31.图1所示为本技术一些实施例中液压控制系统的构成示意图。参照图1所示，该液压控制系统包括油路组件100、发电组件200以及闭环调控机构300。油路组件100构造为提供油液流动的路径；发电组件200包括动力件210和发电机220，动力件210构造为利用油路组件100内的油液的油液流量生成动力并输出；发电机220与动力件210相连接，发电机220构造为利用动力件210输出的动力发电；闭环调控机构300设置在油路组件100上，闭环调控机构300构造为检测发电组件200的运行状态以调节进入动力件210内的油液流量。
32.当需要发电机220运行发电时，动力件210利用油路组件100内的油液流量产生动力并将动力输出，发电机220利用动力件210输出的动力发电；闭环调控机构300实时检查发电组件200的运行状态，从而根据发电组件200的运行状态来调节进入动力件210内的油液流量，进而控制动力件210产生并输出的动力，从而有利于控制发电机220的运行状态，以此根据工件的加工需要调节发电机220的运行状态，以实现对发电机220运行状态的精确控制。
33.在本技术一些实施例中，动力件210可以采用液压马达，液压马达的输入端与油路组件100连通，油路组件100内的油液从而流入液压马达内，液压马达的动力输出端与发电机220连接，从而当液压马达在产生动力后，顺利将动力传递至发电机220内。
34.图2所示为本技术一些实施例中闭环调控机构的构成示意图。参照图2所示，闭环调控机构300包括检测组件310、控制器330以及调节组件320。检测组件310与发电组件200相连接，检测组件310构造为检测发电组件200的运行状态；控制器330与检测组件310通讯连接，控制器330构造为获取发电组件200的运行状态信号并生产对应的控制指令；调节组件320设置在油路组件100上且与控制器330通讯连接，调节组件320构造为接收控制器330生产的控制指令以调节进入动力件210内的油液流量。
35.在发电组件200运行过程中，检测组件310检测发电组件200的运行状态，并将发电组件200的运行状态反馈至控制器330内，控制器330根据接收到的检测信号转换为控制指令，调节组件320再接收控制器330的控制指令，根据控制指令来调节进入动力件210内的油液流量，从而顺利调节动力件210所产生并输出的动力。
36.在本技术一些实施例中，控制器330与检测组件310以及控制器330与调节组件320之间均可以通过有线传输的方式传递信号，如采用can总线；也可以采用无线传输的方式，例如蓝牙模块。信号具体的传输方式可以根据现场的安装情况进行选择，本技术不对信号
的传递方式作出限制。
37.图3所示为本技术一些实施例中调节组件包括定量泵和比例阀的构成示意图。参照图3所示，调节组件320包括定量泵321和比例阀322。定量泵321具有抽油口和出油口，定量泵321的抽油口与存储油液的油箱500相连通；定量泵321的出油口与动力件210连通；比例阀322具有进油口和出油口，比例阀322的进油口与定量泵321的出油口连通，比例阀322的出油口与油箱500相连通；比例阀322与控制器330电连接以根据控制指令来控制流向动力件210的油液流量。
38.通过定量泵321将油箱500内的油液定量抽入油路组件100内，由于油箱500的压力小于动力件210的压力，进入油路组件100内的油液优先沿比例阀322回流至油箱500内，当需要发电组件210运行时，比例阀322逐渐闭合从而限制回流至油箱500内的油液流量，油路组件100内其余的油液逐渐进入动力件210内再回流至油箱500内，动力件210顺利利用油液流量产生并输出动力。
39.当需要增大动力件210的动力时，控制器330将动力件210增大动力的控制指令传递至比例阀322，比例阀322进一步闭合以降低通过比例阀322回流至油箱500内的油液流量，进而增大流向动力件210的油液流量，动力件210产生并输出的动力随之增大；当需要减小动力件210的动力时，其原理与上述过程相似，在此不再赘述。
40.在本技术一些实施例中，定量泵321可以为齿轮泵，齿轮泵依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积的变化和移动来输送液体，由于液体不可压缩，因此液体和齿不能在同一时间占据同一空间，以此利用齿轮的啮合将油液机械性挤排出工作容积，这一现象连续发生，因而在泵的出口提供了一个连续排出量，齿轮每转一转，油液的排出量都是一样的。齿轮泵整体的结构简单，价格低廉，工作要求较低，适用范围较广，因此采用齿轮泵更有效的为油路组件100提供定量油液。
41.图4所示为本技术一些实施例中调节组件包括变量泵和电磁阀的构成示意图。调节组件320还包括变量泵323和电磁阀324。变量泵323设置在油路组件100上，变量泵323具有抽油口和出油口，变量泵323的抽油口与油箱500连通，变量泵323的出油口通过油路组件100与动力件210连通，变量泵323与控制器330电连接以根据控制指令调节输入动力件210内的油液流量；电磁阀324具有进油口和出油口，电磁阀324的进油口与变量泵323的出油口连通，电磁阀324的出油口与油箱500连通。
42.通过设置变量泵323，在不需要动力件210运行时，变量泵323将油液抽入油路组件100时，电磁阀324不得电，由于油箱500内压力较小，油路组件100内的油液通过电磁阀324的进油口进入，再通过电磁阀324的出油口回流至油箱500内；当需要动力件210运行时，电磁阀324得电，油路组件100内的油液只能进入动力件210内，在经过动力件210后再回流至油箱500内；动力件210根据油液流量产生并输出动力。
43.当需要增大动力件210的动力时，控制器330向变量泵323传递增大动力的控制指令，变量泵323从而增大向油路组件100内输入的油液的油量，进而增大进入动力件210内的油液的油路，动力件210从而顺利增大产生并传输的动力；当需要减少动力件210的动力时，其原理与上述过程类似，在此不再赘述。
44.在本技术一些实施例中，变量泵323可以采用电控泵，电控泵可以改变设置在泵体内的变量机构来改变泵的排量。
45.图5所示为本技术一些实施例中检测组件包括频率检测器的构成示意图。参照图5所示，检测组件310包括频率检测器312。频率检测器312与发电机220相连接以检测发电机220的运行频率；当发电机220在运行过程中，频率检测器312对发电机220的频率进行检测从而获取发电机220的运行状态，再将发电机220的运行状态反馈至控制器330内而生成对应的控制指令。
46.在本技术一些实施例中，频率检测器312可以设置在用于检测发电机220运行状态的控制柜上，根据控制柜的状态判断发电机220的运行状态。
47.图6所示为本技术一些实施例中检测组件包括转速传感器的构成示意图。参照图6所示，检测组件310还包括转速传感器311。动力件210具有动力输出端，转速传感器311与动力输出端连接以检测动力件210的动力输出端的转速；当动力件210在运行时，转速传感器311减少动力件210的转速以获取动力件210的运行状态，再将动力件210的运行状态反馈至控制器330内而生成对应的控制指令。
48.图7所示为本技术一些实施例中检测组件包括频率检测器和转速传感器的构成示意图。参照图7所示，在本技术一些实施例中，频率检测器312和转速传感器311可以只设置其中任意一者，也可以两者均设置控制器330可以通过计算来对频率传感器312和转速传感器311中任意一者的信号或者两者的信号进行判断，并生成对应的电流控制指令，从而控制比例阀322或变量泵323的电流。
49.图8所示为本技术一些实施例中变量泵和比例阀的构成示意图。图9所示为本技术一些实施例中定量泵和电磁阀的构成示意图。参照图8和图9所示。该液压控制系统还包括安全件，安全件设置在油路组件100上以确保油路组件100的安全运行。安全件确保油路组件100正常运行，降低油路组件100内的油液流量太大而造成损坏的可能性。
50.参照图8和图9所示，油路组件100包括输油油路110和回油油路120；输油油路110和回油油路120均具有进油口和出油口；输油油路110的进油口与定量泵321的出油口或变量泵323的出油口相连通，输油油路110的出油口与动力件210的输入端连通；回油油路120的进油口与动力件210的回油口连通，回油油路120的出油口与油箱500连通。
51.在本技术一些实施例中，动力件210的回油口可以直接与油箱500连通，而不经过回油油路120与再与油箱500连通，以此缩短动力件210内的油液回流至油箱500内的路径，以便于加快油液的循环。
52.参照图8和图9所示，安全件包括溢流阀130，溢流阀130具有进油口和出油口，溢流阀130的进油口与输油油路110连通，溢流阀130的出油口与回油油路120连通。溢流阀130位于闭环调控机构300与发电组件200之间。
53.参照图8所示，当调节组件320包括变量泵321和比例阀322时，溢流阀130的进油口与变量泵321的出油口和比例阀322的进油口相连通。
54.参照图9所示，当调节组件320包括定量泵323和电磁阀324时，溢流阀130的进油口与定量泵323的出油口和电磁阀324的进油口相连通；当油路组件100内油液流量偏大时，多余的油液通过溢流阀130的进油口进入，再通过溢流阀130的出油口流入油箱500内，以此确保油路组件100内保持一定的油液流量，避免油液流量偏大而导致油路组件100损坏。
55.本技术实施例的工作原理为：
56.该液压控制系统在在运行时，通过变量泵323或定量泵321将油液抽入油路组件
100内，油液沿着油路组件100流向动力件210，动力件210利用油液流量产生并输出动力，发电机220再利用动力件210输出的动力发电；在发电过程中，检测组件310检测发电组件200的运行状态，以获取运行状态信号并发送，控制器330接收检测组件310发送的运行状态信号，并将运行状态信号转换为控制指令，例如，控制指令可以为电流信号或电压信号。控制器330将控制指令传递至闭环调控机构300，闭环调控机构300根据控制指令调节进入动力件210的油液流量，从而使得动力件210根据不同的油液流量输出不同大小的动力，发动机220则根据不同大小的动力可以输出不同大小的电流或电压。
57.当利用定量泵321抽取油液时，比例阀322接收到控制指令，当需要增大动力件210的动力时，比例阀322逐渐降低通过比例阀322的油液流量，由于定量泵321输入油路组件100内的油液流量恒定，从而增大流向动力件210的油液流量，动力件210产生的动力随之油液流量的增大而增大。
58.当需要减少动力件210的动力时，比例阀322增大通过比例阀322而回流至油箱500内的油液流量，从而降低流向动力件210内的油液流量，动力件210产生的动力随着油液流量的降低而降低。
59.当需要稳定动力件210的动力时，比例阀322保持通过比例阀322回流至油箱500的流量恒定，油路组件100内流向动力件210的油液流量从而保持恒定，动力件210所产生的动力保持恒定。
60.当利用变量泵323抽取油液时，电磁阀324得电，油路组件100内的油液仅能通过动力件210回流至油箱500内，随着油液的进入，动力件210随之生成并输出动力。
61.当需要增大动力件210的动力时，变量泵323增大输入油路组件100内的油液流量，从而增大进入动力件210内的油液流量，动力件210产生的动力随之增大。
62.当需要维持动力件210的动力恒定时，变量泵323输入油路组件100内的油液流量恒定，从而进入动力件210内的油液流量恒定，动力件210产生的动力保持恒定。
63.当需要降低动力件210的动力时，变量泵323降低输入油路组件100内的油液流量，进入动力件210内的油液流量随之减少，动力件210产生的动力随之减小。
64.以此，利用闭环控制，通过反馈至比例阀322或者变量泵323的控制信号，调整进入动力件210内的油液流量，进而保证流量输出稳定，从而根据工作需要而调整动力件210所产生并输出的动力，即可确保发电机220转速稳定，发电机220的工作状态从而保持稳定，顺利实现对发电机220运行状态的精确控制，同时不受负载大小的影响，以确保吸盘在吸料过程中不会掉料。
65.示例性电磁吸盘
66.本技术实施例还提供一种电磁吸盘，包括上述任一实施例中的液压控制系统和盘体，盘体与液压控制系统相连接；通过液压控制系统精确控制电机的状态，在盘体吸料时，保持电磁吸盘的工作状态稳定，确保所吸物料的重量小于所需要求的最大值，从而确保吸料过程中不存在掉料的情况。
67.由于上述的电磁吸盘设有上述的液压控制系统，因而上述的电磁吸盘具有上述的液压控制系统的全部技术效果，在此不在赘述。
68.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术的保护范围之内。